一种桥梁水下检测船制造技术

本发明专利技术实施例公开一种桥梁水下检测船，其特征在于，包括：船体结构、悬浮结构、驱动结构、固定结构以及检测装置；其中，所述船体结构下部对称设置有两组悬浮结构；所述驱动结构固定在所述船体结构上以驱动所述船体结构行进；所述固定结构固定在所述船体结构上以在所述船体结构停止行进时固定所述船体结构；所述检测装置至少包括水下摄像机、单/多波束传感器以及声呐设备。本发明专利技术能够方便快捷高效地对桥梁水下结构物进行检测，并且能保证检测工作的安全性。

A bridge underwater detection ship

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁水下检测船
本专利技术涉及桥梁水下检测
，尤其涉及一种桥梁水下检测船。
技术介绍
桥梁墩台基础是桥梁主要的承重结构，其工作状态直接影响桥梁的承重能力。桥梁墩台基础多置于水中，长期处于复杂的水文地质中，受流水冲刷、侵蚀，使得桥梁墩台基础的病害日益增多和严重。这些病害位置处于水下，常规检查时难以被发现，是桥梁结构的巨大安全隐患。因此，全面系统的了解和掌握该桥水下构件的状况，为该桥的养护、维修提供科学合理的技术资料和决策依据，从而确保桥梁结构的安全，对桥梁水下结构的检测至关重要。目前，针对桥梁水下检测案例少，技术方案准备不足，传统的水下检测多局限在内河桥梁，传统的方式是采用潜水员进行水下探摸及目视检测，对于作业时发现的混凝土脱落、蜂窝、水下结构裂纹、露筋、孔洞和机械损伤等缺陷进行水下拍照和定位。传统测量河床断面高度的手段是使用侧深杆对特定点的水深进行测量，从而测量数据画出河床断面图，得到河床断面冲刷或淤积情况，得出实际桩基埋置深度，进而评判其安全状况。然而由于部分水位较深，河流较为湍急，水下条件复杂，因此在安全控制上存在一定隐患。而且，检测手段传统，故检测效率较低。因此，如何设计一种桥梁水下结构物检测装置，使其能够方便快捷高效地对桥梁水下结构物进行检测，并且能保证检测工作的安全性是急需解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，为解决在现有技术所存在的不足，特提出了一种桥梁水下检测船。一种桥梁水下检测船，其特征在于，包括：船体结构、悬浮结构、驱动结构、固定结构以及检测装置；其中，所述船体结构下部对称设置有两组悬浮结构；所述驱动结构固定在所述船体结构上以驱动所述船体结构行进；所述固定结构固定在所述船体结构上，以在所述船体结构停止行进时固定所述船体结构；所述检测装置至少包括水下摄像机、单/多波束传感器以及声呐设备。可选的，在其中一个实施例中，所述船体结构包括船体框架、甲板以及护栏；其中，所述甲板固定在所述船体框架上以形成船体基本结构，所述护栏被固定在所述船体基本结构的两侧。可选的，在其中一个实施例中，所述船体框架由若干工业铝型杆相互搭接构成。可选的，在其中一个实施例中，所述悬浮结构包括浮筒以及若干固定斜撑，其中，所述浮筒通过销钉固定在所述船体框架上并通过多个固定斜撑进行固定。可选的，在其中一个实施例中，所述驱动结构包括螺旋桨。可选的，在其中一个实施例中，所述固定结构包括集成钢板、套筒以及固定杆，所述集成钢板中心位置具有供套筒穿插的通孔，所述套筒插入所述通孔并与所述集成钢板焊接固定；所述固定杆插入所述套筒内。可选的，在其中一个实施例中，所述套筒通过若干支撑角钢所组成的固定支架进行加固。可选的，在其中一个实施例中，所述固定杆为包括若干具有螺纹拼接头的圆柱体，以相互拼接调整固定杆的长度。可选的，在其中一个实施例中，所述固定结构包括用于缠绕桥墩对所述船体结构进行辅助固定的固定链条结构。可选的，在其中一个实施例中，所述桥梁水下检测船还具有与所述套筒相连接以与所述固定杆构成双管式套筒结构的钢杆结构，且所述钢杆结构上设置水下摄像机。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术提出一种将水下摄像机、单/多波束传感器、二维/三维声呐设备集成到一种便携组装式桥梁水下检测船，其能够实现检测人员在检测船上通过操控检测船上的检测设备来实现对桥梁水下结构物进行检测。具体的，首先，检测人员通过操控检测船上的检测设备来对桥梁水下结构物进行检测，避免了检测员亲自潜水进行检测作业，这样既能方便快捷地对桥梁水下结构物进行检测又能保证检测工作的安全性，保证了检测人员的生命财产安全，大大提高了检测效率，以及降低了经济成本；其次，通过将桥梁水下检测船的固定杆插入水底，并且可以将检测船用固定链条结构，如绳子或者铁链固定在就近检测的桥墩旁，保证检测船可以平稳牢固地停留在水面之上，进一步提高了本专利技术的安全性；再次，检测人员通过操控置于固定杆上的水下摄像机或者声呐设备来对桥梁水下结构物进行检测，并且实时记录病害数据，提高了检测数据的精确度，大大提高了检测效率；最后，通过操控单/多波束传感器来测量水深从而得到河床断面高度，避免了笨重繁琐的测量手段，使得测量工作更加高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中所述桥梁水下检测船的结构俯视示意图；图2为一个实施例中所述桥梁水下检测船的结构前视示意图；图3为一个实施例中所述桥梁水下检测船的结构后视示意图；图4为一个实施例中所述桥梁水下检测船的结构左视示意图；图5为一个实施例中所述桥梁水下检测船检测工作时的俯视示意图；图6为一个实施例中所述集成钢板的结构示意图；图7为一个实施例中水深5m以下时，所述桥梁水下检测船在工作状态下的俯视示意图；图8为一个实施例中水深5m以上时，所述桥梁水下检测船在工作状态下的左视示意图；图中：1、浮筒，2、工业铝型杆，3、护栏，4、甲板，5、集成钢板，6、固定杆，7、圆柱形不锈钢杆，8、船身固定绞盘，9、单/多波束传感器，10、螺旋桨，11、声呐设备，12、水下摄像机，13、双管式套筒，14、固定斜撑，15、套筒，16、支撑角钢，17、缓冲架，18、安全绳，19、水平面，20、河床断面。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元件，但其不是同一元件。在本实施例中，特提出了一种桥梁水下检测船，其能够将水下摄像机、单/多波束传感器、二维/三维/声呐设备集成到一种便携组装式桥梁水下检测船，以实现对桥梁水下墩台基础的到位检测及河床断面高度的测量；具体的如图1-6所示，其包括：船体结构、悬浮结构、驱动结构、固定结构以及检测装置；其中，所述船体结构下部对称设置有两组悬浮结构；所述驱动结构固定在所述船体结构的船尾(即船体结构后部)以驱动所述船体结构行进；所述固定结构固定在所述船体结构上以在所述船体结构停止行进时固定所述船体结构；所述检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁水下检测船，其特征在于，包括：船体结构、悬浮结构、驱动结构、固定结构以及检测装置；其中，所述船体结构下部对称设置有两组悬浮结构；所述驱动结构固定在所述船体结构上以驱动所述船体结构行进；所述固定结构固定在所述船体结构上，以在所述船体结构停止行进时固定所述船体结构；所述检测装置至少包括水下摄像机、单/多波束传感器以及声呐设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁水下检测船，其特征在于，包括：船体结构、悬浮结构、驱动结构、固定结构以及检测装置；其中，所述船体结构下部对称设置有两组悬浮结构；所述驱动结构固定在所述船体结构上以驱动所述船体结构行进；所述固定结构固定在所述船体结构上，以在所述船体结构停止行进时固定所述船体结构；所述检测装置至少包括水下摄像机、单/多波束传感器以及声呐设备。


2.根据权利要求1所述的桥梁水下检测船，其特征在于，所述船体结构包括船体框架、甲板以及护栏；其中，所述甲板固定在所述船体框架上以形成船体基本结构，所述护栏被固定在所述船体基本结构的两侧。


3.根据权利要求2所述的桥梁水下检测船，其特征在于，所述船体框架由若干工业铝型杆相互搭接构成。


4.根据权利要求1所述的桥梁水下检测船，其特征在于，所述悬浮结构包括浮筒以及若干固定斜撑，其中，所述浮筒通过销钉固定在所述船体框架上并通过多个固定斜撑进行固定。


5.根据权利要求1所述的桥梁水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张臣，刘志洋，杜元前，李晓飞，申强，王荣达，邓华锐，孙希大，赵玉行，沈晓芳，孙希来，徐岚，张磊，吴荣桂，于奇，马少飞，毕硕松，许冠春，王世栋，
申请(专利权)人：中交元洋大连桥梁水下检测有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21