一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置，由升降机构、支撑装置与固定装置组成。升降装置采用液压驱动，通过电机调节实现平台升降功能。通过刚性半圆柱型外壳实现定位功能；通过弹性半圆柱型外壳实现固定功能。通过升降机的上升与舱门的打开将AUV释放到滑翔机体外实现布放功能；通过升降机的下降与舱门的闭合将AUV回收到滑翔机体内实现回收功能。

A lifting device for AUV distribution and recovery in underwater glider

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置
本专利技术属于水下机器人布放回收领域，涉及一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置。
技术介绍
近年来，国家对海洋资源的开发与利用及对深海安全方面的需求日益加深，越来越多的水下探测与开发设备被投入使用。其中主流的两种设备分为水下无人有缆机器人(ROV)和水下无人无缆机器人(AUV)两种。其中ROV可以通过电缆完成收放，而AUV则需要通过特殊装置来完成布放回收。水下滑翔机作为一种新型水下机器人，具有低能耗、效率高、续航能力强等优点，可在水下连续工作几个月。现提出了一种利用水下滑翔机携带小型AUV下潜，在水下完成对AUV的布放与回收的想法。由于水下滑翔机在海中处于接近零重力状态，提出了一种上升式AUV布放回收装置。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置，以一种剪叉式升降装置，来完成将AUV推出滑翔机体外与回收进滑翔机内部的动作。为实现在滑翔机内对AUV的固定功能本专利技术提出一种环形固定装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置，其特征在于包括刚性半圆柱型外壳(3)、升降机平台(4)、剪叉式升降机(5)、半圆柱型外壳(6)、圆形挡片(7)和电机(8)；电机(8)位于小型剪叉式升降机(5)下方，内壁半径为R

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机内AUV的升降式布放回收装置，其特征在于包括刚性半圆柱型外壳(3)、升降机平台(4)、剪叉式升降机(5)、半圆柱型外壳(6)、圆形挡片(7)和电机(8)；电机(8)位于小型剪叉式升降机(5)下方，内壁半径为R1的刚性半圆柱型外壳(3)固定在升降机平台(4)上，半径为R2的圆形挡片(7)固定在升降机平台(4)的一端，内壁半径为R3弹性半圆柱型外壳(6)分为两半焊接在舱门(1)的两边；所述半径R1大于AUV体最大半径r；所述半径R2和半径R3小...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓旭，谢婉莹，宋保维，潘光，高剑，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61