本实用新型专利技术公开了一种长续航无人智能巡航监测双体船，包括有船体，船体的两侧分别设有第一浮筒和第二浮筒，船体的内部设有控制装置、图像识别装置和蓄电池，太阳能电池板设置在船体的上表面，太阳能电池板通过第一电线与蓄电池连接，船体的上方设有支架，支架的一端设置在第一浮筒上，支架的另一端设置在第二浮筒上，风力发电装置设置在船体和支架之间，风力发电装置与支架之间设有使两者连接在一起的连接管，支架内设有第一信号线和第二电线，风力发电装置通过第一信号线与控制装置连接，风力发电装置通过第二电线与蓄电池连接。本双体船能以无人驾驶方式在海域上进行监测巡逻工作，且通过太阳能和风能发电，可长时间在海域上航行。
A long endurance unmanned intelligent cruise monitoring catamaran
【技术实现步骤摘要】
一种长续航无人智能巡航监测双体船
本技术涉及水上航行设备领域，具体涉及一种长续航无人智能巡航监测双体船。
技术介绍
在国内海域中，在海上航行的船只为了减少有毒污染的垃圾处理成本，不惜冒着风险往海洋中排放有毒污染的垃圾，严重污染海洋环境，在现有的海洋监测措施中，主要是依赖于海洋工作者驾驶巡逻船或监测艇在所负责的海域中进行监测，这种人力监测方式难以进行全天候二十四小时的巡逻监测，即使能做到二十四小时的巡逻监测，所需的劳动力和劳动强度也较大，而且人力监测难免会出现漏查或者监测失误，随着枯燥无聊的巡逻监测时间的增长，监测力度和监测效率也会逐渐降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种长续航无人智能巡航监测双体船，能以无人驾驶的方式在海域上进行监测巡逻工作，且通过太阳能和风能发电，可长时间在海域上航行。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种长续航无人智能巡航监测双体船，包括有船体，船体的两侧分别设有相互对称的第一浮筒和第二浮筒，船体为中空结构，船体的内部设有控制装置、图像识别装置和蓄电池，太阳能电池板设置在船体的上表面，太阳能电池板通过第一电线与蓄电池连接，船体的上方设有支架，支架的一端设置在第一浮筒上，支架的另一端设置在第二浮筒上，风力发电机设置在船体和支架之间，风力发电机与支架之间设有使两者连接在一起的连接管，支架内设有第一信号线和第二电线，风力发电机通过第一信号线与控制装置连接，风力发电机通过第二电线与蓄电池连接，第一浮筒、第二浮筒和支架分别设有摄像头，摄像头和图像识别装置之间设有第二信号线和第三电线，通讯天线和雷达设置在船体的尾部，通讯天线和雷达通过第三信号线与控制装置连接，第一浮筒的尾部和第二浮筒的尾部分别设有喷水推进器，喷水推进器与控制装置之间设有第四信号线和第四电线，控制装置上设有定位系统模块。进一步地，控制装置上设有控制主板和逆变器。进一步地，第一电线上设有光伏控制器。进一步地，控制装置上设有变压整流器。进一步地，控制装置上设有电子调速器。进一步地，第一浮筒上设有第一铰接柱，第二浮筒上设有第二铰接柱，支架的一端铰接在第一铰接柱上，支架的另一端铰接在第二铰接柱上，船体内设有两个液压油罐，第一浮筒的上表面、第二浮筒的上表面分别设有液压杆，液压油罐和液压杆之间设有使两者相互连通的液压油管，支架的一端侧面上、支架的另一端侧面上分别设有第一铰接头和第二铰接头，第一浮筒的上表面、第二浮筒的上表面分别设有第三铰接头，第一浮筒的上方、第二浮筒的上方分别设有支撑杆，支撑杆的一端铰接在液压杆上，支撑杆的另一端铰接在第一铰接头上，第一浮筒的上方、第二浮筒的上方分别设有伸缩杆，伸缩杆的一端铰接在第二铰接头上，伸缩杆的另一端铰接在第三铰接头上。进一步地，船体和支架之间设有软管，第一信号线位于软管内，第二电线位于软管内，液压杆的上方设有弧形支撑架。进一步地，第一浮筒的底部、第二浮筒的底部分别设有稳向板，压铅设置在稳向板的底部。进一步地，第一浮筒的上表面、第二浮筒的上表面分别设有警示灯，第一浮筒的上表面、第二浮筒的上表面分别设有提手。本技术的工作过程如下：海洋工作者将本双体船放置在水面上，启动本双体船，控制装置使喷水推进器开始工作，喷水推进器利用喷射水流的反作用力驱动本双体船前进，控制装置通过电子调速器来控制任意一边的喷水推进器喷射水流的速率，进而使本双体船能够改变方向；本双体船在海域上航行的过程是需要耗费蓄电池内的电能，蓄电池释放的直流电在逆变器的作用下转换成交流电，为本双体船的内部装置提供电能，当蓄电池需要充电时，太阳能电池板在光伏控制器的控制下将太阳能转换成电能，且通过第一电线将电能输送到蓄电池，控制装置控制变压整流器，使风力发电机将海风产生的机械能转换成电能，且通过第二电线输送到蓄电池，当蓄电池充满电之后，光伏控制器会切断第一电线内输送的电能，阻止太阳能电池板继续向蓄电池输送电能，控制装置调整变压整流器，切断从风力发电机输出的电能；在本双体船巡航的过程中，若是本双体船上的摄像头捕捉到海面上漂浮着垃圾，摄像头会开始拍摄周围的海域，拍摄到的图片会通过第二信号线传输到图像识别处理装置，图像识别处理装置将图片进行灰度二值化处理，分析海面漂浮垃圾的大致范围，定位系统模块也开始对本双体船当前所在的位置进行定位，最后位置信息和图片信息将通过通讯天线发送到海洋工作者所控制的上位终端，并对海洋工作者发出警报。本技术的有益效果如下：本双体船是以无人驾驶的方式在海域上航行，能够代替海洋工作者进行巡航工作，监测是否有排放有毒污染垃圾的非法者，提高监测的效率，保证监测的强度，降低海洋工作者的劳动强度；本双体船能通过太阳能和风能进行自我发电，可长时间在海域上进行巡航工作，避免因没有电而停止航行。附图说明图1是本技术一种长续航无人智能巡航监测双体船的立体示意图。图2是本技术一种长续航无人智能巡航监测双体船的正视图。图3是本技术一种长续航无人智能巡航监测双体船的侧视图。图4是本技术一种长续航无人智能巡航监测双体船内部结构的局部剖视图。图5是图4中A处的放大图。图6是图4中B处的放大图。图7是本技术一种长续航无人智能巡航监测双体船折叠后的立体示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种长续航无人智能巡航监测双体船，包括有船体1，船体1的两侧分别设有相互对称的第一浮筒2和第二浮筒3，船体1为中空结构，船体1的内部设有控制装置4、图像识别装置5和蓄电池6，太阳能电池板7设置在船体1的上表面，太阳能电池板7通过第一电线8与蓄电池6连接，船体1的上方设有支架9，支架9的一端设置在第一浮筒2上，支架9的另一端设置在第二浮筒3上，风力发电机10设置在船体1和支架9之间，风力发电机10与支架9之间设有使两者连接在一起的连接管11，支架9内设有第一信号线12和第二电线13，风力发电机10通过第一信号线12与控制装置4连接，风力发电机10通过第二电线13与蓄电池6连接，第一浮筒2、第二浮筒3和支架9分别设有摄像头14，摄像头14和图像识别装置5之间设有第二信号线15和第三电线16，通讯天线17和雷达18设置在船体1的尾部，通讯天线17和雷达18通过第三信号线19与控制装置4连接，第一浮筒2的尾部和第二浮筒3的尾部分别设有喷水推进器20，喷水推进器20与控制装置4之间设有第四信号线21和第四电线22，控制装置4上设有定位系统模块23。当本双体船放置在海域里时，船体1两侧的第一浮筒2和第二浮筒3能使船体1漂浮在海面上，船体1的内部中空的结构，船体1的内部安装有控制装置4和蓄电池6，控制装置4属于本双体船工作的总控制中心，控制装置4是和蓄电池6组合在一起，蓄电池6会直接对控制装置4提供工作所需的电能，当本双体船需要在海域上航行时，控制装置4会通过第四信号线21向喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种长续航无人智能巡航监测双体船，包括有船体(1)，船体(1)的两侧分别设有相互对称的第一浮筒(2)和第二浮筒(3)，其特征在于船体(1)为中空结构，船体(1)的内部设有控制装置(4)、图像识别装置(5)和蓄电池(6)，太阳能电池板(7)设置在船体(1)的上表面，太阳能电池板(7)通过第一电线(8)与蓄电池(6)连接，船体(1)的上方设有支架(9)，支架(9)的一端设置在第一浮筒(2)上，支架(9)的另一端设置在第二浮筒(3)上，风力发电机(10)设置在船体(1)和支架(9)之间，风力发电机(10)与支架(9)之间设有使两者连接在一起的连接管(11)，支架(9)内设有第一信号线(12)和第二电线(13)，风力发电机(10)通过第一信号线(12)与控制装置(4)连接，风力发电机(10)通过第二电线(13)与蓄电池(6)连接，第一浮筒(2)、第二浮筒(3)和支架(9)分别设有摄像头(14)，摄像头(14)和图像识别装置(5)之间设有第二信号线(15)和第三电线(16)，通讯天线(17)和雷达(18)设置在船体(1)的尾部，通讯天线(17)和雷达(18)通过第三信号线(19)与控制装置(4)连接，第一浮筒(2)的尾部和第二浮筒(3)的尾部分别设有喷水推进器(20)，喷水推进器(20)与控制装置(4)之间设有第四信号线(21)和第四电线(22)，控制装置(4)上设有定位系统模块(23)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种长续航无人智能巡航监测双体船，包括有船体(1)，船体(1)的两侧分别设有相互对称的第一浮筒(2)和第二浮筒(3)，其特征在于船体(1)为中空结构，船体(1)的内部设有控制装置(4)、图像识别装置(5)和蓄电池(6)，太阳能电池板(7)设置在船体(1)的上表面，太阳能电池板(7)通过第一电线(8)与蓄电池(6)连接，船体(1)的上方设有支架(9)，支架(9)的一端设置在第一浮筒(2)上，支架(9)的另一端设置在第二浮筒(3)上，风力发电机(10)设置在船体(1)和支架(9)之间，风力发电机(10)与支架(9)之间设有使两者连接在一起的连接管(11)，支架(9)内设有第一信号线(12)和第二电线(13)，风力发电机(10)通过第一信号线(12)与控制装置(4)连接，风力发电机(10)通过第二电线(13)与蓄电池(6)连接，第一浮筒(2)、第二浮筒(3)和支架(9)分别设有摄像头(14)，摄像头(14)和图像识别装置(5)之间设有第二信号线(15)和第三电线(16)，通讯天线(17)和雷达(18)设置在船体(1)的尾部，通讯天线(17)和雷达(18)通过第三信号线(19)与控制装置(4)连接，第一浮筒(2)的尾部和第二浮筒(3)的尾部分别设有喷水推进器(20)，喷水推进器(20)与控制装置(4)之间设有第四信号线(21)和第四电线(22)，控制装置(4)上设有定位系统模块(23)。
2.根据权利要求1所述的长续航无人智能巡航监测双体船，其特征在于控制装置(4)上设有控制主板(24)和逆变器(25)。
3.根据权利要求1所述的长续航无人智能巡航监测双体船，其特征在于第一电线(8)上设有光伏控制器(26)。
4.根据权利要求1所述的长续航无人智能巡航监测双体船，其特征在于控制装置(4)上设有变压整流器(27)。
5.根据权利要求1所述的长续航无人智能巡航监测双体船，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王重凯，黄技，钟一鸣，赖寿荣，闫东旭，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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