【技术实现步骤摘要】
一种高空玻璃幕墙清洗机器人
本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洗机器人。
技术介绍
单节蛇形机器人是基于蛇形清洁机器人开发的新一款仿生机器人，可以在高空玻璃墙面进行全方位自由移动，是机器人运动方式的一个重大突破。高空玻璃外墙清洗目前基本上依赖于传统的“蜘蛛人”进行清洗，“蜘蛛人”属于危险度极高的作业方式，并存在清洁效率低、劳动强度大、受外界环境影响大等诸多问题；为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的高空玻璃幕墙清洗机器人，单节的蛇形结构可以更灵活的克服高空外墙结构的复杂性，通过摩擦清洗的方式，既提高了清洁的质量，又节约了水资源。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：它包含负压发生装置、爬行装置、滑环、冷却装置、清洗装置、舵机、支撑底盘；支撑底盘的中部左右两侧的前后两端均固定有负压发生装置；所述的负压发生装置包含涵道风扇、流线型外壳、高压直流电机、高压直流电调；其中流线型外...
【技术保护点】
1.一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：它包含负压发生装置(1)、爬行装置(2)、滑环(3)、冷却装置(4)、清洗装置(5)、舵机(6)、支撑底盘(7)；/n支撑底盘(7)的中部左右两侧的前后两端均固定有负压发生装置(1)；所述的负压发生装置(1)包含涵道风扇(1-1)、流线型外壳(1-2)、高压直流电机(1-3)、高压直流电调(1-4)；其中流线型外壳(1-2)的底边缘固定在支撑底盘(7)的上表面上，涵道风扇(1-1)与支撑底盘(7)连接固定，高压直流电调(1-4)固定在支撑底盘(7)的一端，高压直流电调(1-4)与高压直流电机(1-3)连接，高压直流电机(1-3)的...
【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：它包含负压发生装置(1)、爬行装置(2)、滑环(3)、冷却装置(4)、清洗装置(5)、舵机(6)、支撑底盘(7)；
支撑底盘(7)的中部左右两侧的前后两端均固定有负压发生装置(1)；所述的负压发生装置(1)包含涵道风扇(1-1)、流线型外壳(1-2)、高压直流电机(1-3)、高压直流电调(1-4)；其中流线型外壳(1-2)的底边缘固定在支撑底盘(7)的上表面上，涵道风扇(1-1)与支撑底盘(7)连接固定，高压直流电调(1-4)固定在支撑底盘(7)的一端，高压直流电调(1-4)与高压直流电机(1-3)连接，高压直流电机(1-3)的输出端与涵道风扇(1-1)内的叶轮连接；
支撑底盘(7)的四角均固定有爬行装置(2)，所述的爬行装置包含动力装置(2-1)和摩擦轮(2-2)；上述动力装置(2-1)与支撑底盘(7)连接，动力装置(2-1)的输出端与摩擦轮(2-2)连接；
所述的清洗装置(5)利用舵机(6)与支撑底盘(7)连接，清洗装置(5)包含水雾化喷头(5-1)、旋转圆盘(5-2)、装置外壳(5-3)、旋转驱动电机(5-4)；装置外壳(5-3)固定在舵机(6)的输出端上，装置外壳(5-3)内固定有清洗水箱，清洗水箱内的水泵输出端与水雾化喷头(5-1)连接，水雾化喷头(5-1)架设在装置外壳(5-3)的底部，位于水雾化喷头(5-1)一侧的装置外壳(5-3)的底部设有旋转圆盘(5-2)，旋转圆盘(5-2)的中心固定在旋转驱动电机(5-4)的输出端上，旋转驱动电机(5-4)固定在装置外壳(5-3)的内部；上述旋转圆盘(5-2)的底表面固定有海绵(5-2-1)和刮板(5-2-2)；数个刮板(5-2-2)设置于海绵(5-2-1)的内环位置；
所述的冷却装置(4)设置于支撑底盘(7)的底部，上述冷却装置(4)包含循环泵(4-1)、散热片(4-2)和冷却液存储箱(4-3)；循环泵(4-1)和冷却液存储箱(4-3)均固定在支撑底盘(7)的底部，循环泵(4-1)的一端与冷却液存储箱(4-3)连接，循环泵(4-1)的另一端与若干个相互连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，梁俊峰，
申请(专利权)人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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