一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，属于清洗建筑外墙的设备技术领域。本实用新型专利技术的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机、以及位于外墙清洗机上方的吊引系统、位于外墙清洗机下方的下拉牵引装置；外墙清洗机包括清洗机机架，清洗机机架前端装配有用于清洗外墙的清洗机构；吊引系统连接清洗机机架，用以吊引清洗机机架，吊引系统与清洗机机架连接处位于清洗机机架前后端之间；下拉牵引装置连接清洗机机架后端，用以下拉清洗机机架后端。清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，本实用新型专利技术的外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到不同深度的外墙凹面。

An external wall cleaning equipment for cleaning the external walls of buildings

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备
本技术涉及一种外墙清洗设备，特别是一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，属于清洗建筑外墙的设备

技术介绍
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。外墙清洗工作，现有技术中，有以下几种外墙清洗方式：1、座板式单人吊具悬吊作业方式：工人运用吊板（绳）下滑到指定位置进行施工操作。此清洗方式具有方便、灵活的优点，但是危险系数较高，属于高危职业。2、吊篮方式：在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式清洗效率较低，成本较高。3、高空蜘蛛车：运用蜘蛛车、升降车等平台设备将工人运送到指定位置进行施工操作。此施工方式局限性较大，一般适用于36米以下高难度工程。因成本较高，很少采用。4、轨道擦窗机：少部分特高楼修建时预留轨道擦窗机。但是该方式的前期成本高，采用该方式的建筑并不多。因此，高楼外墙清洗大多数还是采用座板式单人吊具悬吊作业方式的人工清洗的方式。但是高空作业环境给清洁工人造成了诸多不便，也有很大的危险性。因此，中国专利CN200420085366.4提出了一种外墙清洗装置，包括机架，机架设置有吊臂、电控箱和水箱，所述吊臂设置有牵引绳索，所述绳索一端与电葫芦相连，另一端与牵引杆相连，所述牵引杆一端固定有清洁器（清洁器用于清洗外墙立壁），另一端设置有平衡块（平衡块用于保证平衡杆水平），所述清洁器连接驱动电机，所述电控箱分别与电葫芦、驱动电机相连接，所述水箱与清洁器相连接。该外墙清洗装置能够实现清洗外墙的目的，不需要人员直接于高空中操作设备，安全性好。该外墙清洗装置能够对垂直墙壁的外墙表面起到清洗作用，但是当外墙出现凹面时，该外墙清洗机难以清洗到外墙凹面，导致外面墙的清洗不够彻底。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，本技术的外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到外墙凹面。本技术采用的技术方案如下：一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机、以及位于外墙清洗机上方的吊引系统、位于外墙清洗机下方的下拉牵引装置；所述外墙清洗机包括清洗机机架，清洗机机架前端装配有用于清洗外墙的清洗机构；所述吊引系统连接清洗机机架，用以吊引清洗机机架，吊引系统与清洗机机架连接处位于清洗机机架前后端之间；所述下拉牵引装置连接清洗机机架后端，用以下拉清洗机机架后端。本技术的外墙清洗设备，清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，使得清洗机构可相对于吊引系统与清洗机机架的连接处上下摆动，从而能够实现对外墙凹面的清洗。具体的，采用本技术的外墙清洗机时，其原理是：吊引系统安装建筑楼顶，下拉牵引装置安装在建筑楼底，靠近建筑外墙，吊引系统具有用于上拉/释放清洗机机架的吊引牵引绳，下拉牵引装置具有用于下拉/释放清洗机机架的下拉牵引绳；吊引系统通过吊引牵引绳连接清洗机机架，下拉牵引装置通过下拉牵引绳连接清洗机机架后端；首先，按照需求调整好清洗机构距外墙立壁的距离，当下拉接头处于自由状态时，在清洗机构重力的作用下，清洗机构的位置朝下，下拉牵引装置下拉清洗机机架后端，在杠杆结构的作用下，清洗机构将作向上的弧形运动，即清洗机构进行向内并向上的运动，以使得清洗机构紧贴在外墙立壁（外墙清洗机不与外墙立壁垂直，外墙清洗机保持一定的倾角）；然后进行外墙清洗作业，在清洗过程中，吊引系统、下拉牵引装置同步工作（即，吊引系统下放清洗机机架，与之同步的，下拉牵引装置下拉清洗机机架，使得外墙清洗机倾角基本保持不变的向下移动）；使得清洗机构能够保持压在外墙表面上进行清洗作业。当清洗机构行走到外墙凹面位置时，使下拉牵引装置加速下拉清洗机机架后端，使得清洗机构将继续向上摆动，以使得清洗机构紧贴在凹面上，然后下拉牵引装置恢复之前的牵引速度，使得吊引系统、下拉牵引装置继续同步工作，以进行凹面的清洗作业；当凹面清洗完成后，通过吊引系统上拉清洗机机架，下拉牵引装置放松清洗机机架后端，然后吊引系统下放清洗机机架，下拉牵引装置下拉清洗机机架后端，可使得清洗机构移出凹面，并移动到凹面下方的外墙立壁位置，清洗机构压在外墙立壁，继续进行外墙清洗作业。即，采用本技术的外墙清洗设备能够实现清洗到外墙立壁，还能清洗到外墙凹面的目的。可供选择的，在清洗机机架后端连接有尾杆，下拉牵引装置连接尾杆末端，用以下拉清洗机机架后端。增加了动力臂，有利于调整清洗机构的位置。优选的，尾杆末端设有下拉接头，下拉牵引装置的下拉牵引绳与下拉接头连接，便于下拉牵引装置与尾杆末端相连。可供选择的，在清洗机机架前后端之间，清洗机机架设有承重杆，所述吊引系统连接承重杆，用以吊引清洗机机架。清洗机构与清洗机机架后端以承重杆为支点形成杠杆结构，使得清洗机构可相对于承重杆上下摆动，从而能够实现对外墙凹面的清洗。优选的，承重杆的两端分别设有吊引接头有2个，便于吊引系统连接承重杆两端。采用本设计时，两吊引接头分别连接吊引系统的吊引牵引绳，提高了外墙清洗机的平衡性，提高了外墙清洗机的可靠性。进一步的，在清洗机机架两侧，清洗机机架上开设有导向槽，承重杆的两端滑动的装配于两导向槽内，清洗机机架上装配有用于驱动承重杆沿导向槽作往复运动的伸缩杆。使得能够按需求调整承重杆的位置，即调整杠杆结构的支点的位置，可实现清洗不同深度的凹面的目的，提高本技术的通用性。可供选择的，所述伸缩杆为液压伸缩杆、气动伸缩杆或电动伸缩杆。可供选择的，在清洗机机架前端装配有检测单元；所述检测单元包括用于检测外墙立壁/凹面立壁的前检测单元，用于检测凹面顶壁的上检测单元，以及用于检测凹面底壁的下检测单元。检测单元优选为距离传感器。优选的，在清洗机构两端外侧，在清洗机机架都装配有检测单元。可供选择的，所述清洗机构包括辊筒刷、驱动电机、挡水罩；所述辊筒刷的两端可转动的装配于清洗机机架前端，驱动电机装配于清洗机机架上并与辊筒刷相连用于驱动辊筒刷转动，挡水罩位于辊筒刷后方并与清洗机机架相固连，挡水罩顶部装配有喷水嘴和喷气嘴。清洗机构的具体的设计，能够实现清洗外墙的目的，辊筒刷用于滚刷清洗外墙污垢，喷水嘴用于喷出水或水与清洗剂的混合液，喷气嘴用于将墙面的水污渍吹走。优选的，喷气嘴为条形气刀，喷气嘴位于喷水嘴上方。可供选择的，所述吊引系统包括2套吊引装置；每套吊引装置包括可伸缩的吊臂，所述吊臂通过2根可升降的支撑柱装配于底座上，底座上装配有吊引卷扬机，吊引卷扬机的吊引牵引绳绕过吊臂两端的滑轮；两吊引装置的吊引牵引绳分别连接清洗机机架两侧，用以吊引清洗机机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于：包括外墙清洗机（100）、以及位于外墙清洗机（100）上方的吊引系统（200）、位于外墙清洗机（100）下方的下拉牵引装置；/n所述外墙清洗机（100）包括清洗机机架（110），清洗机机架（110）前端装配有用于清洗外墙的清洗机构（120）；/n所述吊引系统（200）连接清洗机机架（110），用以吊引清洗机机架（110），吊引系统（200）与清洗机机架（110）连接处位于清洗机机架（110）前后端之间；/n所述下拉牵引装置连接清洗机机架（110）后端，用以下拉清洗机机架（110）后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于：包括外墙清洗机（100）、以及位于外墙清洗机（100）上方的吊引系统（200）、位于外墙清洗机（100）下方的下拉牵引装置；
所述外墙清洗机（100）包括清洗机机架（110），清洗机机架（110）前端装配有用于清洗外墙的清洗机构（120）；
所述吊引系统（200）连接清洗机机架（110），用以吊引清洗机机架（110），吊引系统（200）与清洗机机架（110）连接处位于清洗机机架（110）前后端之间；
所述下拉牵引装置连接清洗机机架（110）后端，用以下拉清洗机机架（110）后端。


2.如权利要求1所述的外墙清洗设备，其特征在于：在清洗机机架（110）后端连接有尾杆（131），下拉牵引装置连接尾杆（131）末端，用以下拉清洗机机架（110）后端。


3.如权利要求1所述的外墙清洗设备，其特征在于：在清洗机机架（110）前后端之间，清洗机机架（110）设有承重杆（140），所述吊引系统（200）连接承重杆（140），用以吊引清洗机机架（110）。


4.如权利要求3所述的外墙清洗设备，其特征在于：在清洗机机架（110）两侧，清洗机机架（110）上开设有导向槽（111），承重杆（140）的两端滑动的装配于两导向槽（111）内，清洗机机架（110）上装配有用于驱动承重杆沿导向槽作往复运动的伸缩杆（112）。


5.如权利要求1所述的外墙清洗设备，其特征在于：在清洗机机架（110）前端装配有检测单元（150）；所述检测单元（150）包括用于检测外墙立壁/凹面立壁的前检测单元（151），用于检测凹面顶壁的上检测单元（152），以及用于检测凹面底壁的下检测单元（153）。


6.如权利要求1所述的外墙清洗设备，其特征在于：所述清洗机构（120）包括辊筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金科，
申请(专利权)人：四川爱净净环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51