一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。本发明专利技术通过获取着陆阶段的QAR数据，找到接地时间点，并根据接地时间点之后的每个时间点的航向角的变化，判定直行区间，找到脱离道直行区间，并以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出经纬度的固定偏移量。

A correction method of flight path deviation in landing phase based on time series QAR parameters

【技术实现步骤摘要】
一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法
本专利技术涉及航空信息可视化，具体的，涉及一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法。
技术介绍
冲出跑道风险研究中，还原飞机着陆阶段轨迹时发现，经纬度数据的采集误差、整体偏移等原因，导致轨迹并不完全在跑道内。尤其是轨迹的整体偏移，在可视化展示中这种不真实性被迅速放大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数，包括无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，其特征在于：所述修正方法具体为：/nS1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数，包括无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；/nS2：对提取的QAR参数进行数据清洗；/nS3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；/nS4:以不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；/nS5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，其特征在于：所述修正方法具体为：
S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数，包括无线电高度、发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、起落架空地电门状态、扰流板状态、真实高度、俯仰角；
S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；
S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；
S4:以不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；
S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。


2.根据权利要求1所述的基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，其特征在于：S11：对民用航空器中的QAR参数进行译码解析，得到一个CSV文件；
S12：提取修正飞行轨迹偏移所需要的参数数据。


3.根据权利要求2所述的基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，其特征在于：所述S3具体为：
S31：针对飞行参数的取值对飞行阶段进行划分，所述飞行参数包括发动机转速、纵向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼状态、缝翼状态、高度和俯仰角；
S32：提取着陆阶段参数数据；
S33：从所述CSV文件的表头提取航班降落机场的跑道信息；
S34：根据所述跑道信息，查询航班降落跑道两个端点的经纬度(lon1,lat1),(lon2,lat2)以及脱离道两个端点的经纬度(lon3,lat3),(lon4,lat4)。


4.根据权利要求3所述的基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，其特征在于：所述S4具体为：
S41：构建跑道直线方程和脱离道直线方...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦麟，廖字文，刘柳，
申请(专利权)人：四川函钛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51