调速控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种调速控制器，主要涉及控制器技术领域，包括通信控制板、第一电机控制板、第二电机控制板和机壳，机壳包括壳体和盖板，盖板设置在壳体上方且与壳体可拆卸连接，通信控制板安装于盖板的内表面，第一电机控制板和第二电机控制板分别安装于壳体的内部底面。本实用新型专利技术设置将通信控制板和电机控制板采用模块化设计，集成化程度高，易于维护，并且控制简单、功能配置灵活，可通过上位机灵活设置电机控制程序；机壳采用防水、防尘和散热的设计，设置有散热槽、散热片以及防水防尘结构，具有高可靠性，能够适应各种恶劣的工作环境。

Speed controller

【技术实现步骤摘要】
调速控制器
本技术涉及一种控制器，尤其是一种调速控制器。
技术介绍
随着车辆电子技术的发展，车辆上越来越多的机械控制结构被电子控制装置替代，调速控制器是测控系统中的关键部件，用于带动执行机构执行预定动作，但是，在特种装置的测控领域，调速控制器需要满足测控系统在恶劣工作环境下的苛刻要求，例如高低温、淋雨、盐雾、振动、湿热、复杂电磁环境等，因此，需要设计一种能够适应恶劣环境下工作的调速控制器。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单的调速控制器，解决了现有技术中存在的不能够适应恶劣环境下工作的的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括通信控制板、第一电机控制板、第二电机控制板和机壳，机壳包括壳体和盖板，盖板设置在壳体上方且与壳体可拆卸连接，通信控制板安装于盖板的内表面，用于接收上位机的控制指令，并发送给第一电机控制板和/或第二电机控制板，第一电机控制板和第二电机控制板分别安装于壳体的内部底面，用于连接通信控制板，根据上位机的控制指令分别驱动第一电机和第二电机启停和运转。优选的，壳体的两侧设置有多个防水电连接器接口，用于通过电缆将通信控制板与上位机进行连接，将第一电机控制板和第二电机控制板分别与第一电机和第二电机进行连接。优选的，壳体顶面上设置有环形凹槽，盖板下表面上设置有和环形凹槽对应的环形凸起，环形凹槽中设置有防水胶圈。优选的，第一电机控制板和第二电机控制板上均设置有发热器件，发热器件分别安装在第一电机控制板和第二电机控制板的底侧，且与壳体的底部接触用来散热。优选的，壳体前后两侧设置有多个散热槽，所述散热槽中设置有多个散热片。优选的，通信控制板包括主控模块、数字量输入模块和CAN通信模块，数字量输入模块和CAN通信模块分别连接主控模块，CAN通信模块于与上位机进行数据交换，接收上位机的控制指令，数字量输入模块用于采集车载传感器的数字信号，并传输给主控模块，主控模块用于将车载传感器的数字信号经由CAN通信模块发送给上位机，并将上位机的控制指令发送给第一电机控制板和/或第二电机控制板。优选的，第一电机控制板和第二电机控制板均包括微处理器、功率控制电路和转速检测电路，功率控制电路分别连接微处理器、对应的第一电机或第二电机，功率控制电路用于在微处理器的控制下，驱动第一电机或第二电机启停和运转，转速检测电路用于检测第一电机或第二电机的转速信号，并发送给微处理器。优选的，微处理器还用于采集功率控制电路输出的电流信号，基于电流信号和转速信号对第一电机或第二电机进行电流环和速度环的双环控制。优选的，防水电连接器接口是电源接口或通信接口或内部传感器接口或外部传感器接口或电机绕组驱动接口。优选的，第一电机控制板和第二电机控制板均具有有感控制模式和无感控制模式。本技术采用上述结构，具有以下的优点：设置将通信控制板和电机控制板采用模块化设计，集成化程度高，易于维护，并且控制简单、功能配置灵活，可通过上位机灵活设置电机控制程序；机壳采用防水、防尘和散热的设计，设置有散热槽、散热片以及防水防尘结构，具有高可靠性，能够适应各种恶劣的工作环境；电机控制板对电机的控制采用有感控制模式和无感控制模式结合的模式，在电机启动时采用有感控制模式，在电机启动成功后切换到无感控制模式，有效解决存在的电磁干扰和启动不顺畅的问题，使调速控制的性能达到最优。附图说明图1为本技术的立面剖视结构示意图；图2为本技术的去掉盖板和通信控制板后的俯视结构示意图；图3为通信控制板的组成框图；图4为电机控制板的组成框图。图中，1、盖板；2、通信控制板；3、环形凸起；4、防水胶圈；5、环形凹槽；6、防水电连接器接口；7、壳体；8、第一电机控制板；9、第二电机控制板；10、发热器件；11、散热片；12、散热槽。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1和图2所示，整体包括通信控制板2、第一电机控制板8、第二电机控制板9和机壳，机壳包括壳体7和盖板1，盖板1设置在壳体7上方且与壳体7可拆卸连接，壳体7的两侧设置有多个防水电连接器接口6，防水电连接器接口6是电源接口或通信接口或内部传感器接口或外部传感器接口或电机绕组驱动接口，用于通过电缆将通信控制板2与上位机进行连接，将第一电机控制板8和第二电机控制板9分别与第一电机和第二电机进行连接，壳体7顶面上设置有环形凹槽5，盖板1下表面上设置有和环形凹槽5对应的环形凸起3，环形凹槽5中设置有防水胶圈4，第一电机控制板8和第二电机控制板9上均设置有发热器件10，发热器件10分别安装在第一电机控制板8和第二电机控制板9的底侧，且与壳体7的底部接触用来散热，壳体7前后两侧设置有多个散热槽12，所述散热槽12中设置有多个散热片11，通信控制板2安装于盖板1的内表面，用于接收上位机的控制指令，并发送给第一电机控制板8和/或第二电机控制板9，第一电机控制板8和第二电机控制板9分别安装于壳体7的内部底面，用于连接通信控制板2，根据上位机的控制指令分别驱动第一电机和第二电机启停和运转；如图3所示，通信控制板2包括主控模块、数字量输入模块和CAN通信模块，数字量输入模块和CAN通信模块分别连接主控模块，CAN通信模块于与上位机进行数据交换，接收上位机的控制指令，数字量输入模块用于采集车载传感器的数字信号，并传输给主控模块，主控模块用于将车载传感器的数字信号经由CAN通信模块发送给上位机，并将上位机的控制指令发送给第一电机控制板8和/或第二电机控制板9，第一电机控制板8和第二电机控制板9均具有有感控制模式和无感控制模式；如图4所示，第一电机控制板8和第二电机控制板9均包括微处理器、功率控制电路和转速检测电路，功率控制电路分别连接微处理器、对应的第一电机或第二电机，功率控制电路用于在微处理器的控制下，驱动第一电机或第二电机启停和运转，转速检测电路用于检测第一电机或第二电机的转速信号，并发送给微处理器，微处理器还用于采集功率控制电路输出的电流信号，基于电流信号和转速信号对第一电机或第二电机进行电流环和速度环的双环控制，微处理器还可以采用电流环和速度环的双环控制来精确控制电机的启动力矩和启动时间，微处理器还用于对功率控制电路进行过流和过压欠压保护。使用时，第一电机控制板8和第二电机控制板9与通信控制板2之间可以采用RS232串口通信连接，通信控制板2与上位机之间可以通过CAN总线通信连接，上位机的控制指令用于控制当前启动第一电机和/或第二电机，可以第一电机和第二电机同时启动，也可以控制任意一个电机单独启动，防水电连接器接口6本身具有防水特性，可以保证本技术在恶劣天气下的防潮防水性能，机壳结构具有防水、防尘、散热设计，并具有可拆卸性，防护等级可达到IP67，数字量输入模块用于采集车载传感器的开关量数字信号，并传输给主控模块，主控模块用于将车载传感器的开关量数字信号经由CAN通信模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调速控制器，其特征在于：包括通信控制板、第一电机控制板、第二电机控制板和机壳，所述机壳包括壳体和盖板，所述盖板设置在所述壳体上方且与壳体可拆卸连接，所述通信控制板安装于所述盖板的内表面，用于接收上位机的控制指令，并发送给所述第一电机控制板和/或第二电机控制板，所述第一电机控制板和第二电机控制板分别安装于所述壳体的内部底面，用于连接所述通信控制板，根据上位机的控制指令分别驱动第一电机和第二电机启停和运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种调速控制器，其特征在于：包括通信控制板、第一电机控制板、第二电机控制板和机壳，所述机壳包括壳体和盖板，所述盖板设置在所述壳体上方且与壳体可拆卸连接，所述通信控制板安装于所述盖板的内表面，用于接收上位机的控制指令，并发送给所述第一电机控制板和/或第二电机控制板，所述第一电机控制板和第二电机控制板分别安装于所述壳体的内部底面，用于连接所述通信控制板，根据上位机的控制指令分别驱动第一电机和第二电机启停和运转。


2.根据权利要求1所述的调速控制器，其特征在于：所述壳体的两侧设置有多个防水电连接器接口，用于通过电缆将所述通信控制板与上位机进行连接，将所述第一电机控制板和第二电机控制板分别与第一电机和第二电机进行连接。


3.根据权利要求1所述的调速控制器，其特征在于：所述壳体顶面上设置有环形凹槽，所述盖板下表面上设置有和所述环形凹槽对应的环形凸起，所述环形凹槽中设置有防水胶圈。


4.根据权利要求1所述的调速控制器，其特征在于：所述第一电机控制板和第二电机控制板上均设置有发热器件，所述发热器件分别安装在所述第一电机控制板和第二电机控制板的底侧，且与所述壳体的底部接触用来散热。


5.根据权利要求1所述的调速控制器，其特征在于：所述壳体前后两侧设置有多个散热槽，所述散热槽中设置有多个散热片。


6.根据权利要求2所述的调速控制器，其特征在于：所述通信控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张作用，代庆新，
申请(专利权)人：山东用新电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37