交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，包括传动装置、旋翼轴及支撑组件，其中待检测的传动装置用于与动力源连接；旋翼轴用于带动旋翼旋转，旋翼轴端部与传动装置的输出端固定连接，旋翼轴为两个，两个旋翼轴与传动装置的两个输出端一一对应；支撑组件用于支撑传动装置和旋翼轴。通过支撑组件支撑传动装置和旋翼轴，且实现两个旋翼轴的安装，当需要进行试验测试时，直接连接动力源即可实现传动装置的运转，有效模拟不同转速下传动装置运转的状态，从而进行传动装置模拟性能测试，简单方便，能够在无人直升机进行总装前或维修后有效检验传动装置的性能和维修结果，避免因传动装置故障酿成无法挽回的局面。

Driving device test bench of cross twin rotor unmanned helicopter

【技术实现步骤摘要】
交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台
本专利技术涉及试验测试机构
，特别涉及一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台。
技术介绍
传动装置是直升机的核心与关键部件，一旦传动装置出现故障，直接对无人直升机带来严重影响，并且后期维修工程量大、维修成本高，因此不管对于无人直升机初次装机还是维修后装机检测要求均较高。传动装置试验台对传动装置的性能测试有着至关重要的作用，通过该试验台可以测试出传动装置设计性能指标、零部件的设计缺陷及传动装置工作时的工作状态，设计人员可以根据测试结果对传动装置进一步优化改进，进一步提高直升机性能。然而，现有技术中的传动装置试验台结构通常较为复杂，集成度不高，不便于进行试验。因此，如何便于对交叉双旋翼无人直升机传动装置进行试验，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，以便于对交叉双旋翼无人直升机传动装置进行试验。为实现上述目的，本专利技术提供一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，包括：用于与动力源连接的待检测的传动装置；用于带动旋翼旋转的旋翼轴，所述旋翼轴端部与所述传动装置的输出端固定连接，所述旋翼轴为两个，两个所述旋翼轴与所述传动装置的两个输出端一一对应；用于支撑所述传动装置和所述旋翼轴的支撑组件。优选地，所述支撑组件包括传动装置支撑架、旋翼支撑架及安装板，所述传动装置支撑架用于支撑所述传动装置，所述旋翼支撑架用于支撑所述旋翼轴，所述旋翼支撑架安装在所述传动装置支撑架上，所述安装板安装在所述传动装置支撑架上，所述传动装置安装在所述安装板上。优选地，所述安装板为两个，两个所述安装板与所述传动装置一一对应，所述传动装置和所述安装板之间连接有减振装置。优选地，两个所述安装板的安装面相对于水平面倾斜设置，且两个所述安装面背向设置，所述安装面与所述旋翼轴的轴线垂直。优选地，所述传动装置的输入轴与动力源之间通过联轴器连接，所述联轴器为膜片联轴器。优选地，所述旋翼支撑架包括旋翼支撑主体及两个旋翼支撑杆组，所述旋翼支撑杆组包括用于安装所述旋翼轴的接头及顶端与所述接头连接，底端与所述旋翼支撑主体连接的支撑杆，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆呈八字形设置，且顶端相互靠近，其延长线交于旋翼轴轴线上。优选地，所述旋翼支撑架还包括两端分别与两个所述接头固定连接的中间连接杆及安装在所述旋翼支撑主体上的旋翼支撑横杆，所述中间连接杆上开设有减重孔，所述旋翼支撑主体为杆件固定连接的镂空结构，所述传动装置安装在所述镂空结构内部。优选地，所述传动装置支撑架底端设有行走轮。优选地，所述行走轮设有锁紧装置。优选地，所述传动装置支撑架包括：用于固定连接所述行走轮的两个横向布置的下框横杆；设于所述下框横杆上的两个纵向布置的下框纵杆；用于固定连接所述两个所述安装板的上框架；设于所述下框纵杆与所述上框架之间且分别固定于所述上框架的四个角下方的四个竖杆；及一端与所述竖杆连接，另一端与所述下框纵杆连接的加强筋板，所述加强筋板至少为两个，所述加强筋板与所述下框纵杆构成三角形支撑结构。在上述技术方案中，本专利技术提供的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台包括传动装置、旋翼轴及支撑组件，其中待检测的传动装置用于与动力源连接；旋翼轴用于带动旋翼旋转，旋翼轴端部与传动装置的输出端固定连接，旋翼轴为两个，两个旋翼轴与传动装置的两个输出端一一对应；支撑组件用于支撑传动装置和旋翼轴。当需要对交叉双旋翼无人直升机传动装置进行测试时，将旋翼安装在旋翼轴上，传动装置与动力源连接，动力源带动两个传动装置运动，传动装置带动旋翼轴转动，旋翼轴带动旋翼旋转。通过上述描述可知，在本申请提供的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台中，通过设置支撑组件支撑传动装置和旋翼轴，且实现两个旋翼轴的安装，当需要进行试验测试时，直接连接动力源即可实现两个传动装置运动，有效模拟不同转速下传动装置运转的状态，从而进行传动装置模拟性能测试，简单，方便，能够在无人直升机进行总装前或维修后有效检验传动装置的性能和维修结果，避免因传动装置故障酿成无法挽回的局面。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的传动装置支撑架的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的旋翼支撑架的结构示意图。其中图1-3中：1-传动装置支撑架、11-下框横杆、12-下框纵杆、13-竖杆、14-横向支撑杆、15-上框架、16-第一斜杆、17-第二斜杆、18-行走轮；2-旋翼支撑架、21-旋翼支撑主体、22-环形圆柱体、23-支撑杆、24-中间连接杆、25-接头、26-旋翼支撑横杆；3-传动装置、4-旋翼轴、5-安装板。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，以便于对交叉双旋翼无人直升机传动装置进行试验。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3。在一种具体实施方式中，本专利技术具体实施例提供的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台包括传动装置3、旋翼轴4及支撑组件。其中待检测的传动装置3用于与动力源连接；具体的，动力源可以通过联轴器与传动装置3的输入端连接，动力源可以为电机。具体的，联轴器为膜片联轴器，用以补偿动力源振动导致的径向、角向和轴向的偏差且还能起到一定的隔振效果。需要说明的是，动力源可以为交叉双旋翼无人直升机的发动机，但也不排除其他能够向传动装置3提供动能的装置。当传动装置3为待测交叉双旋翼无人直升机的主减速器时，其将动力源的旋转运动经过减速后分解为两个相同转速且同步转动的旋转运动，从而实现两个旋翼的同步转动。旋翼轴4用于带动旋翼旋转，旋翼轴4端部与传动装置3的输出端固定连接，旋翼轴4为两个，两个旋翼轴4与传动装置3的两个输出端一一对应，具体的，传动装置3可以为齿轮传动装置，可以由一个主动齿轮带动两个从动齿轮转动，从动齿轮的转轴作为输出端。支撑组件用于支撑传动装置3和旋翼轴4。当需要对交叉双旋翼无人直升机传动装置进行测试时，将旋翼安装在旋翼轴4上，传动装置3与动力源连接，动力源带动两个传动装置3运动，传动装置3带动旋翼轴4转动，旋翼轴4带动旋翼旋转。通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台中，通过设置支撑组件支撑传动装置3和旋翼轴4，且实现两个旋翼轴4的安装，当需要进行试验测试时，直接连接动力源即可实现两个传动运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，包括：用于与动力源连接的待检测的传动装置（3）；/n用于带动旋翼旋转的旋翼轴（4），所述旋翼轴（4）端部与所述传动装置（3）的输出端固定连接，所述旋翼轴（4）为两个，两个所述旋翼轴（4）与所述传动装置（3）的两个输出端一一对应；/n用于支撑所述传动装置（3）和所述旋翼轴（4）的支撑组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，包括：用于与动力源连接的待检测的传动装置（3）；
用于带动旋翼旋转的旋翼轴（4），所述旋翼轴（4）端部与所述传动装置（3）的输出端固定连接，所述旋翼轴（4）为两个，两个所述旋翼轴（4）与所述传动装置（3）的两个输出端一一对应；
用于支撑所述传动装置（3）和所述旋翼轴（4）的支撑组件。


2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述支撑组件包括传动装置支撑架（1）、旋翼支撑架（2）及安装板（5），所述传动装置支撑架（1）用于支撑所述传动装置（3），所述旋翼支撑架（2）用于支撑所述旋翼轴（4），所述旋翼支撑架（2）安装在所述传动装置支撑架（1）上，所述安装板（5）安装在所述传动装置支撑架（1）上，所述传动装置（3）安装在所述安装板（5）上。


3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述安装板（5）为两个，两个所述安装板（5）与所述传动装置（3）一一对应，所述传动装置（3）和所述安装板（5）之间连接有减振装置。


4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，两个所述安装板（5）的安装面相对于水平面倾斜设置，且两个所述安装面背向设置，所述安装面与所述旋翼轴（4）的轴线垂直。


5.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述传动装置（3）的输入轴与动力源之间通过联轴器连接，所述联轴器为膜片联轴器。


6.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述旋翼支撑架（2）包括旋翼支撑主体（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤宇，印明威，海日汗，包长春，李京阳，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11