一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台制造技术

本实用新型专利技术公开一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，包括：封闭回路装置，制动装置，加载装置；所述封闭回路装置包括：卧式电机，牙嵌式离合器，直齿圆柱外齿轮，直齿圆柱外齿轮A，直齿圆柱外齿轮B，牙嵌式离合器A，加载大齿轮，加载小齿轮，三叉杆滑块式双联联轴器A，扭矩传感器，刚性联轴器，三叉杆滑块式双联联轴器B，直齿圆柱外齿轮C，直齿圆柱外齿轮D，角度调节装置；本实用新型专利技术工作稳定可靠，设备寿命长，操作简单，对三叉杆式万向联轴器的补偿、寿命、效率、缓冲、节能、过载安全性能、最大偏移量进行测试研究，并为三叉杆式万向联轴器的可靠性设计提供试验手段和数据，使工程技术人员能够全面、合理地使用三叉杆式万向联轴器。

A tripod universal coupling test bed with pre torque

【技术实现步骤摘要】
一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台
本专利技术涉及三叉式万向联轴器试验台的领域问题，具体涉及预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台的

技术介绍
近些年，随着自动化的发展以及高精端设备研制的需要，三叉式万向联轴器的应用也越来越广泛，与此同时对三叉式万向联轴器的性能提出了更高的要求，为满足市场的需求，因此，研制三叉式万向联轴器试验台尤为重要，该试验台能够在预加扭矩的情况下测试三叉杆式万向联轴器的工作效率、寿命以及角度偏移量等数据，也可以进行疲劳耐久性试验，为三叉式万向联轴器的可靠性设计提供试验手段和数据。
技术实现思路
本专利技术采用封闭式设计，并设计了一种角度偏转装置，可以测试三叉式万向联轴器在预加扭矩的情况下在不同角度工作的使用寿命和传递效率，也可以进行疲劳耐久性试验。本专利技术所采用的技术方案如下：一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，包括：封闭回路装置，制动装置，加载装置；所述封闭回路装置安装固定在试验台底座上，将所述制动装置在所述封闭回路装置右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置中的直齿圆柱外齿轮B与所述制动装置中的直齿圆柱外齿轮E啮合，将所述加载装置在所述封闭回路装置右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置中的加载大齿轮与所述加载装置中的加载小齿轮A啮合。进一步的，所述封闭回路装置包括：卧式电机，牙嵌式离合器，直齿圆柱外齿轮，直齿圆柱外齿轮A，直齿圆柱外齿轮B，牙嵌式离合器A，加载大齿轮，加载小齿轮，三叉杆滑块式双联联轴器A，扭矩传感器，刚性联轴器，三叉杆滑块式双联联轴器B，直齿圆柱外齿轮C，直齿圆柱外齿轮D，角度调节装置；所述卧式电机通过螺栓螺母固定在试验台底座上，所述卧式电机的轴与所述牙嵌式离合器的一端通过花键连接，所述牙嵌式离合器的另一端与所述直齿圆柱外齿轮的阶梯轴连接，周向用普通平键连接，轴向通过圆螺母固定，在所述直齿圆柱外齿轮的右侧安装带立式座轴承，带立式座轴承用螺栓螺母固定在试验台底座上，对阶梯轴起到支撑的作用，避免所述直齿圆柱外齿轮过度悬臂，然后通过阶梯轴连接所述扭矩传感器的左端，用键连接，所述扭矩传感器用螺栓螺母安装在试验台底座上，所述扭矩传感器通过所述刚性联轴器、带立式座轴承与所述三叉杆滑块式双联联轴器B的输入轴连接，所述三叉杆滑块式双联联轴器B的输入轴另一端安装所述直齿圆柱外齿轮C上，轴向用普通平键连接，径向通过圆螺母加止动垫圈固定，在所述三叉杆滑块式双联联轴器B和所述直齿圆柱外齿轮C之间安装带立式座轴承，带立式座轴承用螺栓螺母固定在所述角度调节装置的平移板上；两个带立式座轴承对齐安装固定在所述平移板上，所述三叉杆滑块式双联联轴器A一端通过带立式座轴承与所述直齿圆柱外齿轮D连接，轴向通过普通平键连接，径向通过圆螺母加止动垫圈固定，所述直齿圆柱外齿轮C与所述直齿圆柱外齿轮D啮合；所述三叉杆滑块式双联联轴器A的另一端输入轴通过带立式座轴承与所述加载小齿轮连接，通过套筒间隔一段距离再与所述加载大齿轮连接，所述三叉杆滑块式双联联轴器A的轴端安装带立式座轴承上，通过带立式座轴承与所述牙嵌式离合器A的轴端连接，所述牙嵌式离合器A的另一端通过阶梯轴与所述直齿圆柱外齿轮B连接，所述直齿圆柱外齿轮B的阶梯轴左侧通过带立式座轴承与所述直齿圆柱外齿轮A连接，带立式座轴承固定安装在试验台底座上，所述直齿圆柱外齿轮A与所述直齿圆柱外齿轮啮合，从而将整个连接结构构成回字形，完成封闭式连接；所述牙嵌式离合器A闭合后，启动所述卧式电机，通过所述牙嵌式离合器的闭合带动所述直齿圆柱外齿轮转动，此时并联的两条回路同时转动，一边带动啮合的所述直齿圆柱外齿轮A转动，使得直齿圆柱外齿轮B转动，从而所述加载大齿轮，加载小齿轮转动，通过所述三叉杆滑块式双联联轴器A连接带动所述直齿圆柱外齿轮D转动，另一边通过所述扭矩传感器，刚性联轴器，三叉杆滑块式双联联轴器B的连接带动所述直齿圆柱外齿轮C转动，实现闭合回路传动。进一步的，所述三叉杆滑块式双联联轴器B包括：连接杆结构，圆弧滑块，输入轴；所述连接杆结构包括：伸缩杆，圆柱叉杆，旋转关节；所述连接杆结构为对称结构，所述伸缩杆为可伸缩式圆柱形杆，所述伸缩杆由圆形滑套和圆杆组成，一个圆形滑套和圆杆为一组，共两组，所述圆形滑套内圈360°均分加工有三个凹形的滑道，从起始端加工到距离末端1/5处，在起始端外圈加工有凸台，凸台加工有螺纹孔，所述圆杆在2/3长度的外圆表面360°均分加工有三个凸形的滑条，另外的1/3长度依然为圆形，所述圆杆的1/3端从所述圆形滑套内圈的起始端装入，从所述圆形滑套内圈的末端伸出，且所述圆杆的凸形滑条正好对齐按在所述圆形滑套的凹形滑道里，将两组安装好以后，两个所述圆形滑套外圈的凸台上的螺纹孔对齐，用螺栓螺母固定，所述圆杆1/3长度一端与所述圆柱叉杆安装固定，所述圆柱叉杆为圆形，在圆柱侧面的分别加工出3根短杆，按圆周360°均匀分布，短杆顶端安装所述旋转关节，所述输入轴由圆形底盘和3块圆形板组成，圆形板两侧加工有凹形滑道，三块圆形板均等的焊接在圆形底盘表面，所述圆弧滑块为圆弧形，在圆弧形中心位置加工有圆形槽，将所述圆弧滑块安装在所述输入轴的圆形板上的凹形滑道内，将所述连接杆结构一端的所述旋转关节安装在所述圆弧滑块的圆形槽内，另一侧同理安装；所述连接杆结构的伸缩杆实现伸长和缩短，所述旋转关节在所述圆弧滑块的圆形槽内以球面副的方式运动，所述圆弧滑块同时在所述输入轴的圆形板上的凹形滑道内滑动，从而实现所述三叉杆滑块式双联联轴器B角度的调节。进一步的，所述角度调节装置包括：平移板，底座，卧式电机A，导杆基座，T型结构；所述底座为矩形结构，在其表面加工有两条凹形轨道，所述平移板为矩形结构，在长边底面安装有两排滑轮，且侧面焊接有三个U型架并加工有通孔，然后将所述平移板安装在所述底座上，此时所述平移板底部的滑轮正好安装在所述底座的凹形轨道内，所述导杆基座由一根导杆和两根竖杆组成，导杆为方形，焊接在两根竖杆的顶部，两根竖杆固定在试验台底座上，所述T型结构由一根齿条和三根方形杆组成，齿条一端面加工有齿，方形杆一端加工有圆孔，另一端加工有方形孔，将齿条另一端面焊接在方形杆的一端，三根方形杆未焊接齿条一端的圆孔与所述平移板上的三个U型架的通孔对齐，用螺栓螺母固定，方形杆焊接齿条一端的方形孔安装在所述导杆基座的导杆上，所述卧式电机A轴上安装齿轮，齿轮与所述T型结构的齿条配合，所述卧式电机A用螺栓螺母固定安装在试验台底座上；所述卧式电机A转动，通过齿轮与所述T型结构的齿条配合带动所述平移板在所述底座上来回滑动，使得并联的所述三叉杆滑块式双联联轴器A与所述三叉杆滑块式双联联轴器B角度可变，设为α。进一步的，所述制动装置包括：张紧机构，直齿圆柱外齿轮E，齿轮；带立式座轴承安装在试验台底座上，所述直齿圆柱外齿轮E安装在阶梯轴的一端，且与所述封闭回路装置的直齿圆柱外齿轮B啮合，所述齿轮安装在阶梯轴的另一端，阶梯轴中间安在带立式座轴承上起支撑作用。进一步的，所述张紧机构包括：框架结构，拱形板，输出轴，连杆I，连杆II，连杆III，厚板，驱动杆，电机A，电机B；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，包括：封闭回路装置(1)，制动装置(2)，加载装置(3)；所述封闭回路装置(1)安装固定在试验台底座上，将所述制动装置(2)在所述封闭回路装置(1)右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置(1)中的直齿圆柱外齿轮B(15)与所述制动装置(2)中的直齿圆柱外齿轮E(22)啮合，将所述加载装置(3)在所述封闭回路装置(1)右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置(1)中的加载大齿轮(17)与所述加载装置(3)中的加载小齿轮A(36)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，包括：封闭回路装置(1)，制动装置(2)，加载装置(3)；所述封闭回路装置(1)安装固定在试验台底座上，将所述制动装置(2)在所述封闭回路装置(1)右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置(1)中的直齿圆柱外齿轮B(15)与所述制动装置(2)中的直齿圆柱外齿轮E(22)啮合，将所述加载装置(3)在所述封闭回路装置(1)右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置(1)中的加载大齿轮(17)与所述加载装置(3)中的加载小齿轮A(36)啮合。


2.如权利要求1所述的一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，所述封闭回路装置(1)包括：卧式电机(11)，牙嵌式离合器(12)，直齿圆柱外齿轮(13)，直齿圆柱外齿轮A(14)，直齿圆柱外齿轮B(15)，牙嵌式离合器A(16)，加载大齿轮(17)，加载小齿轮(18)，三叉杆滑块式双联联轴器A(19)，扭矩传感器(110)，刚性联轴器(111)，三叉杆滑块式双联联轴器B(112)，直齿圆柱外齿轮C(113)，直齿圆柱外齿轮D(114)，角度调节装置(115)；所述卧式电机(11)通过螺栓螺母固定在试验台底座上，所述卧式电机(11)的轴与所述牙嵌式离合器(12)的一端通过花键连接，所述牙嵌式离合器(12)的另一端与所述直齿圆柱外齿轮(13)的阶梯轴连接，周向用普通平键连接，轴向通过圆螺母固定，在所述直齿圆柱外齿轮(13)的右侧安装带立式座轴承，带立式座轴承用螺栓螺母固定在试验台底座上，对阶梯轴起到支撑的作用，避免所述直齿圆柱外齿轮(13)过度悬臂，然后通过阶梯轴连接所述扭矩传感器(110)的左端，用键连接，所述扭矩传感器用螺栓螺母安装在试验台底座上，所述扭矩传感器(110)通过所述刚性联轴器(111)、带立式座轴承与所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)的输入轴(1123)连接，所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)的输入轴(1123)另一端安装所述直齿圆柱外齿轮C(113)上，轴向用普通平键连接，径向通过圆螺母加止动垫圈固定，在所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)和所述直齿圆柱外齿轮C(113)之间安装带立式座轴承，带立式座轴承用螺栓螺母固定在所述角度调节装置(115)的平移板(1151)上；两个带立式座轴承对齐安装固定在所述平移板(1151)上，所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)一端通过带立式座轴承与所述直齿圆柱外齿轮D(114)连接，轴向通过普通平键连接，径向通过圆螺母加止动垫圈固定，所述直齿圆柱外齿轮C(113)与所述直齿圆柱外齿轮D(114)啮合；所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)的另一端输入轴通过带立式座轴承与所述加载小齿轮(18)连接，通过套筒间隔一段距离再与所述加载大齿轮(17)连接，所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)的轴端安装带立式座轴承上，通过带立式座轴承与所述牙嵌式离合器A(16)的轴端连接，所述牙嵌式离合器A(16)的另一端通过阶梯轴与所述直齿圆柱外齿轮B(15)连接，所述直齿圆柱外齿轮B(15)的阶梯轴左侧通过带立式座轴承与所述直齿圆柱外齿轮A(14)连接，带立式座轴承固定安装在试验台底座上，所述直齿圆柱外齿轮A(14)与所述直齿圆柱外齿轮(13)啮合，从而将整个连接结构构成回字形，完成封闭式连接；所述牙嵌式离合器A(16)闭合后，启动所述卧式电机(11)，通过所述牙嵌式离合器(12)的闭合带动所述直齿圆柱外齿轮(13)转动，此时并联的两条回路同时转动，一边带动啮合的所述直齿圆柱外齿轮A(14)转动，使得直齿圆柱外齿轮B(15)转动，从而所述加载大齿轮(17)，加载小齿轮(18)转动，通过所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)连接带动所述直齿圆柱外齿轮D(114)转动，另一边通过所述扭矩传感器(110)，刚性联轴器(111)，三叉杆滑块式双联联轴器B(112)的连接带动所述直齿圆柱外齿轮C(113)转动，实现闭合回路传动。


3.如权利要求2所述的一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)与所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)结构相同，所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)包括：连接杆结构(1121)，圆弧滑块(1122)，输入轴(1123)；所述连接杆结构(1121)包括：伸缩杆(11211)，圆柱叉杆(11212)，旋转关节(11213)；所述连接杆结构(1121)为对称结构，所述伸缩杆(11211)为可伸缩式圆柱形杆，所述伸缩杆(11211)由圆形滑套和圆杆组成，一个圆形滑套和圆杆为一组，共两组，所述圆形滑套内圈360°均分加工有三个凹形的滑道，从起始端加工到距离末端1/5处，在起始端外圈加工有凸台，凸台加工有螺纹孔，所述圆杆在2/3长度的外圆表面360°均分加工有三个凸形的滑条，另外的1/3长度依然为圆形，所述圆杆的1/3端从所述圆形滑套内圈的起始端装入，从所述圆形滑套内圈的末端伸出，且所述圆杆的凸形滑条正好对齐按在所述圆形滑套的凹形滑道里，将两组安装好以后，两个所述圆形滑套外圈的凸台上的螺纹孔对齐，用螺栓螺母固定，所述圆杆1/3长度一端与所述圆柱叉杆(11212)安装固定，所述圆柱叉杆(11212)为圆形，在圆柱侧面的分别加工出3根短杆，按圆周360°均匀分布，短杆顶端安装所述旋转关节(11213)，所述输入轴(1123)由圆形底盘和3块圆形板组成，圆形板两侧加工有凹形滑道，三块圆形板均等的焊接在圆形底盘表面，所述圆弧滑块(1122)为圆弧形，在圆弧形中心位置加工有圆形槽，将所述圆弧滑块(1122)安装在所述输入轴(1123)的圆形板上的凹形滑道内，将所述连接杆结构(1121)一端的所述旋转关节(11213)安装在所述圆弧滑块(1122)的圆形槽内，另一侧同理安装；所述连接杆结构(1121)的伸缩杆(11211)实现伸长和缩短，所述旋转关节(11213)在所述圆弧滑块(1122)的圆形槽内以球面副的方式运动，所述圆弧滑块(1122)同时在所述输入轴(1123)的圆形板上的凹形滑道内滑动，从而实现所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)角度的调节。


4.如权利要求2所述的一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，所述角度调节装置(115)包括：平移板(1151)，底座(1152)，卧式电机A(1153)，导杆基座(1154)，T型结构(1155)；所述底座(1152)为矩形结构，在其表面加工有两条凹形轨道，所述平移板(1151)为矩形结构，在长边底面安装有两排滑轮，且侧面焊接有三个U型架并加工有通孔，然后将所述平移板(1151)安装在所述底座(1152)上，此时所述平移板(1151)底部的滑轮正好安装在所述底座(1152)的凹形轨道内，所述导杆基座(1154)由一根导杆和两根竖杆组成，导杆为方形，焊接在两根竖杆的顶部，两根竖杆固定在试验台底座上，所述T型结构(1155)由一根齿条和三根方形杆组成，齿条一端面加工有齿，方形杆一端加工有圆孔，另一端加工有方形孔，将齿条另一端面焊接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智鹏，李松梅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37