一种多旋翼无人机升降封闭式停机室制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括：停机舱室，所述停机舱室的顶部具有无人机进出口；舱门，可开闭的设置于所述无人机进出口；舱门驱动装置，用于驱动所述舱门打开和关闭；停机坪，设置于所述停机舱室内，用于停靠多旋翼无人机。本发明专利技术提供的多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括停机舱室，无人机需要停航时，可通过停机舱室顶部的无人机进出口进入停机舱室，而且在停机舱室内设置有停机坪，以供无人机停航，无人机停好后，通过舱门驱动装置将舱门关闭，以为停航的无人机提供一个隐蔽安全的停航环境。无人机需要起航时，通过舱门驱动装置将舱门打开，无人机便可通过无人机进出口飞出停机舱室。机进出口飞出停机舱室。机进出口飞出停机舱室。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机升降封闭式停机室


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼无人机升降封闭式停机室。

技术介绍

[0002]在这个无人机技术飞速发展的时代，无人机的性能也越来越优异。无人机行业现在已经发展的愈加先进和智能，数量规模大幅度增长。现有技术中，并没有为无人机提供停机室的方案，只是根据需求将无人机停在地面上，使得无人机在停航和起航时不够隐蔽安全。
[0003]因此，如何可以使无人机停航起航时更加隐蔽安全，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，可以使无人机停航起航时更加隐蔽安全。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括：
[0007]停机舱室，所述停机舱室的顶部具有无人机进出口；
[0008]舱门，可开闭的设置于所述无人机进出口；
[0009]舱门驱动装置，用于驱动所述舱门打开和关闭；
[0010]停机坪，设置于所述停机舱室内，用于停靠多旋翼无人机。
[0011]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述停机坪通过升降装置设置于所述停机舱室内。
[0012]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述升降装置为竹节式推杆，且所述竹节式推杆包括三段，由所述停机舱室的底板至所述停机坪的方向上，分别为第一段推杆、第二段推杆和第三段推杆，所述第一段推杆与所述停机舱室的底板连接，所述第三段推杆与所述停机坪连接；
[0013]在驱动所述停机坪上升时，所述第二段推杆先伸出至设定长度，所述第三段推杆再伸出至设定长度；
[0014]在驱动所述停机坪下降时，所述第三段推杆先缩回至设定长度，所述第二段推杆再缩回至设定长度。
[0015]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述停机坪上设置有无人机固定机构，所述无人机固定机构包括相对布置的两个夹持块，两个所述夹持块相对滑动，以夹持或松开所述多旋翼无人机的起落架。
[0016]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述停机坪上开设有供所述夹持块滑动的滑槽；
[0017]所述夹持块的下侧设置有与所述滑槽滑动配合的滑块；
[0018]所述无人机固定机构还包括用于驱动所述滑块沿所述滑槽滑动的位移驱动装置。
[0019]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述夹持块为弧形夹持块，所述滑块位于所述夹持块的中间位置，且两个所述夹持块的凹弧侧相面对布置。
[0020]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述舱门通过铰链铰接于所述停机舱室的顶部；
[0021]所述舱门驱动装置包括步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述舱门的旋转轴上设置有所述从动带轮，所述步进电机的输出轴上设置有主动带轮，所述同步带与主动带轮和从动带轮传动连接。
[0022]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述舱门为相对开启和关闭的两个，两个所述舱门的旋转轴上均设置有与所述同步带传动连接的从动带轮，且两个所述舱门的从动带轮直径相同，转向相反。
[0023]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，还包括：
[0024]用于控制所述舱门的关闭位置和开启位置的舱门位置传感器；
[0025]用于控制所述停机坪的升起位置和下降位置的停机坪位置传感器；
[0026]用于控制所述夹持块的夹持位置和松开位置的夹持块位置传感器。
[0027]可选地，在上述多旋翼无人机升降封闭式停机室中，所述停机舱室内均匀布置有多个所述停机坪。
[0028]本专利技术提供的多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括停机舱室，无人机需要停航时，可通过停机舱室顶部的无人机进出口进入停机舱室，而且在停机舱室内设置有停机坪，以供无人机停航，无人机停好后，通过舱门驱动装置将舱门关闭，以为停航的无人机提供一个隐蔽安全的停航环境。无人机需要起航时，通过舱门驱动装置将舱门打开，无人机便可通过无人机进出口飞出停机舱室。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，停机坪下降后的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，停机坪升起后的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人机升降封闭式停机室处于固定状态的局部结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的一种多旋翼无人机升降封闭式停机室处于解锁状态的局部结构示意图。
[0034]图中的各项附图标记的含义如下：
[0035]101为停机舱室，102为舱门，103为停机坪，1031为无人机固定机构，1032为滑槽，104为升降装置，105为铰链。
具体实施方式
[0036]本专利技术的核心在于提供一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，可以使无人机停航起航时更加隐蔽安全。
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]如图1和图2所示，本专利技术实施例公开了一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括停机舱室101、舱门102、舱门驱动装置和停机坪103。
[0039]其中，停机舱室101的顶部具有无人机进出口，将无人机进出口设置在停机舱室101的顶部，更方便无人机的停航和起航。舱门102可开闭的设置于无人机进出口，以在不需要无人机进出时，可通过舱门102对停机舱室101顶部的无人机进出口进行封闭，以营造封闭安全的环境。
[0040]舱门驱动装置用于驱动舱门102打开和关闭，以在无人机进出停机舱室101前后，可通过舱门驱动装置驱动舱门102打开和关闭，以降低操作人员的劳动强度，而且也可结合控制系统实现自动舱门102根据需求自动控制开闭。
[0041]停机坪103设置于停机舱室101内，用于停靠多旋翼无人机，停机坪103为无人机提供停靠基础。
[0042]本专利技术提供的多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括停机舱室101，无人机需要停航时，可通过停机舱室101顶部的无人机进出口进入停机舱室101，而且在停机舱室101内设置有停机坪103，以供无人机停航，无人机停好后，通过舱门驱动装置将舱门102关闭，以为停航的无人机提供一个隐蔽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，其特征在于，包括：停机舱室(101)，所述停机舱室(101)的顶部具有无人机进出口；舱门(102)，可开闭的设置于所述无人机进出口；舱门驱动装置，用于驱动所述舱门(102)打开和关闭；停机坪(103)，设置于所述停机舱室(101)内，用于停靠多旋翼无人机。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机升降封闭式停机室，其特征在于，所述停机坪(103)通过升降装置(104)设置于所述停机舱室(101)内。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机升降封闭式停机室，其特征在于，所述升降装置(104)为竹节式推杆，且所述竹节式推杆包括三段，由所述停机舱室(101)的底板至所述停机坪(103)的方向上，分别为第一段推杆、第二段推杆和第三段推杆，所述第一段推杆与所述停机舱室(101)的底板连接，所述第三段推杆与所述停机坪(103)连接；在驱动所述停机坪(103)上升时，所述第二段推杆先伸出至设定长度，所述第三段推杆再伸出至设定长度；在驱动所述停机坪(103)下降时，所述第三段推杆先缩回至设定长度，所述第二段推杆再缩回至设定长度。4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机升降封闭式停机室，其特征在于，所述停机坪(103)上设置有无人机固定机构(1031)，所述无人机固定机构(1031)包括相对布置的两个夹持块，两个所述夹持块相对滑动，以夹持或松开所述多旋翼无人机的起落架。5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机升降封闭式停机室，其特征在于，所述停机坪(103)上开设有供所述夹持块滑动的滑槽(1032)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤宇，海日汗，李京阳，印明威，包长春，徐震翰，占英，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：