一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置，设置在地面上，所述地面下设置有中空腔，包括限宽柱一、限宽柱二、激光传感器一、激光传感器二、驱动机构以及微处理器，所述限宽柱一与限宽柱二对称设置在地面的上道路的两侧，所述激光传感器一、激光传感器二分别设置在限宽柱一、限宽柱二相近的一侧，所述驱动机构能够同步带动限宽柱一、限宽柱二横向移动。在车辆靠近限宽柱一和限宽柱二时，激光传感器一和激光传感器二会将测量结果传递至微处理器，微处理器根据激光传感器的信号，利用驱动机构控制限宽柱一和限宽柱二同步移动，使车辆位于限宽柱一和限宽柱二的中间位置，保证车辆直线经过不会剐蹭到限宽柱。

A laser detection width limiter capable of reducing vehicle collision

【技术实现步骤摘要】
一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置
本专利技术涉及市政道路设施
，具体为一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置。
技术介绍
目前传统的路柱结构简单，或用钢筋混凝土浇筑，或用钢材制作而成，通过膨胀螺丝固定在路口两侧的地面上，而使特定宽度或高度的车辆通过。如中国专利公开号为CN208379487U的一种新型堤防道路限宽墩，包括“一只固定一只可移动两个方墩，框架角钢支撑按照限宽墩制作的设计尺寸由角钢焊接而成，铁板焊在框架角钢支撑的四周，形成限宽墩的外围，这样就形成了一个限宽墩钢体外壳，铁板喷上防锈漆，并贴上反光条和反光限宽牌，限宽墩钢体外壳内部按照设计要求设置内配钢筋……”诸如上述申请的限宽装置，其中两个用于限制宽度的限宽墩是固定设置在路面上的，车辆需要从两个限宽墩中央穿过，对于老司机而言没有压力，但是对于驾龄较短的驾驶员在经过限宽墩时，时而会发生剐蹭事故，轻则掉漆，重则正面撞上限宽墩，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置，设置在地面上，所述地面下设置有中空腔，包括限宽柱一、限宽柱二、激光传感器一、激光传感器二、驱动机构以及微处理器，所述限宽柱一与限宽柱二对称设置在地面的上道路的两侧，所述激光传感器一、激光传感器二分别设置在限宽柱一、限宽柱二相近的一侧，所述驱动机构能够同步带动限宽柱一、限宽柱二横向移动，所述激光传感器一、激光传感器二、驱动机构均与微处理器相连。优选的，还包括底盘一和底盘二，所述底盘一和底盘二对称设置在地面上道路的两侧，所述驱动机构能够同步带动底盘一、底盘二横向移动，所述激光传感器一、激光传感器二分别设置在底盘一、底盘二相近的一侧，所述限宽柱一、限宽柱二均为圆柱状且分别枢接在底盘一和底盘二上。优选的，所述驱动机构包括横向设置在中空腔内的滑轨、滑动适配在滑轨上的齿条、电机、齿轮，所述电机与齿轮相连，所述齿轮与齿条啮合，所述底盘一与底盘二分别与齿条的两端相连。优选的，所述地面顶部的两侧开设有两个长条状的通槽以及可在通槽内滑动的滑轴，所述齿条分别通过滑轴与底盘一、底盘二的底部相连。优选的，所述限宽柱一和限宽柱二的表面密布有凸出的橡胶凸头。优选的，还包括电源模块，所述微处理器、电机、激光传感器一、激光传感器二均与电源模块相连。(三)有益效果本专利技术提供了一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置。具备以下有益效果：1、该能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置，在车辆靠近限宽柱一和限宽柱二时，激光传感器一和激光传感器二会将测量结果传递至微处理器，微处理器根据激光传感器的信号，利用驱动机构控制限宽柱一和限宽柱二同步移动，使车辆位于限宽柱一和限宽柱二的中间位置，保证车辆直线经过不会剐蹭到限宽柱，减少车辆受损和交通事故的同时也能减少限宽柱的损伤。附图说明图1为本专利技术的正面轴侧图；图2为本专利技术的驱动机构示意图；图3为本专利技术的通槽示意图；图4为本专利技术的电路连接图；图5为本专利技术的激光传感器检测状态图；图6为本专利技术的限宽柱位置调节状态图；图7为本专利技术的超宽车辆检测状态图。图中：1地面、2中空腔、3驱动机构、31滑轨、32电机、33齿条、34齿轮、4底盘一、5底盘二、6限宽柱一、7限宽柱二、8激光传感器一、9激光传感器二、10橡胶凸头、11通槽、12滑轴、13车辆、14微处理器、15电源模块。具体实施方式本专利技术实施例提供一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置，如图1-7所示，设置在地面1上，地面1下设置有用于容置机构的中空腔2。本装置包括限宽柱一6、限宽柱二7、激光传感器一8、激光传感器二9、驱动机构3、电源模块15以及微处理器14。限宽柱一6与限宽柱二7对称设置在地面1的上道路的两侧，限宽柱一6与限宽柱二7之间的距离根据道路限宽标准而定。激光传感器一8、激光传感器二9分别设置在限宽柱一6、限宽柱二7相近的一侧。激光传感器一8、激光传感器二9对准车辆13来的方向，激光传感器一8和激光传感器二9之间的距离即为车辆13的限宽距离。激光传感器一8、激光传感器二9的型号为WaveshareLaserSensor激光传感器，为市售产品。如图2和图4所示，驱动机构3能够同步带动限宽柱一6、限宽柱二7横向移动，激光传感器一8、激光传感器二9、驱动机构3均与微处理器14相连。微处理器14、电机32、激光传感器一8、激光传感器二9均与电源模块15相连。微处理器14的型号为AM3352BZCZ60，电源模块15的型号为西门子6ES7223-1PL22-0XA0。均为现有的市售产品。在车辆13靠近限宽柱一6和限宽柱二7时，激光传感器一8和激光传感器二9会将测量结果传递至微处理器14，微处理器14根据激光传感器的信号，利用驱动机构3控制限宽柱一6和限宽柱二7同步移动，使车辆13位于限宽柱一6和限宽柱二7的中间位置，保证车辆13直线经过不会剐蹭到限宽柱，减少车辆13受损和交通事故的同时也能减少限宽柱的损伤。如图1所示，本装置还包括底盘一4和底盘二5，底盘一4和底盘二5对称设置在地面1上道路的两侧，驱动机构3能够同步带动底盘一4、底盘二5横向移动，底盘一4和底盘5为固定设置在驱动机构3上，激光传感器一8、激光传感器二9分别设置在底盘一4、底盘二5相近的一侧，限宽柱一6、限宽柱二7均为圆柱状且分别枢接在底盘一4和底盘二5上。将限宽柱一6与限宽柱二7枢接在底盘一4和底盘二5上，当车辆13通过两个限宽柱时由于车辆13未矫正而不慎剐蹭到限宽柱，车辆13往前行驶能够带动限宽柱一6和限宽柱二7逆时针转动，能够减少车辆的损伤。如图2所示，驱动机构3包括横向设置在中空腔2内的滑轨31、滑动适配在滑轨31上的齿条33、电机32、齿轮34，电机32与齿轮相连34，齿轮34与齿条33啮合，电机32为三相异步电动机，电机32驱动时带动齿轮34转动，齿轮34带动齿条33在滑轨31上滑动。底盘一4与底盘二5分别与齿条33的两端相连。齿条33带动底盘一4和底盘二5同步横向移动。如图3所示，地面1顶部的两侧开设有两个长条状的通槽11以及可在通槽11内滑动的滑轴12，齿条33分别通过滑轴12与底盘一4、底盘二5的底部相连。通槽11的宽度较窄，不会影响车轮通行。如图1所示，限宽柱一6和限宽柱二6的表面密布有凸出的橡胶凸头10。当车辆13通过时触碰到限宽柱时，车辆13的侧部能够挤压橡胶凸头10，防止车辆13接触到硬质的限宽柱主体，橡胶凸头10易于变形，能够减少车辆13的损伤。工作原理：激光检测共四种状态；第一种状态为车辆13偏左，如图5所示，左侧的激光传感器一8检测到车辆13、右侧的激光传感器二9没有检测到车辆13，此时微处理器14做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置，设置在地面(1)上，所述地面(1)下设置有中空腔(2)，其特征在于：包括限宽柱一(6)、限宽柱二(7)、激光传感器一(8)、激光传感器二(9)、驱动机构(3)以及微处理器(14)，所述限宽柱一(6)与限宽柱二(7)对称设置在地面(1)的上道路的两侧，所述激光传感器一(8)、激光传感器二(9)分别设置在限宽柱一(6)、限宽柱二(7)相近的一侧，所述驱动机构(3)能够同步带动限宽柱一(6)、限宽柱二(7)横向移动，所述激光传感器一(8)、激光传感器二(9)、驱动机构(3)均与微处理器(14)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置，设置在地面(1)上，所述地面(1)下设置有中空腔(2)，其特征在于：包括限宽柱一(6)、限宽柱二(7)、激光传感器一(8)、激光传感器二(9)、驱动机构(3)以及微处理器(14)，所述限宽柱一(6)与限宽柱二(7)对称设置在地面(1)的上道路的两侧，所述激光传感器一(8)、激光传感器二(9)分别设置在限宽柱一(6)、限宽柱二(7)相近的一侧，所述驱动机构(3)能够同步带动限宽柱一(6)、限宽柱二(7)横向移动，所述激光传感器一(8)、激光传感器二(9)、驱动机构(3)均与微处理器(14)相连。


2.根据权利要求1所述的一种能够减少车辆磕碰的激光检测限宽装置，其特征在于：还包括底盘一(4)和底盘二(5)，所述底盘一(4)和底盘二(5)对称设置在地面(1)上道路的两侧，所述驱动机构(3)能够同步带动底盘一(4)、底盘二(5)横向移动，所述激光传感器一(8)、激光传感器二(9)分别设置在底盘一(4)、底盘二(5)相近的一侧，所述限宽柱一(6)、限宽柱二(7)均为圆柱状且分别枢接在底盘一(4)和底盘二(5)上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨丁中，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33