消毒机器人自动加液装置及自动加液方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及消毒技术领域，公开了一种消毒机器人自动加液装置及自动加液方法，其中，消毒机器人自动加液装置包括自动加液工作站、第一检测组件和加液组件。本发明专利技术利用第一检测组件实时检测消毒机器人的储液罐内消毒液的量以确定是否需要向储液罐内添加消毒液，并在需要向储液罐添加消毒液时，将第一接头和第二接头对接，然后打开第一阀和第二阀，使储液箱中的消毒液能够流向储液罐，实现储液罐自动加液，解决了对消毒机器人的储液罐进行加液时占用医护人员的问题，以及人工加液时存在的加液不及时问题，实现消毒机器人自动连续工作，提高了消毒机器人的工作效率。

Automatic liquid adding device and method of disinfection robot

【技术实现步骤摘要】
消毒机器人自动加液装置及自动加液方法
本专利技术涉及消毒
，尤其涉及一种消毒机器人自动加液装置及自动加液方法。
技术介绍
治疗传染性疾病的病房等场景需要定期消毒，为了避免对医护人员造成感染，现有技术中提出了采用消毒机器人进行自动消毒的方法。具体地，消毒机器人上携带暂存消毒液的储液罐，通过消毒泵将储液罐内的消毒液抽送喷嘴，由喷嘴喷送至病房内，并结合消毒机器人的行走实现整个病房的消毒。但在消毒机器人消毒的过程中，由于储液罐的体积有限，需要工作人员时刻关注储液罐内消毒液的余量，以及时向储液罐内添加消毒液，保证消毒机器人正常工作。采用上述方式向消毒机器人内添加消毒液会占用大量的人力资源，尤其是夜间需要进行连续消毒时，若是夜间无值班人员，则会造成消毒机器人消毒中断，不能进行连续消毒；若是夜间有值班人员，但由于值班的医护人员数量有限，在医护人员较为忙碌时，则有可能不能及时地对储液罐进行加液，因此也会造成消毒机器人中断工作，降低消毒机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消毒机器人自动加液装置及自动加液方法，能够实现无人状态下连续消毒，提高消毒机器人的工作效率，减少医护人员的工作量。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：消毒机器人自动加液装置，包括：自动加液工作站，其包括设有加液口的储液箱、第一接头和第一阀，所述第一接头通过所述第一阀与所述加液口连通或断开；第一检测组件，用于检测消毒机器人上的储液罐内消毒液的量；加液组件，设于所述消毒机器人上，所述加液组件包括第二阀及能够通过所述第二阀与所述储液罐连通或断开的第二接头；所述第一接头和所述第二接头能够对接或分离，以使所述储液箱内的消毒液能够流向所述储液罐。作为上述消毒机器人自动加液装置的一种优选技术方案，所述第一检测组件为液位传感器，用于检测所述储液罐内消毒液的液位；或，所述第一检测组件为设于所述储液罐内底壁或外底壁的第一压力传感器，用于检测所述储液罐内的油液作用于储液罐底部的压力；或，所述第一检测组件为设于所述储液罐外底壁的重量传感器，用于检测所述储液罐的质量；或，所述第一检测组件包括用于实时测量所述消毒机器人工作所消耗的消毒液量的第一流量传感器，及用于测量由所述储液箱添加至所述储液罐中的消毒液的量。作为上述消毒机器人自动加液装置的一种优选技术方案，所述第一接头和所述第二接头中的一个设有电磁件，另一个设有能够与所述电磁件相互吸合或分离的磁吸部。作为上述消毒机器人自动加液装置的一种优选技术方案，还包括用于检测所述第一接头和所述第二接头是否对接或分离成功第二检测组件；所述第二检测组件为设于所述第一接头和/或所述第二接头上的第二压力传感器；或，所述第二检测组件为设于所述第一接头和/或所述第二接头上的接触开关。作为上述消毒机器人自动加液装置的一种优选技术方案，所述第一接头和/或所述第二接头能够沿第一方向移动，所述第一方向为所述第一接头和所述第二接头中心连线的延伸方向。作为上述消毒机器人自动加液装置的一种优选技术方案，还包括用于对所述第一接头和所述第二接头的位置进行调节的调节组件；所述调节组件包括：调节检测单元，用于检测所述第一接头和所述第二接头在第二方向和/或第三方向上的间距；第一驱动部件，用于驱动所述第一接头和/或所述第二接头沿第二方向移动；第二驱动部件，用于驱动所述第一接头和/或所述第二接头沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。作为上述消毒机器人自动加液装置的一种优选技术方案，还包括用于检测所述自动加液工作站和所述消毒机器人是否对准的对准组件；所述对准组件包括标签码和扫码单元，所述消毒机器人和所述自动加液工作站的其中一个上设有标签码，另一个上设有扫码单元；或，所述对准组件包括红外接收器和红外发射器，所述消毒机器人和所述自动加液工作站的其中一个上设有红外接收器，另一个上设有红外发射器。作为上述消毒机器人自动加液装置的一种优选技术方案，所述第一接头和所述第二接头中的至少一个上设有密封件，用于对所述第一接头和所述第二接头的对接位置进行密封。本专利技术还提供了一种消毒机器人自动加液方法，包括以下步骤：实时检测储液罐内消毒液的量；若储液罐内消毒液的量低于第一预设值，控制第一接头和第二接头对接，打开第一阀和第二阀，将储液箱中的消毒液添加至储液罐。作为上述消毒机器人自动加液方法的一种优选技术方案，在确定需要停止向所述储液罐中添加消毒液时，关闭所述第一阀和所述第二阀，控制所述第一接头和所述第二接头分离。作为上述消毒机器人自动加液方法的一种优选技术方案，在打开所述第一阀和所述第二阀之前，检测所述第一接头和所述第二接头的对接情况。作为上述消毒机器人自动加液方法的一种优选技术方案，在所述第一接头和所述第二接头对接失败时，调节所述第一接头和/或所述第二接头的位置，以使所述第一接头和所述第二接头处于能够相互对接的位置。作为上述消毒机器人自动加液方法的一种优选技术方案，在控制所述第一接头和所述第二接头对接之前，还包括：消毒机器人行走至预设加液位置；将所述消毒机器人和自动加液工作站进行对准。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的消毒机器人自动加液装置，利用第一检测组件实时检测消毒机器人的储液罐内消毒液的量以确定是否需要向储液罐内添加消毒液要加液，并在需要向储液罐添加消毒液时，将第一接头和第二接头对接，然后打开第一阀和第二阀，使储液箱中的消毒液能够流向储液罐，实现储液罐自动加液，解决了对消毒机器人的储液罐进行加液时占用医护人员的问题，以及人工加液时存在的加液不及时问题，实现消毒机器人自动连续工作，提高了消毒机器人的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的第一接头和第二接头对接的状态图；图2是本专利技术实施例一提供的第一接头和第二接头脱离时的状态；图3是本专利技术实施例一提供的消毒机器人主视图；图4是本专利技术实施例一提供的消毒机器人的自动加液方法流程图一；图5是本专利技术实施例一提供的消毒机器人的自动加液方法流程图二；图6是本专利技术实施例二提供的消毒机器人的自动加液方法流程图三。图中：1、自动加液工作站；11、第一接头；12、滑轨；2、消毒机器人；21、第二接头。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.消毒机器人自动加液装置，其特征在于，包括：/n自动加液工作站(1)，其包括设有加液口的储液箱、第一接头(11)和第一阀，所述第一接头(11)通过所述第一阀与所述加液口连通或断开；/n第一检测组件，用于检测消毒机器人(2)上的储液罐内消毒液的量；/n加液组件，设于所述消毒机器人(2)上，所述加液组件包括第二阀及能够通过所述第二阀与所述储液罐连通或断开的第二接头(21)；/n所述第一接头(11)和所述第二接头(21)能够对接或分离，以使所述储液箱内的消毒液能够流向所述储液罐。/n

【技术特征摘要】
1.消毒机器人自动加液装置，其特征在于，包括：
自动加液工作站(1)，其包括设有加液口的储液箱、第一接头(11)和第一阀，所述第一接头(11)通过所述第一阀与所述加液口连通或断开；
第一检测组件，用于检测消毒机器人(2)上的储液罐内消毒液的量；
加液组件，设于所述消毒机器人(2)上，所述加液组件包括第二阀及能够通过所述第二阀与所述储液罐连通或断开的第二接头(21)；
所述第一接头(11)和所述第二接头(21)能够对接或分离，以使所述储液箱内的消毒液能够流向所述储液罐。


2.根据权利要求1所述的消毒机器人自动加液装置，其特征在于，所述第一检测组件为液位传感器，用于检测所述储液罐内消毒液的液位；
或，所述第一检测组件为设于所述储液罐内底壁或外底壁的第一压力传感器，用于检测所述储液罐内的油液作用于储液罐底部的压力；
或，所述第一检测组件为设于所述储液罐外底壁的重量传感器，用于检测所述储液罐的重量；
或，所述第一检测组件包括用于实时测量所述消毒机器人(2)工作所消耗的消毒液量的第一流量传感器，及用于测量由所述储液箱添加至所述储液罐中的消毒液的量。


3.根据权利要求1所述的消毒机器人自动加液装置，其特征在于，所述第一接头(11)和所述第二接头(21)中的一个设有电磁件，另一个设有能够与所述电磁件相互吸合或分离的磁吸部。


4.根据权利要求1所述的消毒机器人自动加液装置，其特征在于，还包括用于检测所述第一接头(11)和所述第二接头(21)是否对接或分离成功第二检测组件；
所述第二检测组件为设于所述第一接头(11)和/或所述第二接头(21)上的第二压力传感器；
或，所述第二检测组件为设于所述第一接头(11)和/或所述第二接头(21)上的接触开关。


5.根据权利要求1所述的消毒机器人自动加液装置，其特征在于，所述第一接头(11)和/或所述第二接头(21)能够沿第一方向移动，所述第一方向为所述第一接头(11)和所述第二接头(21)中心连线的延伸方向。


6.根据权利要求5所述的消毒机器人自动加液装置，其特征在于，还包括用于对所述第一接头(11)和所述第二接头(21)的位置进行调节的调节组件；所述调节组件包括：
调节检测单元，用于检测所述第一接头(11)和所述第二接头(21)在第二方向和/或第三方...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，苏至钒，冯义兴，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31