碗包装食品的自动装卸输送线制造技术

本发明专利技术公开了碗包装食品的自动装卸输送线，包括理料线、换向装盘机构、集中加工线、卸料机构以及输出线，所述理料线包括依次排列在第一输送带上的初始进料通道、集中进料通道，所述初始进料通道和集中进料通道之间设有将初始进料通道内的碗包装送入每条集中进料通道内的拨叉输送机构；自动实现碗包装的整理、运输、换向、盘筐的持续供应等动作，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
碗包装食品的自动装卸输送线
本专利技术涉及食品包装机械，具体涉及一种碗包装食品的自动装卸输送线。
技术介绍
碗包装食品是指预先定量包装或者制作在碗内的食品，单独包装好后往往还需要经过消毒、蒸煮等其他后续的加工，这些后续的加工通常是需要将单独的小包装集中整理运送到对应的工位进行加工而后再进行分装，这其中就至少包括理料、装框、周转、卸料等操作，现有设备不能完全自动的完成上述所有操作，或多或少需要人工参与，自动化程度不高，加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术克服现有缺陷，提供一种碗包装食品的自动装卸输送线，能够连续自动完成理料、装盘、装筐、卸料操作，自动化程度膏，大大提高加工效率。本专利技术通过以下技术方案实现：碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：包括理料线、换向装盘机构、集中加工线、卸料机构以及输出线，所述理料线包括依次排列在第一输送带上的初始进料通道、集中进料通道，集中进料通道的通道数多于初始进料通道的通道数，所述初始进料通道和集中进料通道之间设有将初始进料通道内的碗包装送入每条集中进料通道内的拨叉输送机构；所述换向装盘机构包括吸取多个碗包装的吸附转向机构、抓取托盘的取放盘机构以及层叠托盘的高度递减输送台，所述吸附转向机构、取放盘机构分别滑动连接在第一水平滑架的前后侧，所述高度递减输送台位于所述第一水平滑架中部的下方；集中加工线为起始端在高度递减输送台下游的第二输送带，所述卸料机构包括高度递增输送台和取放碗机构，所述取放碗机构在第二水平滑架上水平滑动，所述高度递增输送台在所述第二输送带的下游且位于第二水平滑架的下方，所述输出线为起始端位于第二水平滑架的下方的第三输送带。本专利技术进一步的改进方案是，所述拨叉输送机构包括横跨固定在第一输送带左右边框上的前固定架、后固定架以及由分隔板隔成的通道数与初始进料通道的通道数一样的分料通道，所述分料通道的前端与初始进料通道的末端一一对应，所述拨叉输送机构所有分隔板的前端固定在连接板上，所述连接板转动连接在所述前固定架上竖直设置的固定轴上，所述拨叉输送机构的所有分隔板的后端固定在连接块上，所述连接块由横向安装在后固定架上的换列同步带驱动左右平移。本专利技术进一步的改进方案是，所述换列同步带由安装在后固定架上的步进电机驱动，所述连接块与换列同步带的上侧带体固连。本专利技术进一步的改进方案是，所述第一水平滑架的两侧纵向安装有第一同步带，第一水平滑架上安装的第一电机驱动两侧的第一同步带运动，所述吸附转向机构包括第一滑台、吸附盘、转向机构，所述第一滑台的底部与所述第一同步带固连；所述吸附盘为矩形且位于所述第一滑台的下方，所述吸附盘的底面设有吸附碗包装的负压孔；所述转向机构包括水平转动连接在第一滑台上的转盘，所述转盘与所述吸附盘固连，转盘的周面开设有一段连续排列的齿条，与所述齿条啮合的转向齿轮由固定在第一滑台上的第二电机驱动，所述转盘的转动行程为90°。本专利技术进一步的改进方案是，所述转盘上固定有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆竖直向下穿过转盘与吸附盘的顶面固连。本专利技术进一步的改进方案是，所述取放盘机构包括第二滑台、固定板以及抓手，所述第二滑台的底部与所述第一同步带固连，所述固定板位于第二滑台的下方且由竖直安装在第二滑台上的第三气缸驱动升降，所述抓手是位于固定板前后两侧对称设置的L形侧板，两个L形侧板由水平对称固定在固定板上的抓取气缸驱动同步伸缩；所述高度递减输送台是台面设置输送辊的流水线升降平台，所述的输送辊横向设置输送方向水平向左，所述集中加工线的起始端位于所述高度递减输送台的左侧，所述集中加工线的高度与高度递减输送台的最低位置等高。本专利技术进一步的改进方案是，所述集中加工线从上游至下游依次包括了位于高度递降减输送台左侧的度转向输送带，与第一输送带输送方向一致的直线加工输送带、度转向输送带、向右侧输送物料的直线输送带、度转向输送带、与第一输送带输送方向相反的反向输送带，所述反向输送带的末端位于所述高度递增输送台的后侧。本专利技术进一步的改进方案是，所述第二水平滑架垂直于所述反向输送带设置，所述取放碗机构为伸缩缸驱动上下移动的所述吸附盘，所述卸料机构还包括所述的取放盘机构，所述卸料机构的取放盘机构位于所述吸附盘的左侧且均由设置在第二水平滑架两侧的第二同步带驱动左右滑动，所述输出线的起始端位于所述第二水平滑架右端的下方，所述输出线的高度与高度递增输送台的最高位置等高，所述高度递增输送台位于所述第二水平滑架中部的下方。本专利技术进一步的改进方案是，还包括托盘回收线，所述托盘回收线为起始端位于所述第二水平滑架左端下方的空托盘回收输送带，所述空托盘回收输送带的高度与所述高度递减输送台的最高位置等高，所述空托盘回收输送带的末端位于所述第一水平滑架的后端下方。本专利技术进一步的改进方案是，还包括筐周转线，所述筐周转线为起始端在高度递增输送台出口侧、末端在高度递减输送台进口侧的空筐回收输送带，所述空筐回收输送带的高度与高度递增输送台的最低位置等高。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术的理料线通过拨叉输送机构分配物料，拨叉输送机构的后端跟随换列同步带左右摆动从而在集中进料通道的不同通道间切换，能够将初始进料通道内的物料分配到每一个集中进料通道内，分列拨叉机构的前端转动连接在固定轴上作为后端摆动的支点，整条线由前自后将物料收集分列排布输送到下一工位、结构合理起到理料的作用。吸盘转向机构和取放盘机构由第一同步带带动同时向前同时向后，经过分列排布的碗包装物料经由吸附盘吸取运送碗，吸附盘能够同时吸取和放下数个碗包装，输送的效率高；伸缩缸带动吸附盘上下动作，向下时负压孔吸住物料，向上时物料跟吸附盘抬起，气缸将吸附盘和转盘连接实现联动，转盘在齿条传动下转动从而带动吸附盘转动一定角度，齿条传动精确能够实现转动能够满足不同加工位置要求；取放盘机构在两个气缸的配合实现整体的升降和抓手的开合，抓手打开下行到达托盘的位置，然后合起抓住托盘，而后带动托盘上行，在第一同步带的带动下向中间平移，抓手下行打开将盘子放在高度递减的升降台上，然后取方盘机构向后滑动的同时吸盘转向机构移到托盘上方，吸附盘下行断开负压，碗包装放入恰好放入托盘内，此时高度递减升降台向下降一个托盘的高度，两机构往复工作不断叠加托盘，将排列好的碗包装物料放在托盘内后还能自动叠托盘。高度递减升降台降到最低处其上的输送辊转动将其叠起来的物料输送到集中加工线上，集中加工线是多个运输线的配合，其上可设置多个工位如蒸煮，杀毒，一次性加工叠起来的所有物料，最终反向运输到卸料机构处实现卸料。本专利技术的卸料机构的吸附盘和取方盘机构在第二同步带带动下联动，从上游过来的叠在盘子里的物料到吸附盘下，吸附盘下行将托盘内的碗包装物料吸起留下托盘，而后上行、向右运动、下行放下碗包装物料到输出线上实现出料，吸附盘向右运动的同时取方盘机构达到空的托盘上方，抓起托盘向左移动即可放下托盘实现回收。本专利技术还设托盘回收线，卸料机构空托盘直接放到托盘回收线的起点，而后空托盘被运输到第一水平滑架的下方，该空托盘提供给换向装盘机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：包括理料线（1）、换向装盘机构（2）、集中加工线（3）、卸料机构（4）以及输出线（5），所述理料线（1）包括依次排列在第一输送带（6）上的初始进料通道（7）、集中进料通道（8），集中进料通道（8）的通道数多于初始进料通道（7）的通道数，所述初始进料通道（7）和集中进料通道（8）之间设有将初始进料通道内的碗包装送入每条集中进料通道内的拨叉输送机构（9）；所述换向装盘机构（2）包括吸取多个碗包装的吸附转向机构（10）、抓取托盘的取放盘机构（11）以及层叠托盘的高度递减输送台（12），所述吸附转向机构（10）、取放盘机构（11）分别滑动连接在第一水平滑架（13）的前后侧，所述高度递减输送台（12）位于所述第一水平滑架（13）中部的下方；集中加工线（3）为起始端在高度递减输送台（12）下游的第二输送带，所述卸料机构（4）包括高度递增输送台（14）和取放碗机构（15），所述取放碗机构（15）在第二水平滑架（16）上水平滑动，所述高度递增输送台（14）在所述第二输送带的下游且位于第二水平滑架（16）的下方，所述输出线（5）为起始端位于第二水平滑架（16）的下方的第三输送带。/n...

【技术特征摘要】
1.碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：包括理料线（1）、换向装盘机构（2）、集中加工线（3）、卸料机构（4）以及输出线（5），所述理料线（1）包括依次排列在第一输送带（6）上的初始进料通道（7）、集中进料通道（8），集中进料通道（8）的通道数多于初始进料通道（7）的通道数，所述初始进料通道（7）和集中进料通道（8）之间设有将初始进料通道内的碗包装送入每条集中进料通道内的拨叉输送机构（9）；所述换向装盘机构（2）包括吸取多个碗包装的吸附转向机构（10）、抓取托盘的取放盘机构（11）以及层叠托盘的高度递减输送台（12），所述吸附转向机构（10）、取放盘机构（11）分别滑动连接在第一水平滑架（13）的前后侧，所述高度递减输送台（12）位于所述第一水平滑架（13）中部的下方；集中加工线（3）为起始端在高度递减输送台（12）下游的第二输送带，所述卸料机构（4）包括高度递增输送台（14）和取放碗机构（15），所述取放碗机构（15）在第二水平滑架（16）上水平滑动，所述高度递增输送台（14）在所述第二输送带的下游且位于第二水平滑架（16）的下方，所述输出线（5）为起始端位于第二水平滑架（16）的下方的第三输送带。


2.根据权利要求1所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述拨叉输送机构（9）包括横跨固定在第一输送带左右边框上的前固定架（17）、后固定架（18）以及由分隔板（20）隔成的通道数与初始进料通道的通道数一样的分料通道（19），所述分料通道（19）的前端与初始进料通道（7）的末端一一对应，所述拨叉输送机构所有分隔板（20）的前端固定在连接板（21）上，所述连接板（21）转动连接在所述前固定架（17）上竖直设置的固定轴（22）上，所述拨叉输送机构的所有分隔板（20）的后端固定在连接块（23）上，所述连接块（23）由横向安装在后固定架（18）上的换列同步带（24）驱动左右平移。


3.根据权利要求2所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述换列同步带（24）由安装在后固定架（18）上的步进电机（25）驱动，所述连接块（23）与换列同步带（24）的上侧带体固连。


4.根据权利要求1或2或3所述的碗包装食品的自动装卸输送线，其特征是：所述第一水平滑架（13）的两侧纵向安装有第一同步带（26），第一水平滑架（13）上安装的第一电机（27）驱动两侧的第一同步带（26）运动，所述吸附转向机构包括第一滑台（28）、吸附盘（29）、转向机构，所述第一滑台（28）的底部与所述第一同步带（26）固连；所述吸附盘（29）为矩形且位于所述第一滑台（28）的下方，所述吸附盘（29）的底面设有吸附碗包装的负压孔（30）；所述转向机构包括水平转动连接在第一滑台（28）上的转盘（31），所述转盘（31）与所述吸附盘（29）固连，转盘（31）的周面开设有一段连续排列的齿条（32），与所述齿条（32）啮合的转向齿轮（33）由固定在第一滑台（28）上的第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：木艳，叶青，张广川，孙云龙，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32