一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质，所述方法包括：第一机器人与第二机器人建立通信连接；其中，所述第一机器人为系统正常的机器人，第二机器人为系统故障的机器人；所述第一机器人通过所述通信连接发送第一调试命令至所述第二机器人，以获取所述第二机器人反馈的调试信息；将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令；将所述第二调试命令发送至所述第二机器人，进行系统调试。通过本发明专利技术，解决了现有技术中机器人系统维护成本高的问题，在不需要研发人员赶赴现场的情况下，实现了对故障机器人系统的调试维护，降低了机器人维护的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质。
技术介绍
随着机器人技术在各个领域被广泛应用，机器人系统也处于快速更新阶段，机器人系统的故障分析也随着机器人的广泛分布而无时不刻的发生。目前对于机器人系统的维护以及故障分析主要依赖于工作人员的现场维护；由于现场人员专业技能有限，很难应对专业问题的故障发生；而且机器人遍布世界各地，基于研发人员赶赴现场对机器人进行维护的成本太高；使得机器人系统维护方面存在很大的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质，以解决现有技术中机器人系统维护成本高以及机器人系统维护存在很大缺点的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人系统维护方法，包括：第一机器人与第二机器人建立通信连接；其中，所述第一机器人为系统正常的机器人，第二机器人为系统故障的机器人；所述第一机器人通过所述通信连接发送第一调试命令至所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统维护方法，其特征在于，包括：/n第一机器人与第二机器人建立通信连接；其中，所述第一机器人为系统正常的机器人，第二机器人为系统故障的机器人；/n所述第一机器人通过所述通信连接发送第一调试命令至所述第二机器人，以获取所述第二机器人反馈的调试信息；/n将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令；/n将所述第二调试命令发送至所述第二机器人，进行系统调试。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统维护方法，其特征在于，包括：
第一机器人与第二机器人建立通信连接；其中，所述第一机器人为系统正常的机器人，第二机器人为系统故障的机器人；
所述第一机器人通过所述通信连接发送第一调试命令至所述第二机器人，以获取所述第二机器人反馈的调试信息；
将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令；
将所述第二调试命令发送至所述第二机器人，进行系统调试。


2.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，第一机器人与第二机器人建立通信连接，包括：
所述第一机器人与所述第二机器人根据通用串口协议建立通信连接。


3.如权利要求2所述的机器人系统维护方法，其特征在于，所述第一机器人与所述第二机器人根据通用串口协议建立连接，包括：
所述第一机器人的通用串口的数据发送端直接与所述第二机器人的通用串口的数据接收端建立通信连接，所述第一机器人的通用串口的数据接收端直接与所述第二机器人的通用串口的数据发送端建立通信连接。


4.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，在将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令之前，包括：
接收所述系统维护端发送的远程通信请求，与所述系统维护端建立远程通信连接。


5.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，在将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令之后，包括：
根据所述第二调试命令的校验字段判断所述第二调试命令的正确性。


6.如权利要求1所述的机器人系统维护方法，其特征在于，在将所述第二调试命令发送至所述第二机器人进行系统调试之后，包括：
在系统调试结束后，获取所述第二机器人的运行状态信息；
若运行状态信息为正常，则发送调试成功的信息至所述系统维护端。


7.一种机器人系统维护装置，其特征在于，包括：
通信连接模块，用于第一机器人与第二机...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，蒋永俊，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44