【技术实现步骤摘要】
一种机床用柔性夹持机构及其使用方法
本专利技术涉及机床夹紧领域,具体涉及一种机床用柔性夹持机构及其使用方法。
技术介绍
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用我国专利申请号:CN201710272025.0;公开日:2019.04.05公开了柔性夹持型机械手本体机构,包括:支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体,所述自适应机械手固连于所述支架上,所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内;所述自适应机械手包括:手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束,所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持,整个夹持过程的发生,动作简单明了,所述阀体插入所述手指中,所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持;同时,所述手指自动适应不同外径的所述阀体。我国专利申请号:CN201711260919.4;公开日:2019.11.05公开了柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构,包括:座体;转轴,转轴可转动地设置于座体,转轴用于与外部驱动设备传动连接;夹持机构,夹持机构设置于座体,夹持机构包括推进构件和夹持构件,夹持构件包括柔性夹 ...
【技术保护点】
1.一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,包括底部吸紧机构(1)、两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3),底部吸紧机构(1)固定安装在机床上,两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)均位于底部吸紧机构(1)的顶部,两个左侧吸紧机构(2)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,两个右侧吸紧机构(3)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,且两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)形成框形结构,两个左侧吸紧机构(2)与右侧吸紧机构(3)之间滑动连接,且两个左侧吸紧机构(2)的底部通过第一导滑组件(5)与底部吸紧机构(1)滑动连接,两个右侧吸紧机构(3)的底部通过第二导滑组件(6)与底部吸紧机构(1)滑动连接,底部吸紧机构(1)的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道,且第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)位于第一气道内,第一气道通过进气管(1a2)与气源连接,左侧吸紧机构(2)上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件(2c),且左侧吸紧机构(2)和第一导滑组件(5)上开设有将第一气道与第一吸管组件(2c)连通的第二气道,右侧吸紧机构(3)上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件(3c ...
【技术特征摘要】
1.一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,包括底部吸紧机构(1)、两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3),底部吸紧机构(1)固定安装在机床上,两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)均位于底部吸紧机构(1)的顶部,两个左侧吸紧机构(2)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,两个右侧吸紧机构(3)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,且两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)形成框形结构,两个左侧吸紧机构(2)与右侧吸紧机构(3)之间滑动连接,且两个左侧吸紧机构(2)的底部通过第一导滑组件(5)与底部吸紧机构(1)滑动连接,两个右侧吸紧机构(3)的底部通过第二导滑组件(6)与底部吸紧机构(1)滑动连接,底部吸紧机构(1)的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道,且第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)位于第一气道内,第一气道通过进气管(1a2)与气源连接,左侧吸紧机构(2)上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件(2c),且左侧吸紧机构(2)和第一导滑组件(5)上开设有将第一气道与第一吸管组件(2c)连通的第二气道,右侧吸紧机构(3)上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件(3c),且右侧吸紧机构(3)和第二导滑组件(6)上开设有将第一气道与第二吸管组件(3c)连通的第三气道,底部吸紧机构(1)的底部固定设置有四个支撑腿(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,底部吸紧机构(1)包括底板(1a)和密封板(1b),密封板(1b)固定安装在底板(1a)的顶部,底板(1a)上开设有两条导滑槽(1a1),两条导滑槽(1a1)相互交错,两个条导滑槽(1a1)交错处开设有圆形通孔,进气管(1a2)位于圆形通孔的底部,且进气管(1a2)与底板(1a)固定连接,两个第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)均分别位于两条导滑槽(1a1)内,密封板(1b)的顶部开设有四个吸气槽(1b1),四个吸气槽(1b1)位于两条导滑槽(1a1)的顶部,且四个吸气槽(1b1)沿着进气管(1a2)的圆周方向呈九十度均匀分布,进气管(1a2)、导滑槽(1a1)和吸气槽(1b1)形成第一气道,底板(1a)上的导滑槽(1a1)和密封板(1b)形成条形的封闭空间,吸气槽(1b1)底部与封闭空间的顶部连接,且第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)的外缘与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合。
3.根据权利要求2所述的一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,每个第一导滑组件(5)均包括第一密封滑块(5a)和第一连接滑块(5b),第一密封滑块(5a)的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合,5a2通过螺栓固定安装在第一密封滑块(5a)的顶部,且第一连接滑块(5b)顶部穿过吸气槽(1b1)与左侧吸紧机构(2)的底部固定连接,且第一密封滑块(5a)上开设有第一通气槽(5a1),第一连接滑块(5b)上开有将第一通气槽(5a1)和左侧吸紧机构(2)内部连通的第一气孔(5b1),第一通气槽(5a1)的顶部开设有与第一气孔(5b1)连通的框形通孔,且第一连接滑块(5b)相互对称的两侧与吸气槽(1b1)长度方向的两侧密封贴合。
4.根据权利要求3所述的一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,每个左侧吸紧机构(2)均包括第一支撑框体(2a)和第一缓冲橡胶垫(2b),第一支撑框体(2a)固定安装在第一连接滑块(5b)的顶部,第一缓冲橡胶垫(2b)固定安装在第一支撑框体(2a)靠近工件的一侧,第一支撑框体(2a)内开设有第一储气仓(2a2),且第一吸管组件(2c)安装第一储气仓(2a2)内,且第一缓冲橡胶垫(2b)上开设有供第一吸管组件(2c)吸力穿过的第一穿孔(2b2),第一储气仓(2a2)的底部开设有与第一气孔(5b1)连通的框形通孔,且第一储气仓(2a2)的顶部盖设有第一密封盖板(2d),且第一密封盖板(2d)与第一支撑框体(2a)固定连接,第一缓冲橡胶垫(2b)和第一支撑框体(2a)上均开设有供右侧吸紧机构(3)滑动的第一条形导向滑孔(2a1)和第二条形导向滑孔(2b3),且第一缓冲橡胶垫(2b)上开设有四个第一条形容料孔(2b1),四个第一条形容料孔(2b1)内均安装有第一磁铁(2e),且第一磁铁(2e)与第一支撑框体(2a)磁性连接...
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