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一种机床用柔性夹持机构及其使用方法技术

技术编号:24321427 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-29 16:52
本发明专利技术涉及机床夹紧领域,具体涉及一种机床用柔性夹持机构及其使用方法,包括底部吸紧机构、两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构,底部吸紧机构的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道,左侧吸紧机构上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件,右侧吸紧机构上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件,该机床用柔性夹持机构及其使用方法,通过底部吸紧机构、右侧吸紧机构和左侧吸紧机构的作用替代了传统的通过吸力和弹力夹紧工件的方法,使得夹紧工件不但能夹持轻载荷的物而且还能夹持重载荷的物体,且当对工件的切割力增加,通过增加吸力,就能够对工件进行紧密的夹持,且气体的吸力加大,不会对工件表面进行夹伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机床用柔性夹持机构及其使用方法
本专利技术涉及机床夹紧领域,具体涉及一种机床用柔性夹持机构及其使用方法。
技术介绍
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用我国专利申请号:CN201710272025.0;公开日:2019.04.05公开了柔性夹持型机械手本体机构,包括:支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体,所述自适应机械手固连于所述支架上,所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内;所述自适应机械手包括:手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束,所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持,整个夹持过程的发生,动作简单明了,所述阀体插入所述手指中,所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持;同时,所述手指自动适应不同外径的所述阀体。我国专利申请号:CN201711260919.4;公开日:2019.11.05公开了柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构,包括:座体;转轴,转轴可转动地设置于座体,转轴用于与外部驱动设备传动连接;夹持机构,夹持机构设置于座体,夹持机构包括推进构件和夹持构件,夹持构件包括柔性夹持部,推进构件与转轴传动连接,推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件;限位机构,限位机构用于阻挡推进构件旋转,限位机构设置于座体;和扭矩传感器,扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹,保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。该两个专利技术具有以下不足:1、通过橡胶本身带有的弹力进行夹持,虽然能够达到柔性夹持的目的,但是由于橡胶的弹力一定,使得只能夹持轻载荷的物体,难以对重载荷的物体进行夹持。2、通过当达到扭矩传感器的阈值时,夹持机构不在停止运动,进而达到对工件的柔性夹持的目的,若加工设备对工件加工的切割力加大时,需要对扭矩传感器的阈值进行加大,而改变阀值后,夹具难以避免会对工件表面进行夹伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机床用柔性夹持机构及其使用方法。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:提供一种机床用柔性夹持机构,包括底部吸紧机构、两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构,底部吸紧机构固定安装在机床上,两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构均位于底部吸紧机构的顶部,两个左侧吸紧机构位于底部吸紧机构顶部相互对称的两侧,两个右侧吸紧机构位于底部吸紧机构顶部相互对称的两侧,且两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构形成框形结构,两个左侧吸紧机构与右侧吸紧机构之间滑动连接,且两个左侧吸紧机构的底部通过第一导滑组件与底部吸紧机构滑动连接,两个右侧吸紧机构的底部通过第二导滑组件与底部吸紧机构滑动连接,底部吸紧机构的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道,且第一导滑组件和第二导滑组件位于第一气道内,第一气道通过进气管与气源连接,左侧吸紧机构上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件,且左侧吸紧机构和第一导滑组件上开设有将第一气道与第一吸管组件连通的第二气道,右侧吸紧机构上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件,且右侧吸紧机构和第二导滑组件上开设有将第一气道与第二吸管组件连通的第三气道,底部吸紧机构的底部固定设置有四个支撑腿。进一步的,底部吸紧机构包括底板和密封板,密封板固定安装在底板的顶部,底板上开设有两条导滑槽,两条导滑槽相互交错,两个条导滑槽交错处开设有圆形通孔,进气管位于圆形通孔的底部,且进气管与底板固定连接,两个第一导滑组件和第二导滑组件均分别位于两条导滑槽内,密封板的顶部开设有四个吸气槽,四个吸气槽位于两条导滑槽的顶部,且四个吸气槽沿着进气管的圆周方向呈九十度均匀分布,进气管、导滑槽和吸气槽形成第一气道,底板上的导滑槽和密封板形成条形的封闭空间,吸气槽底部与封闭空间的顶部连接,且第一导滑组件和第二导滑组件的外缘与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合。进一步的,每个第一导滑组件均包括第一密封滑块和第一连接滑块,第一密封滑块的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合,通过螺栓固定安装在第一密封滑块的顶部,且第一连接滑块顶部穿过吸气槽与左侧吸紧机构的底部固定连接,且第一密封滑块上开设有第一通气槽,第一连接滑块上开有将第一通气槽和左侧吸紧机构内部连通的第一气孔,第一通气槽的顶部开设有与第一气孔连通的框形通孔,且第一连接滑块相互对称的两侧与吸气槽长度方向的两侧密封贴合。进一步的,每个左侧吸紧机构均包括第一支撑框体和第一缓冲橡胶垫,第一支撑框体固定安装在第一连接滑块的顶部,第一缓冲橡胶垫固定安装在第一支撑框体靠近工件的一侧,第一支撑框体内开设有第一储气仓,且第一吸管组件安装第一储气仓内,且第一缓冲橡胶垫上开设有供第一吸管组件吸力穿过的第一穿孔,第一储气仓的底部开设有与第一气孔连通的框形通孔,且第一储气仓的顶部盖设有第一密封盖板,且第一密封盖板与第一支撑框体固定连接,第一缓冲橡胶垫和第一支撑框体上均开设有供右侧吸紧机构滑动的第一条形导向滑孔和第二条形导向滑孔,且第一缓冲橡胶垫上开设有四个第一条形容料孔,四个第一条形容料孔内均安装有第一磁铁,且第一磁铁与第一支撑框体磁性连接,且第一储气仓、第一通气槽和第一气孔形成第二气道。进一步的,每个第二导滑组件均包括第二密封滑块和第二连接滑孔,第二密封滑块的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合,通过螺栓固定安装在第二密封滑块的顶部,且第二连接滑孔顶部穿过吸气槽与右侧吸紧机构的底部固定连接,且第二密封滑块上开设有第二通气槽,第二连接滑孔上开有将第二通气槽和右侧吸紧机构内部连通的第二气孔,第二通气槽的顶部开设有与第二气孔连通的框形通孔,且第二连接滑孔相互对称的两侧与吸气槽长度方向的两侧密封贴合。进一步的,每个右侧吸紧机构均包括第二支撑框体和第二缓冲橡胶垫,第二支撑框体固定安装在第二连接滑孔的顶部,第二缓冲橡胶垫固定安装在第二支撑框体靠近工件的一侧,第二支撑框体内开设有第二储气仓,且第二吸管组件安装第二储气仓内,且第二缓冲橡胶垫上开设有供第二吸管组件吸力穿过的第二穿孔,第二储气仓的底部开设有与第二气孔连通的框形通孔,且第二储气仓的顶部盖设有第二密封盖板,且第二密封盖板与第二支撑框体固定连接,第二支撑框体和第二缓冲橡胶垫上均固定设有与第一条形导向滑孔和第二条形导向滑孔滑动连接的第一条形滑块和第二条形滑块,且第二条形滑块上开设有两个第二条形容料孔,两个第二条形容料孔内均安装有第二磁铁,且第二磁铁与第一条形滑块磁性连接,且第二储气仓、第二通气槽和第二气孔形成第三气道。进一步的,第一吸管组件包括吸管架和若干个吸管,吸管架插设在本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,包括底部吸紧机构(1)、两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3),底部吸紧机构(1)固定安装在机床上,两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)均位于底部吸紧机构(1)的顶部,两个左侧吸紧机构(2)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,两个右侧吸紧机构(3)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,且两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)形成框形结构,两个左侧吸紧机构(2)与右侧吸紧机构(3)之间滑动连接,且两个左侧吸紧机构(2)的底部通过第一导滑组件(5)与底部吸紧机构(1)滑动连接,两个右侧吸紧机构(3)的底部通过第二导滑组件(6)与底部吸紧机构(1)滑动连接,底部吸紧机构(1)的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道,且第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)位于第一气道内,第一气道通过进气管(1a2)与气源连接,左侧吸紧机构(2)上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件(2c),且左侧吸紧机构(2)和第一导滑组件(5)上开设有将第一气道与第一吸管组件(2c)连通的第二气道,右侧吸紧机构(3)上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件(3c),且右侧吸紧机构(3)和第二导滑组件(6)上开设有将第一气道与第二吸管组件(3c)连通的第三气道,底部吸紧机构(1)的底部固定设置有四个支撑腿(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,包括底部吸紧机构(1)、两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3),底部吸紧机构(1)固定安装在机床上,两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)均位于底部吸紧机构(1)的顶部,两个左侧吸紧机构(2)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,两个右侧吸紧机构(3)位于底部吸紧机构(1)顶部相互对称的两侧,且两个左侧吸紧机构(2)和右侧吸紧机构(3)形成框形结构,两个左侧吸紧机构(2)与右侧吸紧机构(3)之间滑动连接,且两个左侧吸紧机构(2)的底部通过第一导滑组件(5)与底部吸紧机构(1)滑动连接,两个右侧吸紧机构(3)的底部通过第二导滑组件(6)与底部吸紧机构(1)滑动连接,底部吸紧机构(1)的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道,且第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)位于第一气道内,第一气道通过进气管(1a2)与气源连接,左侧吸紧机构(2)上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件(2c),且左侧吸紧机构(2)和第一导滑组件(5)上开设有将第一气道与第一吸管组件(2c)连通的第二气道,右侧吸紧机构(3)上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件(3c),且右侧吸紧机构(3)和第二导滑组件(6)上开设有将第一气道与第二吸管组件(3c)连通的第三气道,底部吸紧机构(1)的底部固定设置有四个支撑腿(4)。


2.根据权利要求1所述的一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,底部吸紧机构(1)包括底板(1a)和密封板(1b),密封板(1b)固定安装在底板(1a)的顶部,底板(1a)上开设有两条导滑槽(1a1),两条导滑槽(1a1)相互交错,两个条导滑槽(1a1)交错处开设有圆形通孔,进气管(1a2)位于圆形通孔的底部,且进气管(1a2)与底板(1a)固定连接,两个第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)均分别位于两条导滑槽(1a1)内,密封板(1b)的顶部开设有四个吸气槽(1b1),四个吸气槽(1b1)位于两条导滑槽(1a1)的顶部,且四个吸气槽(1b1)沿着进气管(1a2)的圆周方向呈九十度均匀分布,进气管(1a2)、导滑槽(1a1)和吸气槽(1b1)形成第一气道,底板(1a)上的导滑槽(1a1)和密封板(1b)形成条形的封闭空间,吸气槽(1b1)底部与封闭空间的顶部连接,且第一导滑组件(5)和第二导滑组件(6)的外缘与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合。


3.根据权利要求2所述的一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,每个第一导滑组件(5)均包括第一密封滑块(5a)和第一连接滑块(5b),第一密封滑块(5a)的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合,5a2通过螺栓固定安装在第一密封滑块(5a)的顶部,且第一连接滑块(5b)顶部穿过吸气槽(1b1)与左侧吸紧机构(2)的底部固定连接,且第一密封滑块(5a)上开设有第一通气槽(5a1),第一连接滑块(5b)上开有将第一通气槽(5a1)和左侧吸紧机构(2)内部连通的第一气孔(5b1),第一通气槽(5a1)的顶部开设有与第一气孔(5b1)连通的框形通孔,且第一连接滑块(5b)相互对称的两侧与吸气槽(1b1)长度方向的两侧密封贴合。


4.根据权利要求3所述的一种机床用柔性夹持机构,其特征在于,每个左侧吸紧机构(2)均包括第一支撑框体(2a)和第一缓冲橡胶垫(2b),第一支撑框体(2a)固定安装在第一连接滑块(5b)的顶部,第一缓冲橡胶垫(2b)固定安装在第一支撑框体(2a)靠近工件的一侧,第一支撑框体(2a)内开设有第一储气仓(2a2),且第一吸管组件(2c)安装第一储气仓(2a2)内,且第一缓冲橡胶垫(2b)上开设有供第一吸管组件(2c)吸力穿过的第一穿孔(2b2),第一储气仓(2a2)的底部开设有与第一气孔(5b1)连通的框形通孔,且第一储气仓(2a2)的顶部盖设有第一密封盖板(2d),且第一密封盖板(2d)与第一支撑框体(2a)固定连接,第一缓冲橡胶垫(2b)和第一支撑框体(2a)上均开设有供右侧吸紧机构(3)滑动的第一条形导向滑孔(2a1)和第二条形导向滑孔(2b3),且第一缓冲橡胶垫(2b)上开设有四个第一条形容料孔(2b1),四个第一条形容料孔(2b1)内均安装有第一磁铁(2e),且第一磁铁(2e)与第一支撑框体(2a)磁性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:段芳利赵玉真
申请(专利权)人:段芳利
类型:发明
国别省市:上海;31

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