【技术实现步骤摘要】
一种转子卧式自动化压装装置及其控制方法
本专利技术属于转子安装生产
,特指一种转子卧式自动化压装装置。
技术介绍
在电机转子生产加工过程中,向转子内装入转子轴是必不可少的工序,传统的加工方法一般是采用上下驱动的方式来进行压装,先将转子铁芯放置于工作台上,然后将转轴嵌入到转子铁芯上,最后由上方的动力装置驱动与其相连的压杆下移,进行压装;但采用上述方式时具有很多缺点:比如由于转子及转子轴具有较高的高度,为了方便将转子和转子轴放置于工作台上,上方压杆与工作台之间的需要预留较大高度,因此上方压杆的设计行程会很长,导致压装时上方压杆的空行程较多,压装效率不高;此外尤为重要的是采用立式压装结构,对于大重量的转子及转子轴上下料搬运也极为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转子卧式自动化压装装置,具有压装效率高、压装效果好的特点。本专利技术的目的是这样实现的:一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:包括压装装置和液压系统,所述压装装置包括机架和依次设置于机架上的第一液压缸、第一放置轨道、第二放置 ...
【技术保护点】
1.一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:包括压装装置和液压系统,所述压装装置包括机架(1)和依次设置于机架(1)上的第一液压缸(2)、第一放置轨道(3)、第二放置轨道(4)和第二液压缸(5);/n第一液压缸(2),用于沿水平方向将转子(31)固定于第一放置轨道(3)上;/n第一放置轨道(3),用于放置转子(31);/n第二放置轨道(4),用于放置转子轴(32);/n第二液压缸(5),用于沿第二放置轨道(4)的水平方向将待装配的转子轴(32)压入转子(31)中;/n第一液压缸(2)和第二液压缸(5)均由液压系统供油控制,第一放置轨道(3)和第二放置轨道(4)的径向截面均为 ...
【技术特征摘要】
1.一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:包括压装装置和液压系统,所述压装装置包括机架(1)和依次设置于机架(1)上的第一液压缸(2)、第一放置轨道(3)、第二放置轨道(4)和第二液压缸(5);
第一液压缸(2),用于沿水平方向将转子(31)固定于第一放置轨道(3)上;
第一放置轨道(3),用于放置转子(31);
第二放置轨道(4),用于放置转子轴(32);
第二液压缸(5),用于沿第二放置轨道(4)的水平方向将待装配的转子轴(32)压入转子(31)中;
第一液压缸(2)和第二液压缸(5)均由液压系统供油控制,第一放置轨道(3)和第二放置轨道(4)的径向截面均为V型结构,第一放置轨道(3)上靠近第二放置轨道(4)的一端设有挡料块(6),挡料块(6)上设有与第二放置轨道(4)连通的槽孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述液压系统包括供油管路(8)、回油管路(9)、第一Y型三位四通阀(10)、第二Y型三位四通阀(11)和液控单向阀(12),第一Y型三位四通阀(10)包括第一进油口P、第一工作油口Y、第一工作油口B和第一回油口T,第一液压缸(2)包括第一有杆腔(13)和第一无杆腔(14),第一无杆腔(14)和第一工作油口A之间通过设有第一油路(15)连通,第一有杆腔(13)和第一工作油口B之间通过设有第二油路(16)连通,第二Y型三位四通阀(11)包括第二进油口P、第二工作油口A、第二工作油口B和第二回油口T,第二液压缸(5)包括第二有杆腔(17)和第二无杆腔(18),第二有杆腔(17)和第二工作油口A之间通过设有第三油路(19)连通,第二无杆腔(18)和第二工作油口B之间通过设有第四油路(20)连通,第四油路(20)上并联有节流阀(21)和通断阀(22),供油管路(8)和回油管路(9)均通过第一Y型三位四通阀(10)与第一液压缸(2)连通,且供油管路(8)和回油管路(9)均通过第二Y型三位四通阀(11)与第二液压缸(5)连通,第三油路(19)和第四油路(20)之间还设有滑阀(23),滑阀(23)的出油端与第一无杆腔(14)的进油端之间还设有单向阀(24)。
3.根据权利要求2所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述第一液压缸(2)的活塞杆端部设有用于与转子轴(32)向抵触的导套(25),第二液压缸(5)的活塞杆端部设有用于与转子轴(32)轴向抵触的导柱(26),导柱(26)上与转子轴(32)相抵触的一端设有第一压力传感器(27),导套(25)内设有用于检测转子轴(32)是否压装到位的第二压力传感器(28)。
4.根据权利要求3所述的一种转子卧式自动化压装装置,其特征在于:所述第一放置轨道(3)上设有用于检测转子(31)是否存在的第一光电传感器(29),第二放置轨道(4)上设有用于检测转子轴(32)是否存在的第二光电传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐建亮,兰叶深,
申请(专利权)人:衢州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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