一种焊接设备制造技术

本发明专利技术属于焊接技术领域，公开了一种焊接设备，用于焊接生产跑步机的底架，底架包括框架、支杆、第一耳簧、第二耳簧和夹簧，焊接设备包括第一工站、第二工站、分度转盘、驱动机构、第一焊接机构、第二焊接机构及下料机构，其中：第一工站用于焊接成型底架的框架；第二工站用于焊接成型底架的支杆；分度转盘上设置有用于夹持底架的焊接治具；驱动机构能驱动分度转盘转动，以使焊接治具能依次与设置于分度转盘周侧的第一工站、第一焊接机构、第二工站、第二焊接机构和下料机构相对。本发明专利技术提供的焊接设备能够节省占地空间，通过焊接治具固定底架，最大限度地保证焊接质量，提高良品率。

A kind of welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接设备。
技术介绍
如图1所示，跑步机的底架是跑步机的重要组成部件，常见的跑步机的底架大体由方形的框架及连接于框架一侧的两个支杆组成，底架上一般还设置有用于使底架与跑步机的扶手架、跑台、以及减震气缸等部件相连的连接件，如设置于框架背离支杆的两个转角处的夹簧、与夹簧临设的第一耳簧、位于两支杆中间的框架上的第二耳簧，以及位于支杆末端用于装设跑步机的底轮的底轮座等。由于跑步机底架需承载跑步机的跑台、扶手架以及使用者的重量，因此跑步机的底架须具有较高的结构强度。鉴于上述，一方面跑步机的底架结构不规则、规格多样的特点使其不易通过常规治具装夹，另一方面其成品焊缝分布于底架的正、反、侧多面，使得常规的焊接设备难以适用于跑步机底架的焊接生产。故，目前跑步机的底架多通过大量人工以多工站流转焊接作业的方式进行焊接生产。然而，人工焊接作业时框架、方管及连接件等无标准治具固定，焊接后位置精度差。并且，受操作工人的焊接经验、作业熟练程度等影响，底架不良品率居高不下。因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接设备，其能够高效、高精度地进行跑步机底架的焊接加工，节省人力投入。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种焊接设备，用于焊接生产跑步机的底架，所述底架包括框架、支杆、第一耳簧、第二耳簧和夹簧，所述焊接设备包括第一工站、第二工站、分度转盘、驱动机构、第一焊接机构、第二焊接机构及下料机构，其中：所述第一工站用于将所述底架的框架焊接成型；所述第二工站用于将所述底架的支杆焊接成型；所述分度转盘上设置有用于夹持所述底架的焊接治具；所述驱动机构能驱动所述分度转盘转动，以使所述焊接治具能依次与设置于所述分度转盘周侧的所述第一工站、所述第一焊接机构、所述第二工站、所述第二焊接机构和所述下料机构相对。作为优选，所述分度转盘周侧依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，其中：所述第一工位处设置有所述第一工站和第一料盒，所述第一料盒用于存放所述夹簧和所述第一耳簧；所述第二工位处设置有第一焊接机构，所述第一焊接机构用于将所述框架、所述夹簧及所述第一耳簧焊接相连；所述第三工位处设置有所述第二工站和用于存放所述第二耳簧的第二料盒；所述第四工位及所述第五工位处均设置有所述第二焊接机构，两所述第二焊接机构用于将所述框架、所述支杆及所述第二耳簧焊接相连；所述第六工位处设置有所述下料机构，所述下料机构用于移送所述底架。作为优选，所述分度转盘上均匀布置有六个所述焊接治具，以在所述驱动机构驱动所述分度转盘转动时，各个所述治具能交替地与所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位、所述第五工位和所述第六工位相对。作为优选，所述焊接治具包括：底板，具有工作面；第一夹持组件，与所述底板固连；第二夹持组件，与所述底板滑动连接，并能沿平行于所述工作面的第一方向滑动；一对第三夹持组件，均位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，并用于与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件共同固定所述框架，一对所述第三夹持组件均与所述底板滑动连接，并能分别沿与所述第一方向垂直且平行于所述工作面的第二方向滑动；一对第四夹持组件，位于所述第二夹持组件背向所述第一夹持组件的一侧，并均用于固定所述支杆，一对所述第四夹持组件均与所述底板滑动连接，并能沿第二方向滑动；第五夹持组件，用于固定所述第一耳簧，以使所述第一耳簧与所述框架抵接；第六夹持组件，用于固定所述第二耳簧，以使所述第二耳簧与所述框架抵接；以及第七夹持组件，用于固定所述夹簧，以使所述夹簧与所述框架抵接。作为优选，所述第一工站包括第一转台和第三焊接机构，所述第一转台上相对的两端分别设置有框架治具，所述框架治具能固定用于形成所述框架的C型方管和第一方管，所述第一转台能在转动后将两个所述框架治具交替地移动至与所述第三焊接机构相对，以使所述第三焊接治具能将所述C型方管和所述第一方管焊接相连。作为优选，所述第二工站包括第二转台和第四焊接机构，所述第二转台上相对的两端分别设置有支杆治具，所述支杆治具能固定用于形成所述支杆的底轮座和第二方管，所述第二转台能在转动后将两个所述支杆治具交替地移动至与所述第四焊接机构相对，以使所述第三焊接治具能将所述底轮座和所述第二方管焊接相连。作为优选，所述第一焊接机构、所述第二焊接机构、所述第三焊接机构和所述第四焊接机构均包括焊接机器人和清枪器，所述焊接机器人用于自动焊接所述底架，所述清枪器用于去除所述焊接机器人的焊枪上的焊渣。作为优选，所述下料机构包括机械手、夹具和驱动部，所述夹具包括与所述机械手活动端固连的基板，以及间隔设置且与所述基板滑动连接的两个夹块，所述驱动部用于驱动两个所述夹块相向或背向地移动。作为优选，所述下料机构能将所述底架移送并保持于底面与所述第五工位处的第二焊接机构相对。作为优选，所述焊接设备还包括至少两个与所述下料机构相邻设置的码垛架，所述码垛架具有多个用于承载所述底架的承载位。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的焊接设备，将各个工站及焊接机构以分度转盘为设备中心进行环形布局，减少设备的占地空间。其能够将底架划分为框架、支杆和第一耳簧、第二耳簧和夹簧等几部分进行分序焊接，优化了生产节拍。同时，通过焊接治具固定底架，能够避免流水线式焊接生产方式需要重复定位底架各结构的问题，提高了各结构的配合精度，可最大限度地保证焊接质量，提高良品率。附图说明图1是本专利技术实施例中的底架的结构示意图；图2是本专利技术实施例中的焊接设备的结构示意图；图3是本专利技术实施例中的焊接治具的结构示意图；图4是本专利技术实施例中的焊接治具的第一处局部结构示意图；图5是本专利技术实施例中的焊接治具的第二处局部结构示意图；图6是本专利技术实施例中的焊接治具的第三处局部结构示意图；图7是本专利技术实施例中的第一工站的结构示意图；图8是本专利技术实施例中的第二工站的结构示意图。图中：100、底架；101、框架；1011、C型方管；1012、第一方管；102、支杆；1021、第二方管；103、第一耳簧；104、第二耳簧；105、夹簧；106、底轮座；1、第一工站；11、第一转台；12、第三焊接机构；13、框架治具；14、第一料盒；2、第二工站；21、第二转台；22、第四焊接机构；23、支杆治具；24、第二料盒；3、分度转盘；4、第一焊接机构；5、第二焊接机构；6、下料机构；7、焊接治具；70、夹爪；701、第一承座；702、第一压块；703、第一气缸；71、底板；710、工作面；72、第一夹持组件；73、第二夹持组件；731、第一滑轨；732、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备，用于焊接生产跑步机的底架(100)，所述底架(100)包括框架(101)、支杆(102)、第一耳簧(103)、第二耳簧(104)和夹簧(105)，其特征在于，所述焊接设备包括第一工站(1)、第二工站(2)、分度转盘(3)、驱动机构、第一焊接机构(4)、第二焊接机构(5)及下料机构(6)，其中：/n所述第一工站(1)用于将所述底架(100)的框架(101)焊接成型；/n所述第二工站(2)用于将所述底架(100)的支杆(102)焊接成型；/n所述分度转盘(3)上设置有用于夹持所述底架(100)的焊接治具(7)；/n所述驱动机构能驱动所述分度转盘(3)转动，以使所述焊接治具(7)能依次与设置于所述分度转盘(3)周侧的所述第一工站(1)、所述第一焊接机构(4)、所述第二工站(2)、所述第二焊接机构(5)和所述下料机构(6)相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用于焊接生产跑步机的底架(100)，所述底架(100)包括框架(101)、支杆(102)、第一耳簧(103)、第二耳簧(104)和夹簧(105)，其特征在于，所述焊接设备包括第一工站(1)、第二工站(2)、分度转盘(3)、驱动机构、第一焊接机构(4)、第二焊接机构(5)及下料机构(6)，其中：
所述第一工站(1)用于将所述底架(100)的框架(101)焊接成型；
所述第二工站(2)用于将所述底架(100)的支杆(102)焊接成型；
所述分度转盘(3)上设置有用于夹持所述底架(100)的焊接治具(7)；
所述驱动机构能驱动所述分度转盘(3)转动，以使所述焊接治具(7)能依次与设置于所述分度转盘(3)周侧的所述第一工站(1)、所述第一焊接机构(4)、所述第二工站(2)、所述第二焊接机构(5)和所述下料机构(6)相对。


2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述分度转盘(3)周侧依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，其中：
所述第一工位处设置有所述第一工站(1)和第一料盒(14)，所述第一料盒(14)用于存放所述夹簧(105)和所述第一耳簧(103)；
所述第二工位处设置有第一焊接机构(4)，所述第一焊接机构(4)用于将所述框架(101)、所述夹簧(105)及所述第一耳簧(103)焊接相连；
所述第三工位处设置有所述第二工站(2)和用于存放所述第二耳簧(104)的第二料盒(24)；
所述第四工位及所述第五工位处均设置有所述第二焊接机构(5)，两所述第二焊接机构(5)用于将所述框架(101)、所述支杆(102)及所述第二耳簧(104)焊接相连；
所述第六工位处设置有所述下料机构(6)，所述下料机构(6)用于移送所述底架(100)。


3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述分度转盘(3)上均匀布置有六个所述焊接治具(7)，以在所述驱动机构驱动所述分度转盘(3)转动时，各个所述焊接治具(7)能交替地与所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位、所述第五工位和所述第六工位相对。


4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接治具(7)包括：
底板(71)，具有工作面(710)；
第一夹持组件(72)，与所述底板(71)固连；
第二夹持组件(73)，与所述底板(71)滑动连接，并能沿平行于所述工作面(710)的第一方向滑动，以调节其与所述第一夹持组件(72)的间距；
一对第三夹持组件(74)，均位于所述第一夹持组件(72)和所述第二夹持组件(73)之间，并用于与所述第一夹持组件(72)和所述第二夹持组件(73)共同固定所述框架(101)，一对所述第三夹持组件(74)均与所述底板(71)滑动连接，并能分别沿与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32