一种用于运送木板的运料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于运送木板的运料机械手，包括通过第一气缸连接的平移本体和机械手本体，机械手本体包括一排纵杆，纵杆两端设置有吸盘，纵杆远离吸盘的一面固定连接有一对横杆，所述横杆两端分别设置有通过转动对运送的木板两侧进行支撑的防掉落装置。本实用新型专利技术具有使运送木板时，木板不易掉落的效果。

A manipulator for transporting wood board

【技术实现步骤摘要】
一种用于运送木板的运料机械手
本技术涉及一种运料机械手的
，尤其是涉及一种用于运送木板的运料机械手。
技术介绍
在生产车间，运料机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线，在实际生产中的应用非常广泛。如公告号为CN106111832B的中国专利技术专利公开了一种冲床运料机械手，包括可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，提料搬运机构设置有若干提料吸盘，通过提料吸盘对运送物料的吸力将物料抓起，再通过电机驱动提料搬运机构进行平移，从而实现将物料运送到需要的位置。但在运送物料过程中，若吸盘的吸力不足或有磨损致使吸盘漏气，可能会使物料在运送过程中掉落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于运送木板的运料机械手，其具有使运送木板时，木板不易掉落的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于运送木板的运料机械手，包括通过第一气缸连接的平移本体和机械手本体，机械手本体包括一排纵杆，纵杆两端设置有吸盘，纵杆远离吸盘的一面固定连接有一对横杆，所述横杆两端分别设置有通过转动对运送的木板两侧进行支撑的防掉落装置。通过采用上述技术方案，通过吸盘可以将木板固定在机械手本体上，通过平移本体可以将机械手本体和木板运送到需要的位置，防掉落装置可以在运送木板的过程中，通过转动可以实现对运送木板的支撑，从而使木板不易从吸盘上脱落。本技术进一步设置为：所述防掉落装置包括转动支架，转动支架包括两端与纵轴转动连接的横轴，垂直横轴固定连接有一对转动杆，转动杆向吸盘方向固定连接有支撑块，横轴上还设置有驱动转动支架转动的控制机构。通过采用上述技术方案，控制机构可以控制转动支架的转动，从而使转动杆转动到竖直的位置，使支撑块对木板实现支撑，从而使云松过程中，吸盘与木板脱离时，支撑板也可对木板实现支撑，不会使木板从机械手本体上掉落。本技术进一步设置为：所述控制机构包括与横轴铰接的转动块，控制机构还包括第二气缸，第二气缸的活塞杆与转动块远离横轴的一端铰接。通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆与转动块铰接，转动块与转动支架固定连接，从而开启第二气缸时，第二气缸的活塞杆推动转动块，从而使转动块带动转动支架转动。本技术进一步设置为：所述支撑块靠近转动杆的方向设置有橡胶垫。通过采用上述技术方案，当支撑块支撑木板时，可以使木板与橡胶垫接触，从而使木板的边缘减少磨损。本技术进一步设置为：所述平移本体包括平移支架，平移支架在第一气缸的两侧设置有支撑所述机械手本体的辅助支撑结构。通过采用上述技术方案，辅助支撑结构可以使机械手本体除第一气缸的连接点外还有支撑点，可以使机械手本体与平移本体之间的连接更加稳固，安全性更高。本技术进一步设置为：所述辅助支撑结构包括与平移支架固定的套管，套管内套接有连接杆，连接杆远离套管的一端与挂件固定连接。通过采用上述技术方案，当开启第一气缸时，第一气缸的活塞杆带动机械手本体向下移动，同时带动连接杆向下移动。本技术进一步设置为：所述纵杆两端穿过有杆体，杆体下端固定连接有吸盘，杆体上套接有弹簧，弹簧分别连接吸盘和纵杆。通过采用上述技术方案，弹簧可以使杆体和吸盘固定在纵杆两端，并且弹簧可以起缓冲作用，使吸盘接触木板继续向下时，压向木板的速度减缓，使木板不会由于吸盘的冲击力过大而损坏。本技术进一步设置为：所述杆体远离吸盘的一端固定连接有挡块。通过采用上述技术方案，挡块可以使杆体不会从纵杆上脱离。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过吸盘可以将木板固定在机械手本体上，通过平移本体可以将机械手本体和木板运送到需要的位置，防掉落装置可以在运送木板的过程中，通过转动可以实现对运送木板的支撑，从而使木板不易从吸盘上脱落；2.控制机构可以控制转动支架的转动，从而使转动杆转动到竖直的位置，使支撑块对木板实现支撑，从而使云松过程中，吸盘与木板脱离时，支撑板也可对木板实现支撑，不会使木板从机械手本体上掉落；3.第二气缸的活塞杆与转动块铰接，转动块与转动支架固定连接，从而开启第二气缸时，第二气缸的活塞杆推动转动块，从而使转动块带动转动支架转动。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是体现平移本体的结构示意图。图3是体现机械手本体的结构示意图。图4是体现防掉落装置的结构示意图。图中，1、位移架；11、横梁；111、滑槽；12、支柱；2、运料机械手本体；3、平移本体；31、平移支架；311、轮子；312、侧轮；313、第一气缸；314、套管；315、连接杆；4、机械手本体；41、活动支架；410、挂件；411、纵向块；4111、固定杆；412、盒体；413、吸盘；414、杆体；415、挡块；416、弹簧；417、横杆；418、纵杆；419、通气管；5、转动支架；51、横轴；52、转动块；53、转动杆；54、支撑块；541、橡胶垫；6、第二气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参照图1和图2，为本技术公开的一种用于运送木板的运料机械手，包括运料机械手本体2，运料机械手本体2包括平移本体3和机械手本体4。平移本体3安装在位移架1上，位移架1包括竖直的支柱12，支柱12上端通过横梁11相互连接，横梁11的上表面开有滑槽111。平移本体3包括平移支架31，平移支架31四个角的位置分别安装有轮子311。根据现有技术，平移本体3由电机（图中未画出）带动沿横梁11来回移动，平移本体3来回移动时，轮子311沿滑槽111来回滚动。平移支架31的两侧均安装有侧轮312，侧轮312在横梁11的侧面滑动，从而使平移支架31不能从位移架1上滑出。如图2和图3所示，平移支架31靠近支柱12的一面固定连接有竖直的第一气缸313，第一气缸313朝下设置。第一气缸313的活塞杆连接有活动支架41，活动支架41包括挂件410，挂件410与第一气缸313的活塞杆固定连接。如图3和图4所示，挂件410两端一体成型连接有纵向块411，纵向块411远离挂件410一端固定连接有固定杆4111，固定杆4111两端固定连接有一对横杆417，横杆417远离挂件410的一面固定连接有若干纵杆418，纵杆418与横杆417垂直。纵杆418的两端分别穿过有竖直的杆体414，杆体414可相对纵杆418上下滑动。杆体414靠近挂件410的一端固定连接有挡块415，杆体414远离挡块415的一端固定连接有吸盘413。杆体414上还套接有弹簧416，弹簧416一端与纵杆418远离挡块415的一面固定连接，弹簧416另一端与吸盘413靠近杆体414的一面固定连接。吸盘413侧面连接有通气管419，通气管41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运送木板的运料机械手，包括通过第一气缸（313）连接的平移本体（3）和机械手本体（4），机械手本体（4）包括一排纵杆（418），纵杆（418）两端设置有吸盘（413），纵杆（418）远离吸盘（413）的一面固定连接有一对横杆（417），其特征在于，所述横杆（417）两端分别设置有通过转动对运送的木板两侧进行支撑的防掉落装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于运送木板的运料机械手，包括通过第一气缸（313）连接的平移本体（3）和机械手本体（4），机械手本体（4）包括一排纵杆（418），纵杆（418）两端设置有吸盘（413），纵杆（418）远离吸盘（413）的一面固定连接有一对横杆（417），其特征在于，所述横杆（417）两端分别设置有通过转动对运送的木板两侧进行支撑的防掉落装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于运送木板的运料机械手，其特征在于，所述防掉落装置包括转动支架（5），转动支架（5）包括两端与纵杆（418）转动连接的横轴（51），垂直横轴（51）固定连接有一对转动杆（53），转动杆（53）向吸盘（413）方向固定连接有支撑块（54），横轴（51）上还设置有驱动转动支架（5）转动的控制机构。


3.根据权利要求2所述的一种用于运送木板的运料机械手，其特征在于，所述控制机构包括与横轴（51）铰接的转动块（52），控制机构还包括第二气缸（6），第二气缸（6）的活塞杆与转动块（52）远离横轴（51）的一端铰接。


4.根据权利要求2所述的一种用于运送木板的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷成亮，
申请(专利权)人：唐山市京黑马家具有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13