一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,包括架设在截断机支架平台上方的龙门架,龙门架上部横梁上设有第一导轨,第一导轨上滑动设置第二导轨，第二导轨上设置第一电机和导轮,第一电机驱动导轮在第一导轨上移动；第二导轨上滑动设有移动平台，移动平台上设有第二电机和导轮，第二电机驱动导轮在第二导轨上移动；移动平台竖直方向设有第三导轨，第三导轨下端设有机械臂，移动平台上设有第三电机和导轮，第三电机驱动导轮在第三导轨上移动，机械臂夹住/释放单晶硅棒并将单晶硅棒从运转车移动到支架平台上进行截断作业,具有上料难度低，工作过程安全性高，工作效率高，节约大量的人工成本的特点，适合推广使用。

A feeding device suitable for various diameter single crystal silicon rod

【技术实现步骤摘要】
一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置
本技术属于光伏
，尤其是涉及一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置。
技术介绍
随着光伏市场对单晶硅片转换效率日益需求上涨的形势下，需要在改善单晶品质的同时增加单晶硅片面积，从而满足后端产品生产需求。如图1所示，目前设备上料方式为人工推动单晶硅棒，随着单晶直径尺寸变大，单晶重量同时增长，人工推动单晶从周转车上通过接触机床末端缓冲滑轮及支撑导轨的成型轴承滑到支撑导轨上。上料难度高且存在单晶掉落风险造成单晶损失，人工上料效率低影响切割设备使用效率。因此需要设计一种上料装置满足各类不同直径单晶上料需求，同时提升上料安全性降低操作人员人工操作风险。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术提供一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,具有上料难度低，工作过程安全性高，工作效率高，节约大量的人工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置，包括架设在截断机支架平台上方的龙门架，所述龙门架上部横梁上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置第二导轨，所述第二导轨上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与所述第一导轨相适配的导轮，所述第一电机驱动所述第二导轨在所述第一导轨上移动；所述第二导轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上设有第二电机，所述第二电机输出端设有与所述第二导轨相适配的导轮，所述第二电机驱动所述移动平台在所述第二导轨上移动；所述移动平台上竖直方向设有第三导轨，所述第三导轨下端设有机械臂，所述移动平台上设有第三电机，所述第三电机输出端设有与所述第三导轨相适配的导轮，所述第三电机驱动第三导轨以及所述机械臂在竖直方向移动；所述机械臂包括两个半圆形机械手夹具和固定件，两个所述机械手夹具与所述固定件滑动连接，所述固定件与所述第三导轨下端固定连接，所述固定件上设有第四电机，所述第四电机的输出端设有丝杠，所述机械手夹具上端设有通孔,所述通孔内设置有与所述丝杠相适配内螺纹，两个所述机械手夹具与所述丝杠通过所述通孔螺纹连接，所述丝杠与两个所述机械手夹具接触位置的螺纹方向相反，所述第四电机带动所述丝杠转动，进而带动两个所述机械手夹具相向/背向移动。优选的，所述第三导轨与所述机械臂之间设有固定支架，所述固定支架上固定设置有两组所述机械臂。优选的，所述机械手夹具内侧设有垫块，所述垫块与所述单晶硅棒接触。优选的，所述垫块为耐高温橡胶垫块。优选的，所述第一导轨或第二导轨或第三导轨中一个或多个为齿条，分别与第一电机或第二电机或第三电机通过齿轮连接。优选的，所述第一导轨和第一电机之间、第二导轨和第二电机之间、第三导轨和第三电机之间、第四电机和丝杠之间均设置有行星减速轮。优选的，还包括操作台，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与所述操作台连接，通过操作台控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机作业。优选的，所述操作台包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一电机、第二电机、第三电机工作和第四电机电连通。优选的，还包括周转车，所述周转车上设有与所述单晶硅棒相适配的凹槽。优选的，所述周转车与所述龙门架之间可拆卸链接。通过上述技术方案，所述第一电机驱动第二导轨在所述龙门架上横向移动，所述第二电机驱动所述移动平台在第二导轨上纵向移动，所述第三电机驱动固定支架以及所述第三导轨相对于所述移动平台在竖直方向移动，通过第一电机、第二电机、第三电机之间的协同工作，实现位于所述固定支架上的机械臂在所述支架平台上方作业区域的自由移动，所述第四电机通过所述丝杠带动两个所述机械手夹具相向/背向移动，实现加紧/释放所述单晶硅棒，进而完成单晶硅棒从所述周转车到所述固定支架上的转运作业，整个转运作业安全可控，效率高。附图说明图1是现有技术中截断机结构示意图；图2是本技术实施例的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置的结构示意图；图3是本技术实施例的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置的龙门架的结构示意图；图4是本技术实施例的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置的机械臂及周围结构的结构示意图；图中：1、截断机2、支架平台3、龙门架4、周转车5、单晶硅棒6、第一导轨7、第一电机8、第二导轨9、第二电机10、第三导轨11、第三电机12、第四电机13、固定支架14、机械手夹具15、丝杠16、垫块17、移动平台18、插销19、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。示例性的，图2是本技术实施例的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置的结构示意图，在截断机1的支架平台2的上方，搭设龙门架3，需要说明的是，所述龙门架可以选用槽钢或工字钢或方钢等作为原材料焊接制成，龙门架3下部空间为转运单晶硅棒5的作业空间，龙门架3下方空间大于截断机1的支架平台2的作业面，尤其是在纵向方向，龙门架3的长度大于支架平台2的长度，以满足单根单晶硅棒5转运作业空间。实例性的，图3是本技术实施例的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置的龙门架的结构示意图，其中，在龙门架3前后的横梁上均设有第一导轨6，第一导轨6的上方滑动设有第二导轨8，第二导轨8上设有第一电机7，第一电机7的输出端设有与第一导轨6相适配的导轮，第一电机7驱动导轮在第一导轨6上转动，带动第二导轨8在第一导轨6上移动。需要说明的，两条第一导轨6可以是任何形式的滑轨，其中，优选的一种方案为齿条，第一电机7上的导轮是与所述齿条相适配的齿轮；其中，两条第一导轨可以均为齿条，也可以一条为齿条，另一条为其他形式的导轨。更进一步优选的方案，第一电机7配置有行星减速轮，对第一电机7的转速进行调节。实例性的，图4是本技术实施例的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置的机械臂及周围结构的结构示意图。如图2、图4所示，第二导轨8上滑动设置有移动平台17，移动平台17上设有第二电机9，第二电机9的输出端设有与第二导轨8相适配的导轮，第二电机8驱动导轮在第二导轨8上转动，带动移动平台17在第二导轨8上移动。需要说明的是，移动平台17的作用是为周围的装置提供一个固定平台的作用，移动平台17的外形可以是框架结构或箱型结构或其他结构，本技术不对移动平台17的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，包括架设在截断机支架平台上方的龙门架，所述龙门架上部横梁上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置第二导轨，所述第二导轨上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与所述第一导轨相适配的导轮，所述第一电机驱动所述第二导轨在所述第一导轨上移动；/n所述第二导轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上设有第二电机，所述第二电机输出端设有与所述第二导轨相适配的导轮，所述第二电机驱动所述移动平台在所述第二导轨上移动；/n所述移动平台上竖直方向设有第三导轨，所述第三导轨下端设有机械臂，所述移动平台上设有第三电机，所述第三电机输出端设有与所述第三导轨相适配的导轮，所述第三电机驱动第三导轨以及所述机械臂在竖直方向移动；/n所述机械臂包括两个半圆形机械手夹具和固定件，两个所述机械手夹具与所述固定件滑动连接，所述固定件与所述第三导轨下端固定连接，所述固定件上设有第四电机，所述第四电机的输出端设有丝杠，所述机械手夹具上端设有通孔,所述通孔内设置有与所述丝杠相适配内螺纹，两个所述机械手夹具与所述丝杠通过所述通孔螺纹连接，所述丝杠与两个所述机械手夹具接触位置的螺纹方向相反，所述第四电机带动所述丝杠转动，进而带动两个所述机械手夹具相向/背向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，包括架设在截断机支架平台上方的龙门架，所述龙门架上部横梁上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置第二导轨，所述第二导轨上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与所述第一导轨相适配的导轮，所述第一电机驱动所述第二导轨在所述第一导轨上移动；
所述第二导轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上设有第二电机，所述第二电机输出端设有与所述第二导轨相适配的导轮，所述第二电机驱动所述移动平台在所述第二导轨上移动；
所述移动平台上竖直方向设有第三导轨，所述第三导轨下端设有机械臂，所述移动平台上设有第三电机，所述第三电机输出端设有与所述第三导轨相适配的导轮，所述第三电机驱动第三导轨以及所述机械臂在竖直方向移动；
所述机械臂包括两个半圆形机械手夹具和固定件，两个所述机械手夹具与所述固定件滑动连接，所述固定件与所述第三导轨下端固定连接，所述固定件上设有第四电机，所述第四电机的输出端设有丝杠，所述机械手夹具上端设有通孔,所述通孔内设置有与所述丝杠相适配内螺纹，两个所述机械手夹具与所述丝杠通过所述通孔螺纹连接，所述丝杠与两个所述机械手夹具接触位置的螺纹方向相反，所述第四电机带动所述丝杠转动，进而带动两个所述机械手夹具相向/背向移动。


2.根据权利要求1所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述第三导轨与所述机械臂之间设有固定支架，所述固定支架上固定设置有两组所述机械臂。


3.根据权利要求2所述的一种适合多种直径单晶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘效斐，栗钢，李耀龙，菅源，梁山，王永青，高润飞，徐强，
申请(专利权)人：内蒙古中环光伏材料有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15