一种育苗穴盘自动上盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植株育苗领域，具体公开了一种育苗穴盘自动上盘装置，包括取盘机构、转动机构和传送带，取盘机构包括负压发生器和至少两个吸附组件，吸附组件均包括导向杆以及负压硬管、伸缩管和增重管，负压硬管与负压发生器连通，导向杆下端与增重管固定、上端可相对负压硬管竖向滑动；传送带低于负压硬管，转动机构位于取盘机构和传送带之间，转动机构包括驱动件、竖向设置的转轴和沿周向均匀固定在转轴上的多个支撑板，多个支撑板间隙设置且支撑板可转动至增重管下方以及传送带上方，收缩管完全收缩后，增重管下端与支撑板的距离大于穴盘的高度。本实用新型专利技术的自动上盘装置在夹取穴盘时不会损坏穴盘。

A kind of automatic hanging device of seedling tray

【技术实现步骤摘要】
一种育苗穴盘自动上盘装置
本技术涉及植株育苗领域，尤其涉及一种育苗穴盘自动上盘装置。
技术介绍
漂浮育苗又叫漂浮种植，漂浮育苗是一种新的育苗方法，育苗时将装有育苗用的基质的穴盘漂浮于水面上，种子播种于基质中，秧苗在基质中扎根生长，并能从基质和水床中吸收水分和养分。漂浮育苗具有：1、防止烂种死苗，2、节约育秧苗床，3、缩短育秧周期，4、减轻苗床病虫害的优点。漂浮育苗时需要将基质置于穴盘内，但是由于漂浮育苗一般是集中种植，所以需要盛装基质的穴盘数量多，仅靠人工盛装的工作量大。现有技术中存在一些自动上盘机构，如申请号为CN201310191748.X公开的用于育苗播种生产线的上盘机构，其中杠杆夹持器总成可以自动夹持和移动穴盘，不需要人工移动穴盘，但是采用漂浮育苗的方式育苗时，为了保证穴盘在盛有基质和植株之后仍能够漂浮在水面上，目前漂浮育苗中采用的穴盘一般为泡沫材质，上述上盘机构在夹持泡沫质的穴盘时容易损坏穴盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持时不会损坏穴盘的自动上盘装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种育苗穴盘自动上盘装置，包括取盘机构、转动机构和传送带，取盘机构包括负压发生器和至少两个吸附组件，吸附组件均包括导向杆以及从上至下依次设置并连通的负压硬管、伸缩管和增重管，负压硬管与负压发生器连通，导向杆下端与增重管固定、上端可相对负压硬管竖向滑动；传送带低于负压硬管，转动机构位于取盘机构和传送带之间，转动机构包括驱动件、竖向设置的转轴和沿周向均匀固定在转轴上的多个支撑板，多个支撑板间隙设置且支撑板可转动至增重管下方以及传送带上方，伸缩管完全收缩后，增重管下端与支撑板的距离大于穴盘的高度。本方案的有益效果如下：一、在自然状态时，伸缩管在增重管的重力下伸长，穴盘重叠置于取盘机构下方，增重管下端落至穴盘上，并与穴盘顶部相贴，增重管下端被穴盘顶部封堵；本方案中的负压发生器工作时，负压硬管、伸缩管和增重管内均形成负压，穴盘被吸附在增重管上，伸缩管在负压作用下长度缩小，带动增重管向上移动，而泡沫质的穴盘重量较小，可以随着增重管向上运动，完成穴盘的夹取。本方案采用负压夹取穴盘，不会损伤穴盘。二、支撑板转动至被夹取的穴盘下方后，将基质加入穴盘内，在漂浮育苗中，穴盘中的基质一般大于2Kg，所以基质落入穴盘中后，增重管中的负压难以继续吸附住穴盘，穴盘在基质的重力作用下与增重管脱落，穴盘向下掉落在支撑板上，穴盘内的基质受到震动，基质之间的空隙减小，基质更为紧实，不至于因过度疏松而无法为萌发的植株幼苗的根部提供支撑力。进一步，增重管下端固定有弹性片。本方案的有益效果为：当穴盘被吸附至增重管下端时，弹性片可以起到缓冲的作用，避免穴盘直接与增重管接触而变形，进一步避免穴盘损坏。进一步，弹性片为橡胶片。本方案的有益效果为：与海绵相比，当穴盘被吸附在增重管上后，橡胶片不会出现漏气的情况，增重管内可以保持负压，从而避免穴盘掉落。进一步，支撑板上表面固定有第一缓冲层。本方案的有益效果为：第一缓冲层对落下的穴盘起到支撑的作用，为穴盘底部提供保护，进一步避免穴盘底部损坏。进一步，第一缓冲层为高回弹海绵层。本方案的有益效果为：高回弹海绵增具有较强的回弹性，且与乳胶相比，高回弹海绵的成本更低。进一步，伸缩管完全收缩后，增重管下端与支撑板的距离比穴盘的高度大3～10cm。本方案的有益效果为：穴盘向下落的距离较小，进一步避免穴盘损坏。进一步，支撑板的数量为三个。本方案的有益效果为：支撑板的数量较少，在支撑板的大小相同的情况下，相邻支撑板之间的空隙更大，在转轴转速相同时，供被吸附穴盘向上运动的时间更长，从而保证穴盘能够运动至支撑板上方。进一步，转轴靠近传送带一侧设有可将支撑板上的穴盘推至传送带上的推动件以及位于支撑板上方的挡板，挡板上固定有可启动推动件的开关，开关可被穴盘按动。本方案的有益效果为：盛有基质的穴盘随着支撑板转动至挡板处时按动开关，启动推动件，推动件即可自动将穴盘推至传送带上，不需要人工将推动，进一步减少工人的工作量。进一步，推动件上与穴盘接触处固定有第二缓冲层。本方案的有益效果为：第二缓冲层对推动件与穴盘的接触起到缓冲作用，进一步避免推动件在穴盘表面留下凹痕。进一步，转轴上设有多个分别朝向各个支撑板的清洁孔，清洁孔与气源连通。本方案的有益效果为：穴盘底部设有若干通孔，当穴盘下落至支撑板上后，穴盘中粒径较小的基质会从通孔落至支撑板上，增大穴盘沿支撑板滑动时的摩擦力，穴盘反复使用后底部会磨损。本方案中气体从清洁孔吹出可以将支撑板上的基质吹离，从而减小穴盘滑动时受到的摩擦力，避免穴盘底部磨损。附图说明图1为本技术实施例1的立体结构图。图2为图1的纵向剖视图；图3为图2中A处的放大图；图4为本技术实施例2中伸缩管的正视图；图5为本技术实施例3中容纳槽的纵向剖视图；图6为本技术实施例3中伸缩管的纵向剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：增重管1、限位块11、弹性片12、橡胶软管13、防收缩环14、导向杆15、第一管16、密封套161、第二管17、第三管18、负压硬管19、转轴2、支撑板21、从动齿轮22、第一缓冲层23、进气通道24、清洁孔25、推动件3、复位弹簧31、第二缓冲层32、挡板4、开关41、穴盘5、驱动件6、驱动齿轮61、传送带7、容纳槽8、活塞81、排气口82。实施例1一种育苗穴盘自动上盘装置，如图1和图2所示，包括机架、取盘机构、转动机构和传送带7，取盘机构包括负压发生器和至少两个吸附组件，本实施例中的吸附组件的数量为两个，实际使用时，堆叠的待盛装基质的穴盘5位于吸附组件下方，两个吸附组件分别位于穴盘5左右两侧。两个吸附组件均包括竖向设置的导向杆15以及从上至下依次设置的负压硬管19、伸缩管和增重管1，负压硬管19、伸缩管和增重管1依次连通，负压硬管19上端贯穿机架并与机架焊接，且负压硬管19上端通过管道与负压发生器连通，本实施例中采用的负压发生器为气泵，具体使用时，负压发生器还可以为风机。增重管1为不锈钢管，以左侧的吸附组件为例，导向杆15下端焊接在增重管1左壁，负压硬管19左壁焊接有限位块11，导向杆15上端向上贯穿限位块11并与限位块11间隙配合，所以导向杆15可相对负压硬管19竖向滑动。增重管1下端胶接有弹性片12，本实施例中的弹性片12为橡胶片，当增重管1下端与穴盘5接触时，弹性片12起到缓冲作用。如图3所示，本实施例中的伸缩管包括橡胶软管13和从上至下套设并粘接在橡胶软管13外壁的若干防收缩环14，且相邻的防收缩环14间隙设置，当伸缩管内形成负压后，防收缩环14避免橡胶软管13向内收缩，故在橡胶软管13内出现负压时，伸缩管向上缩短。再如图1和图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种育苗穴盘自动上盘装置，其特征在于：包括取盘机构、转动机构和传送带，所述取盘机构包括负压发生器和至少两个吸附组件，吸附组件均包括导向杆以及从上至下依次设置并连通的负压硬管、伸缩管和增重管，所述负压硬管与负压发生器连通，所述导向杆下端与增重管固定、上端可相对负压硬管竖向滑动；所述传送带低于负压硬管，转动机构位于取盘机构和传送带之间，所述转动机构包括驱动件、竖向设置的转轴和沿周向均匀固定在转轴上的多个支撑板，多个支撑板间隙设置且支撑板可转动至增重管下方以及传送带上方，所述伸缩管完全收缩后，增重管下端与支撑板的距离大于穴盘的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种育苗穴盘自动上盘装置，其特征在于：包括取盘机构、转动机构和传送带，所述取盘机构包括负压发生器和至少两个吸附组件，吸附组件均包括导向杆以及从上至下依次设置并连通的负压硬管、伸缩管和增重管，所述负压硬管与负压发生器连通，所述导向杆下端与增重管固定、上端可相对负压硬管竖向滑动；所述传送带低于负压硬管，转动机构位于取盘机构和传送带之间，所述转动机构包括驱动件、竖向设置的转轴和沿周向均匀固定在转轴上的多个支撑板，多个支撑板间隙设置且支撑板可转动至增重管下方以及传送带上方，所述伸缩管完全收缩后，增重管下端与支撑板的距离大于穴盘的高度。


2.根据权利要求1所述的育苗穴盘自动上盘装置，其特征在于：所述增重管下端固定有弹性片。


3.根据权利要求2所述的育苗穴盘自动上盘装置，其特征在于：所述弹性片为橡胶片。


4.根据权利要求2所述的育苗穴盘自动上盘装置，其特征在于：所述支撑板上表面固定有第一缓冲层。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李崇军，刘庆，
申请(专利权)人：遵义联谷农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52