一种刀片的送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种刀片的送料机构，属于物料输送技术领域。它解决了现有刀片送料稳定性差的问题。本刀片的送料机构包括上方具有滑道的滑轨，滑轨上方固连有供料件且供料件的出料口与滑道连通，滑道的一端为取料端，送料机构还包括能沿滑道朝取料端移动且经过供料件下方的推料件。本刀片的送料机构具有送料稳定性好的优点。

A feeding mechanism of blade

【技术实现步骤摘要】
一种刀片的送料机构
本技术属于物料输送
，涉及一种刀片的送料机构。
技术介绍
割草机的刀片是由两个部分焊接形成。现有技术中，为实现自动化加工，在刀片焊接前，需由机械手将两部分的刀片均搬运至指定工装上进行焊接。其中，为便于机械手的夹持工件需设置送料机构将刀片输送至指定位置，以便于机械手的定点搬运。现有技术中的送料机构，例如现有技术中的夹具，例如中国专利文献资料公开了多位置定位滚床[专利号：201910175410.2；申请公布号：CN109928176A]，包括具有第一滑轨的床身和支撑床身的支撑腿，床身上设有定位装置，定位装置包括具有第二滑轨的底座和滑动连接在第二滑轨上的滑移座，底座上设有驱动滑移座沿第二滑轨移动的气缸，滑移座上设有用于对工件进行定位的销定位装置，销定位装置包括嵌入工件的定位销。假设采用该结构对割草机刀片的输送，需在刀片上开设供定位销嵌入的安装孔，但安装孔的开设破坏刀片的结构，退一步来说，即便为了输送需要开设安装孔，定位销在嵌入安装孔时易发生干涉，导致定位销抵压刀片上表面。那么当滑移座带动刀片移动时，刀片的位置易受外界因素发生偏斜，一方面导致刀片的送料稳定性差，另一方面导致刀片的停止位置无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种刀片的送料机构，解决的技术问题是如何提高刀片的送料稳定性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种刀片的送料机构，包括上方具有滑道的滑轨，其特征在于，所述滑轨上方固连有供料件且供料件的出料口与滑道连通，所述滑道的一端为取料端，送料机构还包括能沿滑道朝取料端移动且经过供料件下方的推料件。本刀片的送料机构可对现有割草机的刀片进行输送，在供料件内放置刀片，因供料件的出料口与滑轨的滑道连通，且供料件固连在滑轨上方，使滑道能将脱出出料口的刀片托持住，即刀片落于供料件下方的滑道上，其中，滑道的尺寸可根据刀片的尺寸进行设置，保证刀片能落入滑道，滑道对工件的位置进行限定。因推料件能沿滑道朝取料端移动且经过供料件下方，使推料件能带动滑道上的刀片沿滑道朝取料端移动，移动过程中，滑道对刀片的移动进行限位和导向，保证刀片输送过程中的稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，所述滑轨包括两个对称设置的滑条且滑条之间形成上述滑道，所述取料端设有连接两个滑条的挡板。因滑道是由两个对称的滑条之间形成的，故脱出出料口的刀片落于两个滑条之间，由滑条对刀片起限位的作用，使刀片在滑道上的偏斜在合理范围内，以保证刀片后续移动稳定性。因取料端设有连接两个滑条的挡板，故挡板在刀片的移动路径上，使挡板对刀片移动的起阻挡作用，进一步确定刀片的停止位置，由此提高刀片的送料稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，所述滑道远离取料端的一端为开口端，所述滑条均具有自开口端沿滑条长度方向延伸至挡板的支撑沿，所述支撑沿与供料件之间具有间隙。支撑沿与供料件之间具有间隙，且支撑沿沿滑条长度方向设置，使支撑沿一方面对脱出出料口的刀片进行托持，另一方面对刀片的移动起导向的作用，由此提高刀片的送料稳定性。滑道的开口端使一个推动件可以嵌入不同滑道，进而推动不同滑道上的刀片，即提高送料效率，同时保证送料稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，所述供料件包括竖直设置的置料架，所述置料架的顶部为入料口，底部为上述出料口，所述置料架与支撑沿垂直设置。因置料架竖直设置，且置料架的顶部为入料口，底部为出料口，只要在置料架内沿竖直方向堆叠放置刀片，那么置料架内的刀片始终具有落入滑道的趋势。因置料架与支撑沿垂直设置，使刀片稳定落在支撑沿上，以便于刀片后续的移动，由此保证送料稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，所述置料架位于开口端与取料端之间，所述置料架的两侧设有固定耳且固定耳分别固连两个滑条。固定耳使置料架牢靠固定在滑条上。因置料架位于开口端与取料端之间，该结构一方面避免置料架遮挡取料端，另一方面以避免掉落在滑道上的刀片从开口端脱出，由此保证送料稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，所述置料架的入料口与出料口之间形成有供料通道，所述置料架的顶部沿竖直方向开设有连通供料通道的观料槽。因入料口与出料口之间形成有供料通道，可知供料通道是用于放置刀片的，观料槽连通供料通道，使设备操作人员能够方便观察到供料通道内的刀片数量，以及时添加刀片，使出料口持续出料，避免机械手做无效运动，由此保证送料稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，送料机构还包括伸缩气缸且伸缩气缸的输出头固连推料件，所述推料件包括能贴靠支撑沿的推板，当伸缩气缸输出后，所述伸缩气缸驱动推板自开口端嵌入且朝取料端移动。因伸缩气缸是推板的驱动源，合理设置输出头的极限行程，使推板带动刀片移动的行程确定，由此保证送料稳定性。因推料件贴靠支撑沿，使推料件移动平稳，进而带动刀片平稳移动，由此进一步保证送料稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，所述推料件还包括固连推板的导向板，所述导向板能嵌入于两个支撑沿之间。导向板对推板的移动进行导向，进一步提高推板的移动稳定性，进而使推板推动刀片平稳移动，由此保证送料稳定性。在上述的一种刀片的送料机构中，所述挡板和两个滑条为一体式结构，所述导向板和推板为一体式结构。一体式结构一方面使结构自身具有好的强度。与现有技术相比，本技术提供的一种刀片的送料机构具有以下优点：1、滑道能将脱出出料口的刀片托持住，使刀片落于供料件下方的滑道上，继而由推料件带动刀片朝取料端移动，使刀片的抓取位置确定，由此预设机械手的抓取刀片的路径，提高刀片的送料稳定性。2、挡板配合伸缩气缸的输出头进一步保证刀片的停止位置，提高刀片的送料稳定性。3、开口端的设置使一个推动件可以嵌入不同滑道，进而推动不同滑道上的刀片，以提高刀片的送料效率。附图说明图1是本刀片送料机构的结构示意图。图2是图1的局部剖视图。图3是图1的送料状态示意图。图4是本刀片送料机构的应用结构示意图。图中，1、滑轨；11、滑道；111、取料端；112、开口端；12、滑条；121、支撑沿；13、挡板；2、供料件；21、置料架；211、出料口；212、入料口；213、供料通道；22、固定耳；23、观料槽；3、推料件；31、推板；32、导向板；4、伸缩气缸；41、输出头；5、刀片；6、内盘；7、外盘。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本刀片的送料机构包括滑轨1、供料件2以及推料件3。如图1、图3所示，所述滑轨1包括两个对称设置的滑条12且滑条12之间形成滑道11，取料端111设有连接两个滑条12的挡板13，挡板13和两个滑条12为一体式结构。如图2所示，滑道11的一端为取料端111，另一端为开口端112，滑条12均具有自开口端112沿滑条12长度方向延伸至挡板13的支撑沿121，所述支撑沿121与供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀片的送料机构，包括上方具有滑道(11)的滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)上方固连有供料件(2)且供料件(2)的出料口(211)与滑道(11)连通，所述滑道(11)的一端为取料端(111)，送料机构还包括能伸入滑道(11)朝取料端(111)移动且经过供料件(2)下方的推料件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀片的送料机构，包括上方具有滑道(11)的滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)上方固连有供料件(2)且供料件(2)的出料口(211)与滑道(11)连通，所述滑道(11)的一端为取料端(111)，送料机构还包括能伸入滑道(11)朝取料端(111)移动且经过供料件(2)下方的推料件(3)。


2.根据权利要求1所述的刀片的送料机构，其特征在于，所述滑轨(1)包括两个对称设置的滑条(12)且滑条(12)之间形成上述滑道(11)，所述取料端(111)设有连接两个滑条(12)的挡板(13)。


3.根据权利要求2所述的刀片的送料机构，其特征在于，所述滑道(11)远离取料端(111)的一端为开口端(112)，所述滑条(12)均具有自开口端(112)沿滑条(12)长度方向延伸至挡板(13)的支撑沿(121)，所述支撑沿(121)与供料件(2)之间具有间隙。


4.根据权利要求3所述的刀片的送料机构，其特征在于，所述供料件(2)包括竖直设置的置料架(21)，所述置料架(21)的顶部为入料口(212)，底部为上述出料口(211)，所述置料架(21)与支撑沿(121)垂直设置。


5.根据权利要求4所述的刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，熊东锋，潘东东，曹俊野，王洋，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33