一种摆杆驱动型的往复推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆杆驱动型的往复推料装置，包括基座以及位于所述基座上的滑动件、驱动机构、推料机构；所述基座上设置有滑轨，所述驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，所述电机连接所述驱动轮以驱动所述驱动轮转动；所述滑动件与所述滑轨连接，所述推料机构与所述滑动件连接，所述主摆杆的一端可转动地安装在所述基座上，所述主摆杆的另一端与所述上连杆的一端连接，所述上连杆的另一端与所述滑动件连接，所述下连杆的一端与所述主摆杆连接，所述下连杆的另一端连接在所述驱动轮上，通过上述方式，能够提高推送效率，便于调节推送速度，稳定性较高。

A kind of reciprocating pushing device driven by swing bar

【技术实现步骤摘要】
一种摆杆驱动型的往复推料装置
本技术涉及物料输送
，特别是涉及一种摆杆驱动型的往复推料装置。
技术介绍
往复推料机可以进行物料输送，在装盒机、装袋机或其他包装机上广泛使用，其主要是通过使推料爪往复运动来实现推料，以将物料推入包装盒中。现有的往复推料机通常使用直线气缸作为驱动机构来推送推料爪做往复运动，此种方式推送效率较低，且不易于调节推送速度，稳定性较差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种摆杆驱动型的往复推料装置，能够提高推送效率，便于调节推送速度，稳定性较高。本技术实施例主要提供一种摆杆驱动型的往复推料装置，包括基座以及位于所述基座上的滑动件、驱动机构、推料机构；所述基座上设置有滑轨，所述驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，所述电机固定在所述基座上，且所述电机的输出轴连接所述驱动轮以驱动所述驱动轮转动；所述滑动件与所述滑轨连接，所述推料机构与所述滑动件连接，所述主摆杆的一端可转动地安装在所述基座上，所述主摆杆的另一端与所述上连杆的一端连接，所述上连杆的另一端与所述滑动件连接，所述下连杆的一端与所述主摆杆连接，所述下连杆的另一端连接在所述驱动轮上，所述驱动轮转动时通过所述下连杆推动所述主摆杆往复运动，进而带动所述滑动件沿所述滑轨往复运动，由此使得所述推料机构往复运动。其中，所述驱动轮为偏心轮。其中，所述推料机构包括推料爪、支撑架、气缸、导向转轴、连接支架、轴座、控制元件、两个感应器以及一感应片，所述两个感应器固定在所述基座上并且间隔所述驱动轮相对设置，所述感应片固定在所述驱动轮上；所述连接支架的一端与所述支撑架连接以形成龙门结构，所述轴座固定在所述连接支架的另一端，所述导向转轴的一端与所述轴座连接，所述导向转轴的另一端与所述支撑架连接，所述推料爪安装在所述导向转轴上以随所述导向转轴的转动而转动，所述气缸安装在所述支撑架上，且所述气缸的活塞杆与所述导向转轴连接；其中所述两个感应器分别与所述控制元件连接，所述控制元件与所述气缸连接，在所述驱动轮驱动所述推料机构沿推料方向前进时，其中一个感应器感应到所述感应片并发出第一控制信号，所述控制元件根据所述第一控制信号控制所述气缸的活塞杆收缩，在所述驱动轮驱动所述推料机构后退时，另一个感应器感应到所述感应片并发出第二控制信号，所述控制元件根据所述第二控制信号控制所述气缸的活塞杆伸展。其中，所述导向转轴为花键轴、多面体轴或者圆弧面与平面组合的切面轴；所述推料机构还包括转动座，所述转动座上设置有连接孔，以通过所述连接孔套设在所述导向转轴上，所述气缸的活塞杆通过所述转动座与所述导向转轴连接。其中，所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴以及用于推料的主推块；所述固定轴座的一端设置有导向孔，以通过所述导向孔套设在所述导向转轴上，所述固定轴座与所述连接板经销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上。其中，所述推料爪还包括限位块、断电保护机构以及锁件；所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述电机连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述电机停止工作。其中，所述锁件为磁铁，所述磁铁与所述连接板磁力连接，所述锁件对连接板的锁力为所述磁铁对所述连接板的磁力。其中，所述断电保护机构包括微动开关和控制器，所述微动开关与所述控制器连接，所述微动开关包括开关本体、触点以及弹性触片片，所述触点设置在所述开关本体上，所述弹性触片的一端与所述开关本体连接，所述弹性触片的另一端为自由端；在所述锁件将所述连接板相对销轴锁止时，所述弹性触片的自由端抵顶在所述限位块上，以使得所述弹性触片按压所述触点，所述微动开关导通，所述控制器根据所述微动开关的导通信号控制所述驱动机构工作；在所述连接板绕所述销轴转动时，所述弹性触片与所述触点分离，进而使得所述微动开关断开，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制所述电机停止工作。其中，所述滑轨为导杆，所述滑动件上设置有滑动孔，以通过所述滑动孔套设于所述导杆上；或者，所述滑轨为燕尾槽导轨，所述滑动件上设置有燕尾槽滑块，所述燕尾槽滑块插设于所述燕尾槽导轨内以沿所述燕尾槽导轨滑动。其中，还包括托链，所述基座上设置有与所述滑轨平行的托链轨道，所述托链的一端与所述滑动件连接，所述托链的另一端固定在所述托链轨道上。本技术的往复推料装置中，包括基座以及位于基座上的滑动件、驱动机构、推料机构，其中基座上设置有滑轨，驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，电机固定在基座上，且电机的输出轴连接驱动轮以驱动驱动轮转动；滑动件与滑轨连接，推料机构与滑动件连接，主摆杆的一端可转动地安装在基座上，主摆杆的另一端与上连杆的一端连接，上连杆的另一端与滑动件连接，下连杆的一端与主摆杆连接，下连杆的另一端连接在驱动轮上，从而驱动轮转动时通过下连杆推动主摆杆往复运动，进而带动滑动件沿滑轨往复运动，由此使得推料机构往复运动，以实现推料，因此本方案通过利用电机驱动摆杆往复摆动，以驱动推料机构做往复运动，能够提高推送效率和稳定性，且通过调节电机转速即可调节推送速度，方便准确。附图说明图1是本技术实施例提供的摆杆驱动型的往复推料装置一结构示意图；图2是图1所示的往复推料装置在CD方向观察的视图；图3是图1所示的往复推料装置中，推料爪的结构示意图；图4是图3所示的推料爪在EF方向观察的视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。本技术的摆杆驱动型的往复推料装置，主要是利用电机驱动摆杆左右摆动，以驱动推料机构往复运动，从而实现推料功能。该往复推料装置可以应用于装盒机、包装机或装袋机等设备中，以作为这些设备中的推料部件，用于上料。参阅图1，本技术一实施例中，摆杆驱动型的往复推料装置包括基座11、滑动件12、驱动机构13以及推料机构14。滑动件12、驱动机构以及推料机构位于基座11上。进一步地，基座11上设置有滑轨111，滑动件12与滑轨111连接以沿滑轨111滑动。以图1所示的视图为例，滑轨111为水平滑轨，且其数量可以是一条也可以是多条，例如本实施例中，滑轨111的数量为二，两条滑轨111平行设置。滑轨111和滑动件12之间的配合方式可以有多种。在本实施方式中，滑轨111为导杆，滑动件12上设置有滑动孔，从而滑动件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆杆驱动型的往复推料装置，其特征在于，包括基座以及位于所述基座上的滑动件、驱动机构、推料机构；/n所述基座上设置有滑轨，所述驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，所述电机固定在所述基座上，且所述电机的输出轴连接所述驱动轮以驱动所述驱动轮转动；/n所述滑动件与所述滑轨连接，所述推料机构与所述滑动件连接，所述主摆杆的一端可转动地安装在所述基座上，所述主摆杆的另一端与所述上连杆的一端连接，所述上连杆的另一端与所述滑动件连接，所述下连杆的一端与所述主摆杆连接，所述下连杆的另一端连接在所述驱动轮上，所述驱动轮转动时通过所述下连杆推动所述主摆杆往复运动，进而带动所述滑动件沿所述滑轨往复运动，由此使得所述推料机构往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆杆驱动型的往复推料装置，其特征在于，包括基座以及位于所述基座上的滑动件、驱动机构、推料机构；
所述基座上设置有滑轨，所述驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，所述电机固定在所述基座上，且所述电机的输出轴连接所述驱动轮以驱动所述驱动轮转动；
所述滑动件与所述滑轨连接，所述推料机构与所述滑动件连接，所述主摆杆的一端可转动地安装在所述基座上，所述主摆杆的另一端与所述上连杆的一端连接，所述上连杆的另一端与所述滑动件连接，所述下连杆的一端与所述主摆杆连接，所述下连杆的另一端连接在所述驱动轮上，所述驱动轮转动时通过所述下连杆推动所述主摆杆往复运动，进而带动所述滑动件沿所述滑轨往复运动，由此使得所述推料机构往复运动。


2.根据权利要求1所述的往复推料装置，其特征在于，所述驱动轮为偏心轮。


3.根据权利要求1所述的往复推料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料爪、支撑架、气缸、导向转轴、连接支架、轴座、控制元件、两个感应器以及一感应片，所述两个感应器固定在所述基座上并且间隔所述驱动轮相对设置，所述感应片固定在所述驱动轮上；
所述连接支架的一端与所述支撑架连接以形成龙门结构，所述轴座固定在所述连接支架的另一端，所述导向转轴的一端与所述轴座连接，所述导向转轴的另一端与所述支撑架连接，所述推料爪安装在所述导向转轴上以随所述导向转轴的转动而转动，所述气缸安装在所述支撑架上，且所述气缸的活塞杆与所述导向转轴连接；
其中所述两个感应器分别与所述控制元件连接，所述控制元件与所述气缸连接，在所述驱动轮驱动所述推料机构沿推料方向前进时，其中一个感应器感应到所述感应片并发出第一控制信号，所述控制元件根据所述第一控制信号控制所述气缸的活塞杆收缩，在所述驱动轮驱动所述推料机构后退时，另一个感应器感应到所述感应片并发出第二控制信号，所述控制元件根据所述第二控制信号控制所述气缸的活塞杆伸展。


4.根据权利要求3所述的往复推料装置，其特征在于，所述导向转轴为花键轴、多面体轴或者圆弧面与平面组合的切面轴；
所述推料机构还包括转动座，所述转动座上设置有连接孔，以通过所述连接孔套设在所述导向转轴上，所述气缸的活塞杆通过所述转动座与所述导向转轴连接。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何华波，肖忠桂，张北隆，
申请(专利权)人：深圳市联浩包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44