一种带断电保护机构的往复推料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带断电保护机构的往复推料机，包括推料爪以及驱动所述推料爪往复运动的驱动机构；所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴、用于推料的主推块、限位块、断电保护机构以及锁件，其中销轴与固定轴座连接，连接板与销轴活动连接，限位块固定在固定轴座上，锁件固定在限位块上并与连接板连接，以将连接板相对销轴锁止，断电保护机构设置在连接板上，以在锁件解除对连接板的锁止时，控制驱动机构停止工作，通过上述方式，能够在推料过程中发生卡料时自动控制驱动机构停止工作。

A reciprocating pusher with power-off protection mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种带断电保护机构的往复推料机
本技术涉及物料输送
，特别是涉及一种带断电保护机构的往复推料机。
技术介绍
推料机是装盒机、包装机等设备中的推料部件，其主要是通过使推料爪往复运动来实现推料，以将物料推入包装盒中。现有技术的推料机，在推料过程中发生卡料，即推料爪被所推物料堵住无法继续前进以推动物料时，推料机的驱动机构仍然在工作，导致推料爪一直处于被驱动前进的状态，如此一来容易导致推料爪和物料损坏。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种带断电保护机构的往复推料机，能够在推料过程中发生卡料时自动控制驱动机构停止工作，有利于保护推料爪和物料。本技术实施例主要提供一种带断电保护机构的往复推料机，包括推料爪以及驱动所述推料爪往复运动的驱动机构；所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴、用于推料的主推块、限位块、断电保护机构以及锁件；所述固定轴座与所述连接板经所述销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上；所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述驱动机构连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述驱动机构停止工作。其中，所述锁件为磁铁，所述磁铁与所述连接板磁力连接，所述锁件对连接板的锁力为所述磁铁对所述连接板的磁力。<br>其中，所述锁件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限位块或固定轴座上，另一端固定在所述连接板上，并对所述连接板产生弹力，所述锁件对连接板的锁力为所述弹簧对所述连接板的弹力。其中，所述断电保护机构包括微动开关和控制器，所述微动开关与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动机构连接，所述微动开关包括开关本体、触点以及弹性触片，所述触点设置在所述开关本体上，所述弹性触片的一端与所述开关本体连接，所述弹性触片的另一端为自由端；在所述锁件将所述连接板相对销轴锁止时，所述弹性触片的自由端与所述限位块相抵触，以使得所述弹性触片按压所述触点，所述微动开关导通，所述控制器根据所述微动开关的导通信号控制所述驱动机构工作；在所述连接板绕所述销轴转动时，所述弹性触片与所述触点分离，进而使得所述微动开关断开，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制所述驱动机构停止工作。其中，所述断电保护机构还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制控制报警器发出警报。其中，还包括基座以及位于所述基座上的滑动轴座、导向转轴；所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动件，所述驱动机构包括电机、摆动件、主动链轮、被动链轮、以及与所述主动链轮和被动链轮传动连接的同步链条，所述电机与所述主动链轮连接；所述固定轴座上设置有导向孔，所述滑动轴座的一端与所述滑动件连接，所述滑动轴座的另一端设置有轴孔，所述导向转轴包括相互连接的导向部和转动部，所述转动部为圆轴，所述导向部为花键轴、多面体轴或者圆弧面与平面组合的切面轴，所述转动部的一端与所述摆动件的一端固定连接，所述转动部的另一端穿过所述滑动轴座上的轴孔而与所述导向部的一端连接，所述导向部的另一端穿过所述固定轴座上的导向孔，所述摆动件的另一端连接在所述同步链条上以随所述同步链条运动，进而驱动所述推料爪往复运动。其中，所述滑动件为直线轴承，所述滑轨为导杆，所述直线轴承套设于所述导杆上以沿所述导杆滑动；或者，所述滑动件为燕尾槽滑块，所述滑轨为燕尾槽导轨，所述燕尾槽滑块插设于所述燕尾槽导轨内以沿所述燕尾槽导轨滑动。其中，还包括接油槽，所述接油槽设置所述基座上，并位于所述主动链轮和被动链轮的下方。其中，所述推料爪还包括副推块，所述副推块与所述主推块连接。本技术的往复推料机中，推料爪包括固定轴座、连接板、销轴以及、用于推料的主推块、限位块、断电保护机构以及锁件，固定轴座与连接板经销轴组成铰链连接，主推块固定在连接板上，限位块固定在固定轴座上，锁件固定在限位块上并与连接板连接，以将连接板相对销轴锁止，断电保护机构设置在连接板上，并与驱动机构连接，在主推块的推料过程中，当发生卡料时，主推块受到一定的阻力，当该阻力大于锁件对连接板的锁力时，锁件解除对连接板的锁止，连接板绕销轴转动，从而断电保护机构在锁件解除对连接板的锁止时控制驱动机构停止工作，因此通过本方案，能够在推料过程中发生卡料时自动控制驱动机构停止工作，有利于保护推料爪和物料。附图说明图1是本技术实施例提供的带断电保护机构的往复推料机一结构示意图；图2是图1所示的往复推料机在CD方向观察的视图；图3是图1所示的往复推料机在EF方向观察的视图；图4是图1所示的往复推料机中，推料爪的一结构示意图；图5是图4所示的推料爪在MN方向观察的视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。本技术的带断电保护机构的往复推料机，可以应用于装盒机、包装机或装袋机等设备中，以作为这些设备中的推料部件，用于上料。参阅图1，本技术一实施例中，带断电保护机构的往复推料机包括基座11、滑动轴座12、驱动机构、导向转轴14以及推料爪15。其中，滑动轴座12、驱动机构、导向转轴14以及推料爪15均位于基座11上。进一步地，基座11上设置有滑轨111。以图1所示的视图为例，滑轨111为水平滑轨，且其数量可以是一条也可以是多条，例如本实施例中，滑轨111的数量为二，两条滑轨111平行设置。每条滑轨111上均设置有沿滑轨111滑动的滑动件112。滑轨111和滑动架112之间的配合方式可以有多种。在一些实施方式中，滑轨111可以为直线导轨，滑动件112为与直线导轨匹配的滑块。在另一些实施方式中，滑轨111可以是导杆，而滑动件112可以是直线轴承，该直线轴承套设于导杆上以沿导杆滑动；又或者，滑轨111还可以是燕尾槽导轨，该燕尾槽导轨上具有一燕尾槽，而滑动件112对应可以是燕尾槽滑块，该燕尾槽滑块插设于燕尾槽导的燕尾槽内以沿燕尾槽导轨滑动。结合图2，驱动机构包括电机131、摆动件132、主动链轮133、被动链轮134以及同步链条135。同步链条135与主动链轮133和被动链轮134传动连接，从而当主动链轮133转动时，通过同步链条135可以带动被动链轮134转动。电机131固定在基座11上，并与主动链轮133直接连接，或者通过机械传动连接。例如，当电机131与主动链轮133通过机械方式传动连接时，驱动机构还可以包括驱动连接组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带断电保护机构的往复推料机，其特征在于，包括推料爪以及驱动所述推料爪往复运动的驱动机构；/n所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴、用于推料的主推块、限位块、断电保护机构以及锁件；/n所述固定轴座与所述连接板经所述销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上；所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述驱动机构连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述驱动机构停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种带断电保护机构的往复推料机，其特征在于，包括推料爪以及驱动所述推料爪往复运动的驱动机构；
所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴、用于推料的主推块、限位块、断电保护机构以及锁件；
所述固定轴座与所述连接板经所述销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上；所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述驱动机构连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述驱动机构停止工作。


2.根据权利要求1所述的往复推料机，其特征在于，所述锁件为磁铁，所述磁铁与所述连接板磁力连接，所述锁件对连接板的锁力为所述磁铁对所述连接板的磁力。


3.根据权利要求1所述的往复推料机，其特征在于，所述锁件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限位块或固定轴座上，另一端固定在所述连接板上，并对所述连接板产生弹力，所述锁件对连接板的锁力为所述弹簧对所述连接板的弹力。


4.根据权利要求1所述的往复推料机，其特征在于，所述断电保护机构包括微动开关和控制器，所述微动开关与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动机构连接，所述微动开关包括开关本体、触点以及弹性触片，所述触点设置在所述开关本体上，所述弹性触片的一端与所述开关本体连接，所述弹性触片的另一端为自由端；
在所述锁件将所述连接板相对销轴锁止时，所述弹性触片的自由端与所述限位块相抵触，以使得所述弹性触片按压所述触点，所述微动开关导通，所述控制器根据所述微动开关的导通信号控制所述驱动机构工作；在所述连接板绕所述销轴转动时，所述弹性触片与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何华波，肖忠桂，张北隆，
申请(专利权)人：深圳市联浩包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44