一种用于推料装置的过载检测机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术的用于推料装置的过载检测机构，伺服电机经同步带、滑动块、载力调节弹簧、水平导向轴、固定块、滑座依次传递动力至推块，推动物料前行，过载检测销外端伸出遮挡在一对对射传感器之间；过载时固定块随着推块受阻停止运动，滑动块仍然能够继续沿水平导向轴移动，过载力调节弹簧压缩储能，并带动过载检测轴沿水平轴孔前移，过载检测销在压缩弹簧的弹性回复力作用下，内端沿过载检测轴中部锥台运动，外端随即收缩离开一对对射传感器之间位置，伺服电机收到信号后立刻停止运动，完成过载检测过程；能够及时检测推料行走情况，监测到故障过程及时停机，防止设备损坏。

An overload detection mechanism for pushing device

【技术实现步骤摘要】
一种用于推料装置的过载检测机构
本技术涉及一种用于推料装置的过载检测机构。
技术介绍
传统生产线推一般由电机通过同步带连接料机构推动物料行走，将产品推动至转运盒内输送至下道工序，产品推动过程中发生卡滞障碍时，推料动作不能顺利完成，易损坏设备或者物料，造成产品包装不合格，须及时检测推料到位情况，并在发生故障时及时停机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够及时检测推料行走情况，监测到故障过程及时停机，用于推料装置的过载检测机构。本技术的用于推料装置的过载检测机构，其特征在于：包括安装在机架上的导轨，导轨下设置有推块，导轨上设置有能够沿导轨前后移动的滑座，滑座上部设置有固定安装的固定块和滑动连接的滑动块，推块固定连接在固定块上，滑动块由同步带连接驱动；固定块为横L形结构，滑动块配合设置于固定块的水平板上方，固定块的竖直板上设置有水平导向轴，水平导向轴后端固定连接在固定块的竖直板上，前端贯穿滑动块上的水平导向孔，水平导向轴前段套装有过载力调节弹簧，过载力调节弹簧前端由水平导向轴端部限位，后端由滑动块前侧面限位支撑；固定块的竖直板上设置有横向水平轴孔，水平轴孔内设置有过载检测轴，过载检测轴前端固定连接在滑动块上，固定块的竖直板与水平轴孔同一水平面内设置有垂直于水平轴孔的纵向水平销孔，销孔内设置有能够沿销纵向伸缩的弹性过载检测销，过载检测轴中部设置有前大后小的锥台，过载检测销内端抵在锥台上；过载检测销中部设置有限位台阶，水平销孔口部设置有压盖，过载检测销位于压盖与限位台阶之间的部分套装有压簧，压簧两端分别由限位台阶与压盖限位；机架安装有伺服电机，伺服电机连接至同步带，机架两端与过载检测销在正常状态下的外端长度相对应的位置设置有一对对射传感器，对射传感器通讯连接至伺服电机；所述机架上位于导轨外侧的位置设置有安装板，同步带两端分别由同步带轮支撑安装，使得同步带位于导轨上方，滑动块通过压块连接在同步带上；伺服电机安装于安装板外侧；所述安装板外侧对应于过载检测销的原点位置设置有原点传感器，原点传感器竖直高度小于过载检测销竖直高度，原点传感器也通讯连接至伺服电机；所述一对对射传感器中，安装于机架后端的为对射传感器发射端，安装于机架前端的为对射传感器接受端；所述过载检测销内端为球头；所述水平导向轴前端通过螺纹配合连接有调节螺母，过载力调节弹簧前端由调节螺母限位；所述机架一端通过支撑柱固定支撑在设备上，构成横置7字形结构，机架另一端通过连接板固定连接在设备上；所述固定块的竖直板上并排设置有两根水平导向轴，两根水平导向轴轴心位于同一水平面内，两根水平导向轴分别自固定块的后端分别固定连接在固定块的竖直板上，前端分别贯穿滑动块上的两个水平导向孔，每根水平导向轴前段都套装有过载力调节弹簧；所述对射传感器为光电传感器；所述过载检测轴位于锥台后侧的部分长度大于固定块的竖直板厚度，使得过载检测轴后段伸出至固定块后侧外部，推块通过转接板固定连接在固定块的水平板一侧。本技术的用于推料装置的过载检测机构，伺服电机驱动同步带带动滑动块直线移动，滑动块经过载力调节弹簧、水平导向轴、固定块传递动力至推块，推动物料前行，正常运行时过载检测销外端伸出至固定块外部遮挡在一对对射传感器之间；过载时固定块随着推块受阻停止运动，滑动块仍然能够继续沿水平导向轴移动，过载力调节弹簧压缩储能，并带动过载检测轴沿水平轴孔前移，过载检测销在压缩弹簧的弹性回复力作用下，内端沿过载检测轴中部锥台运动，外端随即收缩离开一对对射传感器之间位置，伺服电机收到信号后立刻停止运动，完成过载检测过程；排除故障后，滑动块在过载力调节弹簧的弹簧回复力作用下复位，过载检测轴通过锥台推动过载检测销伸出至固定块外部遮挡在一对对射传感器之间，伺服电机按原点传感器进行自动复位，能够及时检测推料行走情况，监测到故障过程及时停机，排除故障后及时复位，灵敏度高，产品推动过程中即使发生卡滞障碍也不会损坏设备或者物料，排除故障后恢复操作简单方便。附图说明图1是本技术实施例用于推料装置的过载检测机构立体结构示意图；图2是图1的局部结构放大示意图；图3是本技术实施例用于推料装置的过载检测机构平面结构示意图；图4是图3的E-E剖面视图；图5是图3在正常运行时的D-D剖面视图；图6是图5的局部结构放大示意图；图7是图3在过载运行时的D-D剖面视图；图8是图7的局部结构放大示意图。具体实施方式如图所示，一种用于推料装置的过载检测机构，机架24一端通过支撑柱23固定支撑在设备上，机架另一端通过连接板25固定连接在设备上，构成横置7字形结构；直线导轨1安装在机架24上方靠近后端的位置，直线导轨1上配合安装滑座3，滑座3上方后部固定安装横L形结构的固定块7，滑动块2配合设置于固定块7的水平板上方，推块20设置于机架24下方，通过转接杆21、转接板22固定连接在固定块7的水平板一侧，结构简单紧凑，占用空间小。滑动块2由同步带6连接驱动，机架24上位于导轨1外侧的位置设置有安装板，同步带6两端分别由同步带轮支撑安装，使得同步带6位于导轨上方，滑动块2通过压块5连接在同步带6上，伺服电机安装于安装板外侧，伺服电机的动力轴穿过安装板连接至主动同步带轮，带动同步带做正反往复直线运动。在固定块7的竖直板上设置水平导向轴10，水平导向轴10的后端固定连接在固定块7的竖直板上，前端贯穿滑动块2上的水平导向孔，滑动块2能够通过水平导向孔沿水平导向轴直线移动；水平导向轴10伸出至滑动块前方的前段套装有过载力调节弹簧4，通过过载力调节弹簧4设置机构运行预设力，并可调节过载预设力大小。过载力调节弹簧4前端由水平导向轴10的前端端部限位，后端由滑动块2前侧面限位支撑；固定块7的竖直板上设置有横向水平轴孔，水平轴孔内设置有过载检测轴12，过载检测轴12前端固定连接在滑动块2上，固定块7的竖直板内部在与水平轴孔同一水平面内设置有垂直于水平轴孔的纵向水平销孔，销孔内设置有能够沿销纵向伸缩的弹性过载检测销11，过载检测轴12中部设置有前大后小的锥台，过载检测销11内端抵在锥台上；过载检测销11中部设置有限位台阶，水平销孔口部设置有压盖，过载检测销11位于压盖与限位台阶之间的部分套装有压簧13，压簧13两端分别由限位台阶与压盖限位，压簧13预压缩储能；在机架上安装伺服电机，伺服电机连接至同步带6为同步带6提供动力；在机架两端分别安装设置一对对射传感器，分别发射、接受传感信号，本例中选择光电传感器，在机架后端安装对射传感器发射端9，在机架前端安装对射传感器接受端8，分别发射、接受感光信号；一对对射传感器位于过载检测销11在正常状态下的外端长度相对应的直线位置上，对射传感器通讯连接至伺服电机；在正常状态下过载检测销11外端伸出遮挡在一对对射传感器之间，对射传感器无信号发出，过载时过载检测销11外端收缩，一对对射传感器发出信号至伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于推料装置的过载检测机构，其特征在于：包括安装在机架上的导轨，导轨下设置有推块，导轨上设置有能够沿导轨前后移动的滑座，滑座上部设置有固定安装的固定块和滑动连接的滑动块，推块固定连接在固定块上，滑动块由同步带连接驱动；固定块为横L形结构，滑动块配合设置于固定块的水平板上方，固定块的竖直板上设置有水平导向轴，水平导向轴后端固定连接在固定块的竖直板上，前端贯穿滑动块上的水平导向孔，水平导向轴前段套装有过载力调节弹簧，过载力调节弹簧前端由水平导向轴端部限位，后端由滑动块前侧面限位支撑；固定块的竖直板上设置有横向水平轴孔，水平轴孔内设置有过载检测轴，过载检测轴前端固定连接在滑动块上，固定块的竖直板与水平轴孔同一水平面内设置有垂直于水平轴孔的纵向水平销孔，销孔内设置有能够沿销纵向伸缩的弹性过载检测销，过载检测轴中部设置有前大后小的锥台，过载检测销内端抵在锥台上；过载检测销中部设置有限位台阶，水平销孔口部设置有压盖，过载检测销位于压盖与限位台阶之间的部分套装有压簧，压簧两端分别由限位台阶与压盖限位；机架安装有伺服电机，伺服电机连接至同步带，机架两端与过载检测销在正常状态下的外端长度相对应的位置设置有一对对射传感器，对射传感器通讯连接至伺服电机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于推料装置的过载检测机构，其特征在于：包括安装在机架上的导轨，导轨下设置有推块，导轨上设置有能够沿导轨前后移动的滑座，滑座上部设置有固定安装的固定块和滑动连接的滑动块，推块固定连接在固定块上，滑动块由同步带连接驱动；固定块为横L形结构，滑动块配合设置于固定块的水平板上方，固定块的竖直板上设置有水平导向轴，水平导向轴后端固定连接在固定块的竖直板上，前端贯穿滑动块上的水平导向孔，水平导向轴前段套装有过载力调节弹簧，过载力调节弹簧前端由水平导向轴端部限位，后端由滑动块前侧面限位支撑；固定块的竖直板上设置有横向水平轴孔，水平轴孔内设置有过载检测轴，过载检测轴前端固定连接在滑动块上，固定块的竖直板与水平轴孔同一水平面内设置有垂直于水平轴孔的纵向水平销孔，销孔内设置有能够沿销纵向伸缩的弹性过载检测销，过载检测轴中部设置有前大后小的锥台，过载检测销内端抵在锥台上；过载检测销中部设置有限位台阶，水平销孔口部设置有压盖，过载检测销位于压盖与限位台阶之间的部分套装有压簧，压簧两端分别由限位台阶与压盖限位；机架安装有伺服电机，伺服电机连接至同步带，机架两端与过载检测销在正常状态下的外端长度相对应的位置设置有一对对射传感器，对射传感器通讯连接至伺服电机。


2.根据权利要求1所述用于推料装置的过载检测机构，其特征在于：所述机架上位于导轨外侧的位置设置有安装板，同步带两端分别由同步带轮支撑安装，使得同步带位于导轨上方，滑动块通过压块连接在同步带上；伺服电机安装于安装板外侧。


3.根据权利要求2所述用于推料装置的过载检测机构，其特征在于：所述安装板外侧对应于过载...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：宏一包装技术丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32