本实用新型专利技术公开了一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置，它包括药柱冷却架和药柱卸取机构，药柱冷却架包括底座、设置在底座上的冷却架架体、震源药柱限位机构以及第一震源药柱推动机构；药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板、第二震源药柱推动机构以及底座抵靠板，机架包括两前支撑杆、两后支撑杆以及将两前支撑杆和两后支撑杆连接的多根连接杆，两前支撑杆之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板，药柱滑动卸取板上间隔设有多块挡板，相邻的两挡板之间形成供震源药柱外壳下滑的通道。本实用新型专利技术可实现药柱的快捷卸取，整个过程更加方便快捷，节约大量时间。
A kind of unloading device used in the production line of seismic charge
【技术实现步骤摘要】
一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置
本技术涉及震源药柱生产设备领域，具体涉及一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置。
技术介绍
现有的用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置往往存在卸取药柱时不方便的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺陷提供一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置。一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置，它包括药柱冷却架和药柱卸取机构，所述药柱冷却架包括底座、设置在底座上的冷却架架体、震源药柱限位机构以及第一震源药柱推动机构；底座沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部，冷却架架体垂直于所述底座设置，冷却架架体的顶部设有挂钩；所述震源药柱限位机构包括多个设置在冷却架架体中部的安装座、与安装座转动连接的第一连接杆以及固接在第一连接杆端部的环形限位圈；第一震源药柱推动机构包括多个固接在冷却架架体下部的壳体、贯穿壳体的推杆以及位于壳体内且套设在推杆上的复位弹簧，推杆前端穿过壳体且设有螺纹并连接有螺帽，推杆后端穿过壳体，复位弹簧的一端固接在壳体内靠近推杆前端的内壁上，复位弹簧的另一端固接有一连接环套，连接环套与所述推杆位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部内，震源药柱外壳的侧壁与推杆前端相抵接；所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板、第二震源药柱推动机构以及底座抵靠板，机架包括两前支撑杆、两后支撑杆以及将两前支撑杆和两后支撑杆连接的多根第二连接杆，两前支撑杆之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板，药柱滑动卸取板上间隔设有多块挡板，相邻的两挡板之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板的上端与设置在两前支撑杆之间的所述底座抵靠板相抵触，两前支撑杆的高度大于两后支撑杆的高度，机架上方且位于两前支撑杆和两后支撑杆之间设有悬挂输送机，悬挂输送机上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆顶端通过一横梁连接，第二震源药柱推动机构包括固设在横梁上的气缸安装固定板、固设在气缸安装固定板中部设的伸缩气缸以及推板，伸缩气缸的伸缩杆的端部穿过所述气缸安装固定板并与所述推板固接，所述推板设置为：在伸缩杆的推动下与所述第一震源药柱推动机构的推杆后端相抵触并推动推杆前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部顶出。复位弹簧设置为：在正常状态下复位弹簧通过连接环套将推杆向后拉动使得推杆前端向后运动至所述螺帽与壳体的外壁相抵触；在推杆后端收到向前的推力时，复位弹簧被压缩，螺帽离开壳体的外壁，推杆前端向前运动并推动震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部移出。凹陷部为半球形结构，凹陷部的直径略小于震源药柱壳体外径。凹陷部、安装座和壳体的数量相同。所述安装座为立方体结构，安装座上沿竖直方向设有一凹槽部，所述第一连接杆的一端位于所述凹槽部内，一销轴依次穿过凹槽部一侧的安装座座体、第一连接杆和凹槽部另一侧的安装座座体，实现第一连接杆和安装座的转动连接。安装座的一侧设有将安装座固定于所述冷却架架体上的锁紧螺杆。气缸安装固定板上沿所述伸缩杆对称设有一对滑动导杆，且滑动导杆穿设于气缸安装固定板上，滑动导杆的一端与所述推板固接。药柱卸取机构上位于所述底座抵靠板旁竖直朝上设有一光电开关，光电开关检测到药柱冷却架的底座位于其上方时悬挂输送机停止输送药柱冷却架，伸缩气缸启动并推动推板向前运动。本技术优点是：本技术的用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置包括药柱冷却架和药柱卸取机构，通过震源药柱限位机构、第一震源药柱推动机构和第二震源药柱推动机构的设计，使得卸取药柱时只需伸缩气缸推动推板带动推杆向前顶出即可实现药柱的快捷卸取，整个过程更加方便快捷，节约大量时间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为药柱卸取装置的主视图；图3为药柱滑动卸取板的结构示意图；图4为第二震源药柱推动机构的结构示意图；图5为药柱冷却架的结构示意图；图6为震源药柱限位机构的结构示意图；图7为第一震源药柱推动机构的结构示意图。具体实施方式如附图所示，一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置，它包括药柱冷却架和药柱卸取机构，所述药柱冷却架包括底座1、设置在底座1上的冷却架架体2、震源药柱限位机构3以及第一震源药柱推动机构4；底座1沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部5，冷却架架体2垂直于所述底座1设置，冷却架架体2的顶部设有挂钩17；所述震源药柱限位机构3包括多个设置在冷却架架体2中部的安装座6、与安装座6转动连接的第一连接杆7以及固接在第一连接杆7端部的环形限位圈8；第一震源药柱推动机构4包括多个固接在冷却架架体2下部的壳体9、贯穿壳体9的推杆10以及位于壳体9内且套设在推杆10上的复位弹簧11，推杆10前端穿过壳体9且设有螺纹并连接有螺帽16，推杆10后端穿过壳体9，复位弹簧11的一端固接在壳体9内靠近推杆10前端的内壁上，复位弹簧11的另一端固接有一连接环套12，连接环套12与所述推杆10位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈8且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部5内，震源药柱外壳的侧壁与推杆10前端相抵接；所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板21、第二震源药柱推动机构22以及底座抵靠板23，机架包括两前支撑杆24、两后支撑杆25以及将两前支撑杆24和两后支撑杆25连接的多根第二连接杆26，两前支撑杆24之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板21，药柱滑动卸取板21上间隔设有多块挡板27，相邻的两挡板27之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板21的上端与设置在两前支撑杆24之间的所述底座抵靠板23相抵触，两前支撑杆24的高度大于两后支撑杆25的高度，机架上方且位于两前支撑杆24和两后支撑杆25之间设有悬挂输送机28，悬挂输送机28上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆25顶端通过一横梁29连接，第二震源药柱推动机构22包括固设在横梁29上的气缸安装固定板30、固设在气缸安装固定板30中部设的伸缩气缸31以及推板32，伸缩气缸31的伸缩杆33的端部穿过所述气缸安装固定板30并与所述推板32固接，所述推板32设置为：在伸缩杆33的推动下与所述第一震源药柱推动机构4的推杆10后端相抵触并推动推杆10前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部5顶出。复位弹簧11设置为：在正常状态下复位弹簧11通过连接环套12将推杆10向后拉动使得推杆10前端向后运动至所述螺帽16与壳体9的外壁相抵触；在推杆10后端收到向前的推力时，复位弹簧11被压缩，螺帽16离开壳体9的外壁，推杆10前端向前运动并推动震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部5移出。凹陷部5为半球形结构，凹陷部5的直径略小于震源药柱壳体外径。凹陷部5、安装座6和壳体9的数量相同。所述安装座6为立方体结构，安装座6上沿竖直方向设有一凹槽部14，所述第一连接杆7的一端位于所述凹槽部14内，一销轴15依次穿过凹槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置，其特征在于它包括药柱冷却架和药柱卸取机构，/n所述药柱冷却架包括底座(1)、设置在底座(1)上的冷却架架体(2)、震源药柱限位机构(3)以及第一震源药柱推动机构(4)；底座(1)沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部(5)，冷却架架体(2)垂直于所述底座(1)设置，冷却架架体(2)的顶部设有挂钩(17)；所述震源药柱限位机构(3)包括多个设置在冷却架架体(2)中部的安装座(6)、与安装座(6)转动连接的第一连接杆(7)以及固接在第一连接杆(7)端部的环形限位圈(8)；第一震源药柱推动机构(4)包括多个固接在冷却架架体(2)下部的壳体(9)、贯穿壳体(9)的推杆(10)以及位于壳体(9)内且套设在推杆(10)上的复位弹簧(11)，推杆(10)前端穿过壳体(9)且设有螺纹并连接有螺帽(16)，推杆(10)后端穿过壳体(9)，复位弹簧(11)的一端固接在壳体(9)内靠近推杆(10)前端的内壁上，复位弹簧(11)的另一端固接有一连接环套(12)，连接环套(12)与所述推杆(10)位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈(8)且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部(5)内，震源药柱外壳的侧壁与推杆(10)前端相抵接；/n所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板(21)、第二震源药柱推动机构(22)以及底座抵靠板(23)，机架包括两前支撑杆(24)、两后支撑杆(25)以及将两前支撑杆(24)和两后支撑杆(25)连接的多根第二连接杆(26)，两前支撑杆(24)之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板(21)，药柱滑动卸取板(21)上间隔设有多块挡板(27)，相邻的两挡板(27)之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板(21)的上端与设置在两前支撑杆(24)之间的所述底座抵靠板(23)相抵触，两前支撑杆(24)的高度大于两后支撑杆(25)的高度，机架上方且位于两前支撑杆(24)和两后支撑杆(25)之间设有悬挂输送机(28)，悬挂输送机(28)上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆(25)顶端通过一横梁(29)连接，第二震源药柱推动机构(22)包括固设在横梁(29)上的气缸安装固定板(30)、固设在气缸安装固定板(30)中部设的伸缩气缸(31)以及推板(32)，伸缩气缸(31)的伸缩杆(33)的端部穿过所述气缸安装固定板(30)并与所述推板(32)固接，所述推板(32)设置为：在伸缩杆(33)的推动下与所述第一震源药柱推动机构(4)的推杆(10)后端相抵触并推动推杆(10)前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部(5)顶出。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于震源药柱生产线上的药柱卸取装置，其特征在于它包括药柱冷却架和药柱卸取机构，
所述药柱冷却架包括底座(1)、设置在底座(1)上的冷却架架体(2)、震源药柱限位机构(3)以及第一震源药柱推动机构(4)；底座(1)沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部(5)，冷却架架体(2)垂直于所述底座(1)设置，冷却架架体(2)的顶部设有挂钩(17)；所述震源药柱限位机构(3)包括多个设置在冷却架架体(2)中部的安装座(6)、与安装座(6)转动连接的第一连接杆(7)以及固接在第一连接杆(7)端部的环形限位圈(8)；第一震源药柱推动机构(4)包括多个固接在冷却架架体(2)下部的壳体(9)、贯穿壳体(9)的推杆(10)以及位于壳体(9)内且套设在推杆(10)上的复位弹簧(11)，推杆(10)前端穿过壳体(9)且设有螺纹并连接有螺帽(16)，推杆(10)后端穿过壳体(9)，复位弹簧(11)的一端固接在壳体(9)内靠近推杆(10)前端的内壁上，复位弹簧(11)的另一端固接有一连接环套(12)，连接环套(12)与所述推杆(10)位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈(8)且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部(5)内，震源药柱外壳的侧壁与推杆(10)前端相抵接；
所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板(21)、第二震源药柱推动机构(22)以及底座抵靠板(23)，机架包括两前支撑杆(24)、两后支撑杆(25)以及将两前支撑杆(24)和两后支撑杆(25)连接的多根第二连接杆(26)，两前支撑杆(24)之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板(21)，药柱滑动卸取板(21)上间隔设有多块挡板(27)，相邻的两挡板(27)之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板(21)的上端与设置在两前支撑杆(24)之间的所述底座抵靠板(23)相抵触，两前支撑杆(24)的高度大于两后支撑杆(25)的高度，机架上方且位于两前支撑杆(24)和两后支撑杆(25)之间设有悬挂输送机(28)，悬挂输送机(28)上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆(25)顶端通过一横梁(29)连接，第二震源药柱推动机构(22)包括固设在横梁(29)上的气缸安装固定板(30)、固设在气缸安装固定板(30)中部设的伸缩气缸(31)以及推板(32)，伸缩气缸(31)的伸缩杆(33)的端部穿过所述气缸安装固定板(30)并与所述推板(32)固接，所述推板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯丁，于永华，周帅，于强，赵洁，陈晓文，李波，
申请(专利权)人：湖北凯龙化工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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