传送带调偏装置及传送设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种传送带调偏装置及传送设备，传送带可穿设于传送带调偏装置的张紧组件并由第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴配合张紧，检测机构用于检测传送带的偏移方向，控制机构根据传送带偏移的方向，控制张紧轴进行相应的偏转，每次偏转一定的时长，使得传送带在张紧力作用下调正偏移，检测机构对传送带偏移情况进行监控，控制张紧轴的偏转次数，直至调正传送带的偏移。从而，本实用新型专利技术的传送带调偏装置及传送设备，可以实现设备的自动调偏。

Conveyor belt deviation adjusting device and conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
传送带调偏装置及传送设备
本技术涉及传送带设备技术，特别是涉及一种传送带调偏装置及传送设备。
技术介绍
在一些气凝胶生产流水线中，气凝胶半成品需要通过传送皮带传送实现生产周转，且这个过程中，为了满足一些工艺要求，传送的物料如一些卷状产品可能是具有无限长的纵向长度，因此和移动的皮带之间可能会产生一定的位移，并且传送的物料具有一定的负载重量，导致皮带左右偏移的情况时有发生，若调偏不及时会导致传送物料偏离皮带边缘，损坏传送物料两端，若不及时进行调偏，不仅会导致传送物料偏移皮带原来越严重，而且会影响产品性能，导致不合格品或降级产品产生。而传统的传送带调偏装置需要人工辅助操作，要么是单边调偏，或者对皮带有一定损伤，同时自动化程度低，不利于省时省力。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够自动调正传送带偏移的传送带调偏装置及传送设备。一种传送带调偏装置，包括机座、张紧组件以及调偏组件；所述张紧组件包括水平设置在所述机座上的第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴，所述张紧轴用于与传送带接触的部位高于或低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；所述调偏组件包括调偏驱动机构、检测机构以及控制机构，所述调偏驱动机构设置在所述机座上，所述调偏驱动机构连接于所述张紧轴以用于带动所述张紧轴偏转或复位，所述检测机构设置在所述机座上，所述检测机构用于检测传送带的偏移方向，所述控制机构与所述调偏驱动机构以及所述检测机构电性连接；当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的一端偏移时，所述控制机构控制所述调偏驱动机构带动所述张紧轴偏转至预设偏转状态位并保持预设时长后复位，若所述检测机构检测到传送带仍然向所述张紧轴的该端偏移，则重复上述动作直至所述检测机构未检测到传送带向所述张紧轴的该端偏移；当所述张紧轴偏转至所述预设偏转状态位时，在竖直方向上，所述张紧轴的另一端相比上述端部更加靠近所述第一导向轴和所述第二导向轴。在其中一个实施例中，所述调偏驱动机构包括设置在所述机座上的第一移动件、第二移动件、第一移动驱动器和第二移动驱动器，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件上，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件以用于驱动所述第一移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第一端在竖直方向上运动，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件以用于驱动所述第二移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第二端在竖直方向上运动，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器分别与所述控制机构电性连接。在其中一个实施例中，所述张紧轴的两端通过万向轴承座安装在相应的移动件上。在其中一个实施例中，所述第一移动件和所述第二移动件均为齿轮齿条传动组件，所述第一移动件的齿条和所述第二移动件的齿条均滑动连接于所述机座并且沿竖直方向设置，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件的齿条上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件的齿条上，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器均为电机，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件的齿轮，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件的齿轮。在其中一个实施例中，所述调偏组件还包括设置在所述机座上的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置在所述张紧轴的第一端的上方和/或下方，所述第二行程开关设置在所述张紧轴的第二端的上方和/或下方，所述第一行程开关和所述第二行程开关用于限定所述张紧轴的偏转状态位，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述控制机构电性连接，当所述第一行程开关被触发时，所述控制机构控制所述第一调偏驱动机构暂停动作预设时长，当所述第二行程开关被触发时，所述控制机构控制所述第二调偏驱动机构暂停动作预设时长。在其中一个实施例中，所述第一行程开关包括第一上限行程开关和第一下限行程开关，所述第一上限行程开关设置在所述张紧轴的第一端的上方，所述第一下限行程开关所述张紧轴的第一端的下方；所述第二行程开关包括第二上限行程开关和第二下限行程开关，所述第二上限行程开关设置在所述张紧轴的第二端的上方，所述第二下限行程开关所述张紧轴的第二端的下方。在其中一个实施例中，所述张紧轴用于与传送带接触的部位低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第一端偏移时，所述控制机构控制所述第一移动驱动器驱动所述第一移动件向下运动，以使所述张紧轴的第一端向下运动直至触发所述第一下限行程开关，所述张紧轴偏转至第一偏转状态位；当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第二端偏移时，所述控制机构控制所述第二移动驱动器驱动所述第二移动件向下运动，以使所述张紧轴的第二端向下运动直至触发所述第二下限行程开关，所述张紧轴偏转至第二偏转状态位。在其中一个实施例中，当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第一端偏移超过预设时长时，所述控制机构还控制所述第二移动驱动器驱动所述第二移动件向上运动，以使所述张紧轴的第二端向上运动直至触发所述第二上限行程开关，所述张紧轴偏转至第一偏转状态位；当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的第二端偏移超过预设时长时，所述控制机构还控制新的所述第一移动驱动器驱动所述第一移动件向上运送，以使所述张紧轴的第一端向上运动直至触发所述第一上限行程开关，所述张紧轴偏转至所述第二偏转状态位。在其中一个实施例中，所述控制机构为可编程逻辑控制器。在其中一个实施例中，所述机座的底部设置有多个可调脚杯。在其中一个实施例中，所述检测机构包括第一光电感应器和第二光电感应器，所述第一光电感应器靠近所述张紧轴的第一端设置，所述第二光电感应器靠近所述张紧轴的第二端设置。一种传送设备，包括传送驱动装置、传送带以及上述任一实施例的传送带调偏装置，所述传送带设置在所述传送驱动装置上，所述传送驱动装置用于驱动所述传送带运行，所述传送带还穿设于所述传送带调偏装置的张紧组件并由所述第一导向轴、所述第二导向轴以及所述张紧轴配合张紧。与现有方案相比，本技术具有以下有益效果：上述传送带调偏装置及传送设备，传送带可穿设于传送带调偏装置的张紧组件并由第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴配合张紧，检测机构用于检测传送带的偏移方向，控制机构根据传送带偏移的方向，控制张紧轴进行相应的偏转，每次偏转一定的时长，使得传送带在张紧力作用下调正偏移，检测机构对传送带偏移情况进行监控，控制张紧轴的偏转次数，直至调正传送带的偏移。从而上述传送带调偏装置及传送设备可以实现设备的自动调偏。附图说明图1为一实施例的传送带调偏装置的结构示意图；图2为图1所示传送带调偏装置的正视图；图3为图1所示传送带调偏装置的侧视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送带调偏装置，其特征在于，包括机座、张紧组件以及调偏组件；/n所述张紧组件包括水平设置在所述机座上的第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴，所述张紧轴用于与传送带接触的部位高于或低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；/n所述调偏组件包括调偏驱动机构、检测机构以及控制机构，所述调偏驱动机构设置在所述机座上，所述调偏驱动机构连接于所述张紧轴以用于带动所述张紧轴偏转或复位，所述检测机构设置在所述机座上，所述检测机构用于检测传送带的偏移方向，所述控制机构与所述调偏驱动机构以及所述检测机构电性连接；/n当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的一端偏移时，所述控制机构控制所述调偏驱动机构带动所述张紧轴偏转至预设偏转状态位并保持预设时长后复位，若所述检测机构检测到传送带仍然向所述张紧轴的该端偏移，则重复上述动作直至所述检测机构未检测到传送带向所述张紧轴的该端偏移；当所述张紧轴偏转至所述预设偏转状态位时，在竖直方向上，所述张紧轴的另一端相比上述端部更加靠近所述第一导向轴和所述第二导向轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送带调偏装置，其特征在于，包括机座、张紧组件以及调偏组件；
所述张紧组件包括水平设置在所述机座上的第一导向轴、第二导向轴以及张紧轴，所述张紧轴用于与传送带接触的部位高于或低于所述第一导向轴和所述第二导向轴的用于与传送带接触的部位；
所述调偏组件包括调偏驱动机构、检测机构以及控制机构，所述调偏驱动机构设置在所述机座上，所述调偏驱动机构连接于所述张紧轴以用于带动所述张紧轴偏转或复位，所述检测机构设置在所述机座上，所述检测机构用于检测传送带的偏移方向，所述控制机构与所述调偏驱动机构以及所述检测机构电性连接；
当所述检测机构检测到传送带向所述张紧轴的一端偏移时，所述控制机构控制所述调偏驱动机构带动所述张紧轴偏转至预设偏转状态位并保持预设时长后复位，若所述检测机构检测到传送带仍然向所述张紧轴的该端偏移，则重复上述动作直至所述检测机构未检测到传送带向所述张紧轴的该端偏移；当所述张紧轴偏转至所述预设偏转状态位时，在竖直方向上，所述张紧轴的另一端相比上述端部更加靠近所述第一导向轴和所述第二导向轴。


2.如权利要求1所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述调偏驱动机构包括设置在所述机座上的第一移动件、第二移动件、第一移动驱动器和第二移动驱动器，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件上，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件以用于驱动所述第一移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第一端在竖直方向上运动，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件以用于驱动所述第二移动件在竖直方向上运动，从而带动所述张紧轴的第二端在竖直方向上运动，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器分别与所述控制机构电性连接。


3.如权利要求2所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述张紧轴的两端通过万向轴承座安装在相应的移动件上。


4.如权利要求2所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述第一移动件和所述第二移动件均为齿轮齿条传动组件，所述第一移动件的齿条和所述第二移动件的齿条均滑动连接于所述机座并且沿竖直方向设置，所述张紧轴的第一端设置在所述第一移动件的齿条上，所述张紧轴的第二端设置在所述第二移动件的齿条上，所述第一移动驱动器和所述第二移动驱动器均为电机，所述第一移动驱动器连接于所述第一移动件的齿轮，所述第二移动驱动器连接于所述第二移动件的齿轮。


5.如权利要求2所述的传送带调偏装置，其特征在于，所述调偏组件还包括设置在所述机座上的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置在所述张紧轴的第一端的上方和/或下方，所述第二行程开关设置在所述张紧轴的第二端的上方和/或下方，所述第一行程开关和所述第二行程开关用于限定所述张紧轴的偏转状态位，所述第一行程开关和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶良波，赵真真，张秋华，卫荣辉，刘平，
申请(专利权)人：广东埃力生高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44