一种机器人伸缩调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人伸缩调节装置，包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：所述底板为矩形直板，底板上开有十字形通孔作为底板十字孔；所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构；所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的钢带伸缩调节装置使用不易变形，强度刚度较现有拉线式装置有极大的提高，可以承载更大质量的伸缩调节任务，使用范围广泛，可完美替代现行的机器人伸缩调节方法。

A kind of robot expansion and adjustment device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人伸缩调节装置
本技术涉及机器人设备
，特别涉及一种机器人伸缩调节装置。
技术介绍
现阶段，随着科学技术的发展，新技术、新产品的应用，机器人作为一种智能化的产品，正在越来越广泛的替代人力，完成某些特定的工作。各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广，多用于大型超市、仓库、农场、工厂、配电房、变电站等场所，由于巡检监控范围越来越大，各监控点也是高低不同，高度差也越来越大，传统的只靠云台转动已不能全面覆盖监控范围。迫切需要一种能够做到立体监控的机器人，因此，机器人升降机构应运而生。然而应用在机器人升降机构中的传统伸缩装置多采用拉线，由于拉线非刚性材料，强度、刚度低，使用时易变形，控制、使用效果欠佳。为此，需要设计一种强度刚度更高，能够更好的满足伸缩要求的伸缩装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术中的传统拉线伸缩的不足，提供了一种机器人伸缩调节装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种机器人伸缩调节装置，包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：所述底板为矩形直板，底板上开有十字形通孔作为底板十字孔；所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构；所述第一钢带收卷机构包括缠绕有第一钢带的第一钢带绕辊，第一钢带绕辊安装在第一钢带绕辊支架上，第一钢带绕辊支架固定在底板上；所述第二钢带收卷机构包括缠绕有第二钢带的第二钢带绕辊，第二钢带绕辊安装在第二钢带绕辊支架上，第二钢带绕辊支架固定在底板上；所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构；所述第一钢带拖动机构包括拖动第一钢带的第一导轮，第一导轮架设在第一导轮支架上，第一导轮的中心轴通过联轴器连接有第一驱动电机，第一导轮支架固定在底板上；所述第二钢带拖动机构包括拖动第二钢带的第二导轮，第二导轮架设在第二导轮支架上，第二导轮的中心轴通过联轴器连接有第二驱动电机，第二导轮支架固定在底板上。进一步地，为了更好的实现本技术，所述底板的底板十字孔上部设有导向机构，所述导向机构包括限位轮和限位轮支架，所述限位轮为两个平行靠近的圆柱体，限位轮可转动的连接在限位轮支架一侧，限位轮支架为固定在底板上的L型硬质结构件。进一步地，为了更好的实现本技术，所述第一导轮和第二导轮上都均匀排布有凸起，所述第一钢带和第二钢带上设有配合第一导轮和第二导轮上凸起的通孔，凸起可以嵌合在通孔内。进一步地，为了更好的实现本技术，所述第一钢带的中心线位置均匀开有若干“凸”型通孔，所述第二钢带的靠近第一钢带的边缘设有T型凸块，T型凸块可以嵌入“凸”型通孔中。进一步地，为了更好的实现本技术，所述第一钢带绕辊和第二钢带绕辊中心设有发条卷簧，发条卷簧的外端分别连接第一钢带和第二钢带的一端。进一步地，为了更好的实现本技术，所述底板的底板十字孔底部设有套管，套管中穿过第一钢带和第二钢带。进一步地，为了更好的实现本技术，所述套管为多节套管，套管的一端封口，一端开口，封口端开有形状与底板十字孔相同的十字孔作为套管十字孔。基于上述的机器人伸缩调节装置的调节方法是：S1，第一钢带与第二钢带一端缠绕于钢带绕辊上，另一端固定需要升降的物体；S2，第一驱动电机和第二驱动电机同时运行，分别带动第一钢带和第二钢带运动；S3，第一钢带的“凸”型通孔嵌合第二钢带的T型凸块，第一钢带与第二钢带结合成“”型结构；S4，“”型结构穿过底板十字孔和套管十字孔。本技术的有益效果是：本技术的钢带伸缩调节装置使用不易变形，强度刚度较现有拉线式装置有极大的提高，可以承载更大质量的伸缩调节任务，使用范围广泛，可完美替代现行的机器人伸缩调节方法。附图说明图1为本技术机器人伸缩调节装置的立体结构示意图；图2为本技术机器人伸缩调节装置无套管的立体结构示意图；图3为本技术机器人伸缩调节装置的主视结构示意图；图4为本技术机器人伸缩调节装置的右视结构示意图；图5为本技术机器人伸缩调节装置的俯视结构示意图；图6为本技术机器人伸缩调节装置的套管立体结构示意图；图7为本技术机器人伸缩调节装置的底板立体结构示意图。图中，1、第一钢带收卷机构，101、第一钢带绕辊，102、第一钢带绕辊支架，103、第一钢带，2、第一钢带拖动机构，201、第一导轮，202、第一导轮支架，203、第一驱动电机，3、第二钢带收卷机构，301、第二钢带绕辊，302、第二钢带绕辊支架，303、第二钢带，4、第二钢带拖动机构，401、第二导轮，402、第二导轮支架，403、第二驱动电机，5、导向机构，501、限位轮，502、限位轮支架，6、底板，601、底板十字孔，7、套管，701、套管十字孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人伸缩调节装置，包括底板（6）、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：/n所述底板（6）为平直板，底板（6）上开有十字形通孔作为底板十字孔（601）；/n所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构（1）和第二钢带收卷机构（3）；所述第一钢带收卷机构（1）包括缠绕有第一钢带（103）的第一钢带绕辊（101），第一钢带绕辊（101）安装在第一钢带绕辊支架（102）上，第一钢带绕辊支架（102）固定在底板（6）上；所述第二钢带收卷机构（3）包括缠绕有第二钢带（303）的第二钢带绕辊（301），第二钢带绕辊（301）安装在第二钢带绕辊支架（302）上，第二钢带绕辊支架（302）固定在底板（6）上；/n所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构（2）和第二钢带拖动机构（4）；所述第一钢带拖动机构（2）包括拖动第一钢带（103）的第一导轮（201），第一导轮（201）架设在第一导轮支架（202）上，第一导轮（201）的中心轴通过联轴器连接有第一驱动电机（203），第一导轮支架（202）固定在底板（6）上；所述第二钢带拖动机构（4）包括拖动第二钢带（303）的第二导轮（401），第二导轮（401）架设在第二导轮支架（402）上，第二导轮（401）的中心轴通过联轴器连接有第二驱动电机（403），第二导轮支架（402）固定在底板（6）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人伸缩调节装置，包括底板（6）、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：
所述底板（6）为平直板，底板（6）上开有十字形通孔作为底板十字孔（601）；
所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构（1）和第二钢带收卷机构（3）；所述第一钢带收卷机构（1）包括缠绕有第一钢带（103）的第一钢带绕辊（101），第一钢带绕辊（101）安装在第一钢带绕辊支架（102）上，第一钢带绕辊支架（102）固定在底板（6）上；所述第二钢带收卷机构（3）包括缠绕有第二钢带（303）的第二钢带绕辊（301），第二钢带绕辊（301）安装在第二钢带绕辊支架（302）上，第二钢带绕辊支架（302）固定在底板（6）上；
所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构（2）和第二钢带拖动机构（4）；所述第一钢带拖动机构（2）包括拖动第一钢带（103）的第一导轮（201），第一导轮（201）架设在第一导轮支架（202）上，第一导轮（201）的中心轴通过联轴器连接有第一驱动电机（203），第一导轮支架（202）固定在底板（6）上；所述第二钢带拖动机构（4）包括拖动第二钢带（303）的第二导轮（401），第二导轮（401）架设在第二导轮支架（402）上，第二导轮（401）的中心轴通过联轴器连接有第二驱动电机（403），第二导轮支架（402）固定在底板（6）上。


2.根据权利要求1所述的机器人伸缩调节装置，其特征在于：所述底板（6）的底板十字孔（601）上部设有导向机构（5），所述导向机构（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：董茂起，王海利，宋涛，王守江，王兴，高建龙，刘广扩，
申请(专利权)人：上海柔克智能科技有限公司，山东领亿智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31