载座定位抬升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载座定位抬升机构，包括载座、定位板和定位柱，载座的下方设有用于输送载座的输送轨道，定位板和定位柱分别位于输送轨道的两侧，输送轨道安装有驱动定位柱抵压载座的定位驱动机构；载座靠近定位板的一侧设有凹槽，凹槽沿着输送轨道的方向设置，凹槽的上侧壁为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽的顶部向底面逐渐向凹槽的中心倾斜，定位板固定于输送轨道，且定位板设有与凹槽相匹配的导向凸起，导向凸起的上侧面是与凹槽的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在定位驱动机构的驱动下靠近导向凸起进行抬升。本实用新型专利技术的载座在导向凸起的导向作用下抬升定位，便于后续将线束焊接于PCB上。

Carrier positioning and lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
载座定位抬升机构
本技术属于生产线生产设备
，特别是涉及一种载座定位抬升机构。
技术介绍
长期以来产品的组装加工大多通过人工来完成，存在劳动强度大、工作效率低下、生产成本高等一系列的缺陷大幅压缩企业原本并不宽裕的利润空间，降低企业的核心竞争力，非常不利于企业生产效益提高。在现代化生产过程中，会大量采用自动化流水线进行生产，在生产、加过过程中需要将输送线上的产品夹持抬升后，进行下一步的加工作业，以提高生产效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种载座定位抬升机构，载座在导向凸起的导向作用下抬升定位，便于后续将线束焊接于PCB上。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种载座定位抬升机构，包括载座、定位板和定位柱，所述载座的下方设有用于输送载座的输送轨道，所述定位板和所述定位柱分别位于所述输送轨道的两侧，所述输送轨道安装有驱动定位柱抵压所述载座的定位驱动机构；所述载座靠近所述定位板的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着输送轨道的方向设置，所述凹槽的上侧壁为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽的顶部向底面逐渐向凹槽的中心倾斜，所述定位板固定于输送轨道，且所述定位板设有与所述凹槽相匹配的导向凸起，所述导向凸起的上侧面是与所述凹槽的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在导向凸起的上侧面的导向下抬升。进一步地说，所述载座的上表面设有与PCB相匹配的第一定位槽以及与线束相匹配的第二定位槽，所述载座的上方设有压头，所述压头与下压气缸连接，所述下压气缸驱动压头下压以使所述线束和所述PCB贴合。进一步地说，所述下压气缸固定于第一安装板，所述第一安装板安装于输送轨道。进一步地说，所述定位板安装有限位气缸，所述限位气缸的推杆与限位柱连接，所述限位气缸驱动限位柱与所述载座的限位块抵触以限制载座输送。进一步地说，所述载座设有与所述定位柱相匹配的定位孔，所述定位孔的内壁沿着定位柱插入定位孔的方向逐渐向定位孔的中心倾斜。进一步地说，所述定位驱动机构包括驱动载座向定位板靠近的定位气缸，所述定位气缸安装于第二安装板，所述第二安装板于第一安装板固定。进一步地说，所述定位板安装有用于感应所述载座的感应器。本技术的有益效果至少具有以下几点：本技术包括载座、定位板和定位柱，载座靠近定位板的一侧设有凹槽，定位板设有与凹槽相匹配的导向凸起，导向凸起的上侧面是与凹槽的上侧壁相匹配的斜面，凹槽在定位驱动机构的驱动下靠近导向凸起，斜面的设置，使得载座在导向凸起的导向作用下抬升定位，便于后续将线束焊接于PCB上；本技术的载座设有与定位柱相匹配的定位孔，定位孔的内壁沿着定位柱插入定位孔的方向逐渐向定位孔的中心倾斜，在载座上升过程中，定位孔的倾斜设置的内壁起到导向的作用；本技术载座的上方设有压头，压头与下压气缸连接，下压气缸驱动压头下压以使线束和PCB贴合，便于后续焊接，将线束和PCB进行固定。附图说明图1是本技术的结构示意图之一；图2是本技术的结构示意图之二(无压头)；图3是本技术的图2的A处的放大图；图4是本技术的载座的结构示意图；图5是本技术的限位柱、限位气缸的结构示意图；附图中各部分标记如下：载座1、凹槽11、上侧壁111、第一定位槽12、第二定位槽13、限位块14、定位孔15、定位板2、导向凸起21、上侧面211、定位柱3、定位气缸31、输送轨道4、压头5、下压气缸51、第一安装板6、限位柱7、限位气缸71、第二安装板8、PCB9、线束10和感应器100。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种载座定位抬升机构，如图1-图5所示，包括载座1、定位板2和定位柱3，所述载座1的下方设有用于输送载座1的输送轨道4，所述定位板2和所述定位柱3分别位于所述输送轨道4的两侧，所述输送轨道4安装有驱动定位柱3抵压所述载座1的定位驱动机构；所述载座1靠近所述定位板2的一侧设有凹槽11，所述凹槽11沿着输送轨道4的方向设置，所述凹槽11的上侧壁111为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽11的顶部向底面逐渐向凹槽11的中心倾斜，所述定位板2固定于输送轨道4，且所述定位板2设有与所述凹槽11相匹配的导向凸起21，所述导向凸起21的上侧面211是与所述凹槽11的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在导向凸起的上侧面的导向下抬升。所述载座1的上表面设有与PCB9相匹配的第一定位槽12以及与线束10相匹配的第二定位槽13，所述载座1的上方设有压头5，所述压头5与下压气缸51连接，所述下压气缸51驱动压头5下压以使所述线束10和所述PCB9贴合。所述下压气缸51固定于第一安装板6，所述第一安装板6安装于输送轨道4。所述定位板2安装有限位气缸71，所述限位气缸71的推杆与限位柱7连接，所述限位气缸71驱动限位柱7与所述载座1的限位块14抵触以限制载座1输送。所述载座1设有与所述定位柱3相匹配的定位孔15，所述定位孔15的内壁沿着定位柱3插入定位孔15的方向逐渐向定位孔15的中心倾斜。所述定位驱动机构包括驱动载座1向定位板2靠近的定位气缸31，所述定位气缸31安装于第二安装板8，所述第二安装板8于第一安装板6固定。所述定位板2安装有用于感应所述载座1的感应器100。具体实施时，所述输送轨道4、所述定位气缸31、所述限位气缸71、所述感应器100和所述下压气缸51皆与控制器电连接。本技术的工作原理如下：载座在输送轨道上进行输送，感应器感应到载座，限位柱在限位气缸的驱动下与载座的限位块抵触以限制载座输送，定位气缸驱动定位柱插入载座的定位孔，载座的凹槽在定位气缸的驱动下靠近导向凸起，斜面的设置，使得载座在导向凸起的导向作用下抬升定位，便于后续将线束焊接于PCB上。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载座定位抬升机构，其特征在于：包括载座(1)、定位板(2)和定位柱(3)，所述载座的下方设有用于输送载座的输送轨道(4)，所述定位板和所述定位柱分别位于所述输送轨道的两侧，所述输送轨道安装有驱动定位柱抵压所述载座的定位驱动机构；/n所述载座靠近所述定位板的一侧设有凹槽(11)，所述凹槽沿着输送轨道的方向设置，所述凹槽的上侧壁(111)为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽的顶部向底面逐渐向凹槽的中心倾斜，所述定位板固定于输送轨道，且所述定位板设有与所述凹槽相匹配的导向凸起(21)，所述导向凸起的上侧面(211)是与所述凹槽的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在导向凸起的上侧面的导向下抬升。/n

【技术特征摘要】
1.一种载座定位抬升机构，其特征在于：包括载座(1)、定位板(2)和定位柱(3)，所述载座的下方设有用于输送载座的输送轨道(4)，所述定位板和所述定位柱分别位于所述输送轨道的两侧，所述输送轨道安装有驱动定位柱抵压所述载座的定位驱动机构；
所述载座靠近所述定位板的一侧设有凹槽(11)，所述凹槽沿着输送轨道的方向设置，所述凹槽的上侧壁(111)为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽的顶部向底面逐渐向凹槽的中心倾斜，所述定位板固定于输送轨道，且所述定位板设有与所述凹槽相匹配的导向凸起(21)，所述导向凸起的上侧面(211)是与所述凹槽的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在导向凸起的上侧面的导向下抬升。


2.根据权利要求1所述的载座定位抬升机构，其特征在于：所述载座的上表面设有与PCB(9)相匹配的第一定位槽(12)以及与线束(10)相匹配的第二定位槽(13)，所述载座的上方设有压头(5)，所述压头与下压气缸(51)连接，所述下压气缸驱动压头下压以使所述线束...

【专利技术属性】
技术研发人员：段欣，陆晨，
申请(专利权)人：苏州智必得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32