检测装置及其工装设备制造方法及图纸

本申请公开一种检测装置及其工装设备，其中，所述检测装置包括：接近开关；用于与被检测工件接触的检测件。所述检测件在未与所述被检测工件接触时具有无法被所述接近开关检测到的第一位置、以及在与所述被检测工件接触时具有能被所述接近开关检测到的第二位置。本申请所公开的检测装置能够降低对接近开关的移动距离要求，只需检测件与被检测工件相接触即可，从而方便对工件进行检测，有利于实现工装的自动化。

Detection device and tooling equipment

【技术实现步骤摘要】
检测装置及其工装设备
本申请涉及焊接工装领域，尤其涉及一种可控制测量行程的检测装置及其工装设备。
技术介绍
随着汽车工业的发展，对汽车零部件焊接效率及自动化程度等方面的要求也越来越高。常规情况中对于工装上的工件采用接近式电感开关直接检测工件有无，但是对于薄板金、螺母等焊接件有时因为无法移动到检出距离而无法直接进行检测，这就对工装自动化效率带来了影响，无法实现工件信号的输入，间接导致了工装的全自动化效率的降低。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本申请的目的是提供一种检测装置及其工装设备，以能够降低对接近开关的移动距离要求，以便于对工件检测，有利于实现工装的自动化。为达到上述目的，本申请提供如下一种检测装置：一种检测装置，包括：接近开关；用于与被检测工件接触的检测件；所述检测件在未与所述被检测工件接触时具有无法被所述接近开关检测到的第一位置、以及在与所述被检测工件接触时具有能被所述接近开关检测到的第二位置。作为一种优选的实施方式，所述检测装置还设有复位机构；所述复位机构能够对所述检测件施加朝向第一位置移动的作用力。作为一种优选的实施方式，所述检测件通过沿其长度方向移动以改变与所述接近开关之间的距离，从而在所述第一位置和第二位置之间切换。作为一种优选的实施方式，所述检测件在所述第二位置时与所述接近开关之间具有间隔间隙。作为一种优选的实施方式，所述检测件的运动方向与所述接近开关的长度方向相垂直。作为一种优选的实施方式，所述接近开关的一端为用于连接线缆的连接端；所述检测件靠近所述接近开关的另一端设置。作为一种优选的实施方式，所述检测件具有用于与被检测工件接触的接触端；所述接触端沿所述接近开关长度方向的长度小于所述接近开关的长度。作为一种优选的实施方式，所述检测装置设有具有容纳腔体的壳体；所述接近开关固定于所述容纳腔体中；所述检测件具有位于所述容纳腔体中面对所述接近开关设置的感应端；所述接触端位于所述容纳腔体外。作为一种优选的实施方式，所述壳体还设有通入所述容纳腔体的安装通孔；所述检测件穿过所述安装通孔；所述接触端位于所述安装通孔外。作为一种优选的实施方式，所述复位机构包括位于所述安装通孔内的弹簧。作为一种优选的实施方式，所述安装通孔中还固定设有套设于检测件外的导向套；所述导向套用于对所述检测件的移动导向。作为一种优选的实施方式，所述检测件包括相连接的伸缩顶杆和检测销；所述感应端设于所述伸缩顶杆上，所述接触端设于所述检测销上；所述导向套贴合套设在所述检测销外。作为一种优选的实施方式，所述安装通孔靠近所述感应端的一端设有限位结构；所述弹簧套设于所述伸缩顶杆外；所述弹簧位于所述限位结构和所述检测销连接所述伸缩顶杆的一端之间。作为一种优选的实施方式，所述接触端设有位于所述安装通孔外部的第一限位台阶；所述感应端设有位于所述容纳腔体中的第二限位台阶；所述检测件在所述第一限位台阶与所述壳体接触时无法继续朝向所述接近开关移动，并在所述第二限位台阶与所述壳体接触时无法继续远离所述接近开关移动。作为一种优选的实施方式，所述壳体上还设有与所述容纳腔体相通的观察孔；所述观察孔与所述检测件和所述接近开关之间的间隔间隙相对齐。作为一种优选的实施方式，所述检测件位于所述第一位置时与所述接近开关之间的距离可调。作为一种优选的实施方式，所述壳体包括安装盖和底座；所述安装盖盖合在所述底座上形成所述容纳腔体；所述接近开关固定安装于所述安装盖上，所述安装通孔以及所述检测件设置于所述底座上；所述安装盖和所述底座之间设有垫片；通过改变所述垫片的厚度以调节所述检测件位于所述第一位置时与所述接近开关之间的距离。作为一种优选的实施方式，所述接近开关为电感式接近开关。有益效果：可以看出，本申请所提供的检测装置通过设有接近开关和检测件，所述检测件在未与所述被检测工件接触时具有无法被所述接近开关检测到的第一位置、以及在与所述被检测工件接触时具有能被所述接近开关检测到的第二位置，利用检测件与目标区域的被检测工件接触来判断目标区域是否存在被检测工件，从而可以降低对接近开关的移动距离要求，只需检测件与被检测工件相接触即可，从而方便对工件进行检测，有利于实现工装的自动化。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例中提供的检测装置立体图；图2是图1的立体爆炸图；图3是图2的正视图；图4是图1的检测件在第一位置时的结构剖视图；图5是图1的检测件在第二位置时的结构剖视图。附图标记说明：100、壳体；1、底座；2、检测销；3、伸缩顶杆；4、导向套；5、复位机构；6、安装盖；7、接近开关；8、垫片；9、容纳腔体；10、检测件；11、螺栓；12、开口；13、安装通孔；14、接触端；15、感应端；16、第二限位台阶；17、第一限位台阶；18、观察孔。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：/n接近开关；/n用于与被检测工件接触的检测件；所述检测件在未与所述被检测工件接触时具有无法被所述接近开关检测到的第一位置、以及在与所述被检测工件接触时具有能被所述接近开关检测到的第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
接近开关；
用于与被检测工件接触的检测件；所述检测件在未与所述被检测工件接触时具有无法被所述接近开关检测到的第一位置、以及在与所述被检测工件接触时具有能被所述接近开关检测到的第二位置。


2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还设有复位机构；所述复位机构能够对所述检测件施加朝向第一位置移动的作用力。


3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述检测件通过沿其长度方向移动以改变与所述接近开关之间的距离，从而在所述第一位置和第二位置之间切换。


4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测件在所述第二位置时与所述接近开关之间具有间隔间隙。


5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测件的运动方向与所述接近开关的长度方向相垂直。


6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述接近开关的一端为用于连接线缆的连接端；所述检测件靠近所述接近开关的另一端设置。


7.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述检测件具有用于与被检测工件接触的接触端；所述接触端沿所述接近开关长度方向的长度小于所述接近开关的长度。


8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置设有具有容纳腔体的壳体；所述接近开关固定于所述容纳腔体中；所述检测件具有位于所述容纳腔体中面对所述接近开关设置的感应端；所述接触端位于所述容纳腔体外。


9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：所述壳体还设有通入所述容纳腔体的安装通孔；所述检测件穿过所述安装通孔；所述接触端位于所述安装通孔外。


10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于：所述复位机构包括位于所述安装通孔内的弹簧。


11.如权利要求10所述的检测装置，其特征在于：所述安装通孔中还固定设有套设于检测件外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖文军，陈继承，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11