一种软线路板用自动焊接系统技术方案

本发明专利技术提供了一种软线路板用自动焊接系统，多个装卸台和焊接台均接收并定位治具，治具定位多个软线路板的整体或部分部件，焊接机构设置在焊接台的上方以对治具上的软线路板进行焊接。多组自动上下料机构对各软线路板的子部件、完成焊接的软线路板进行自动存储、自动上料和自动下料。多个治具转移机构在装卸台、焊接台之间传递治具，多个抓取搬运机构在装卸台、焊接台和自动上下料机构之间抓取搬运物料。由此，实现了软线路板焊接过程中各子部件、成品的全自动搬运、上料、下料、焊接和存储，而且通过治具的使用，不仅便于实现自动化，而且实现大批量自动化生产。

An automatic welding system for soft circuit board

【技术实现步骤摘要】
一种软线路板用自动焊接系统
本专利技术涉及自动焊接设施领域，具体而言，涉及一种软线路板用自动焊接系统。
技术介绍
软性线路板简称软板也叫挠性线路板，是一种主要由铜箔、压克力及环氧树脂热固胶和薄膜等构成的电路板，具有节省空间、减轻重量及灵活性高等许多优点。软性线路板通常应用在商用电子设备、汽车仪表板、印表机、硬碟机、软碟机、传真机、车用行动电话、一般电话、笔记型电脑、照相机、摄影机、CD-ROM、硬碟、手表、电脑、照相机、医疗仪器设备等各种电子产品和设备中。软性线路板的生产过程中，通常需要将多个组成部分焊接在一起。但现有技术中，存在装夹速度慢、焊接生产率低等缺陷。此外，现有技术中还存在软性线路板容易变形、难以定位，装夹效率低等缺陷。在工厂中对软性线路板等小型电子元器件进行加工时，由于元器件尺寸较小，通常被放置在托盘等结构上，然后再将托盘堆叠在货架上，或者通过夹具将托盘夹持在工作台上。在对元器件进行加工的过程中，现有技术中采用人工在料架和工作台之间搬运托盘，效率低，且操作者的工作负荷大。一些应用于工程内进行自动搬运机器人虽然通过安装特殊设计的夹具也能实现在料架、工作台之间自动搬运托盘，但实践过程中发现，机器人定位托盘、抓取托盘、移动托盘、释放托盘等都需要耗费许多时间，导致上下料的效率很低。此外，机器人在空托盘架、工作台、托盘回收架之间反复移动需要高频词定位、转向，也需要耗费时间，进一步降低了上下料的效率。在工厂中，吸盘是一种常见的自动化操作工具，用于通过吸附的方式代替人工夹持、移动工件。现有技术中的吸盘包括可变形的盘体和位于盘体中心的吸气孔，在使用现有技术中的吸盘操作精密器件，尤其是的小型的精密电子器件时，其存在诸多缺陷。例如，吸力过大、定位困难、难以准确吸附等。例如，吸盘功能单一。例如，每次吸附单个电子器件，导致效率很低。此外，现有技术中，需要对工件进行装配、组合等联动操作时，通常将吸盘安装在移动平台上，以便于取放物料。对于多种操作动作时，则需要设置多台设备，由此导致设备成本高，空间占用大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种托盘自动上下料系统。具体地，其技术方案如下：一种软线路板用自动焊接系统，应用于优选包括软线路、基板、舌片和承载板的软线路板的自动焊接，包括：焊接台、焊接机构和多个装卸台，多个所述装卸台和所述焊接台均配置为接收并定位治具，治具配置为定位多个软线路板的整体或部分部件，所述焊接机构设置在所述焊接台的上方以对治具上的软线路板进行焊接；多组自动上下料机构，配置为对各软线路板的子部件、完成焊接的软线路板进行自动存储、自动上料和自动下料；多个治具转移机构，配置为在所述装卸台、所述焊接台之间传递治具；多个抓取搬运机构，配置为在所述装卸台、所述焊接台和所述自动上下料机构之间抓取搬运物料。本专利技术至少具有以下有益效果：根据本专利技术提供的一种软线路板用自动焊接系统，与现有技术相比，多个装卸台和焊接台均接收并定位治具，治具定位多个软线路板的整体或部分部件，焊接机构设置在焊接台的上方以对治具上的软线路板进行焊接。多组自动上下料机构对各软线路板的子部件、完成焊接的软线路板进行自动存储、自动上料和自动下料。多个治具转移机构在装卸台、焊接台之间传递治具，多个抓取搬运机构在装卸台、焊接台和自动上下料机构之间抓取搬运物料。由此，实现了软线路板焊接过程中各子部件、成品的全自动搬运、上料、下料、焊接和存储，而且通过治具的使用，不仅便于实现自动化，而且实现大批量自动化生产。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是软线路板用自动焊接系统的立体图；图2是实施例中焊接台的爆炸图；图3是实施例中治具的示意图；图4是实施例中治具与软线路板的示意图；图5是实施例中软线路板的示意图；图6是图5中A处区域放大图；图7是图5中B处区域放大图；图8是实施例中软线路板定型结构的部分结构爆炸图；图9是图8中C处区域的局部放大图；图10是实施例中转轴的示意图；图11是实施例中锁紧组件的部分结构示意图；图12是实施例中压板组件的第一示意图；图13是实施例中压板组件的第二示意图；图14是图12中的E处区域的局部放大图图15是实施例中托盘自动上下料系统的立体图；图16是实施例中托盘存放机构的第一立体图；图17是实施例中托盘存放机构的第二立体图；图18是实施例中自动取托盘机构的立体图；图19是实施例中第一组托盘支撑机构的立体图；图20是实施例中托盘回收机构的第一立体图；图21是实施例中托盘回收机构的第二立体图；图22是实施例中自动回收托盘机构的立体图；图23是实施例中第二组托盘支撑机构的立体图；图24是实施例中托盘输送机构的立体图；图25是实施例中三轴机械手取放物料机构的立体图；图26是实施例中第一吸附装置、升降装置和第二吸附装置的非使用状态的立体图；图27是图26中A处区域的局部放大图；图28是实施例中第二吸附装置的爆炸图。具体实施方式实施例一种软线路板用自动焊接系统，应用于优选包括软线路、基板、舌片和承载板的软线路板的自动焊接，包括：焊接台K1、焊接机构和多个装卸台K2、K3、K4，多个装卸台K2、K3、K4和焊接台K1均配置为接收并定位治具，治具配置为定位多个软线路板的整体或部分部件，焊接机构设置在焊接台K1的上方以对治具上的软线路板进行焊接；多组自动上下料机构，配置为对各软线路板的子部件、完成焊接的软线路板进行自动存储、自动上料和自动下料；多个治具转移机构，配置为在装卸台K2、K3、K4、焊接台K1之间传递治具；多个抓取搬运机构，配置为在装卸台K2、K3、K4、焊接台K1和自动上下料机构之间抓取搬运物料。其中，焊接台K1包括第一直线移动平台15、保护气氛机构16和压板机构，治具18上定位有多组软线路板，第一直线移动平台15上设置有用于支撑治具18的支架组件。保护气氛机构16包括喷嘴本体、保护气氛输送管路、喷嘴推动机构，喷嘴推动机构安装在支架组件上，保护气氛输送管路连接喷嘴本体，喷嘴本体安装在喷嘴推动机构上，以在喷嘴推动机构带动下插入治具中注入保护气氛。压板机构包括压板组件和压板驱动组件，压板驱动组件连接压板组件以带动压板组件向下移动压紧软线路板，压板组件上设置有与软线路板的焊接点一一对应的通孔。其中，喷嘴推动机构可以是气缸。其中，压板驱动组件可以是气缸、直线电机、液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软线路板用自动焊接系统，应用于优选包括软线路、基板、舌片和承载板的软线路板的自动焊接，其特征在于，包括：/n焊接台、焊接机构和多个装卸台，多个所述装卸台和所述焊接台均配置为接收并定位治具，治具配置为定位多个软线路板的整体或部分部件，所述焊接机构设置在所述焊接台的上方以对治具上的软线路板进行焊接；/n多组自动上下料机构，配置为对各软线路板的子部件、完成焊接的软线路板进行自动存储、自动上料和自动下料；/n多个治具转移机构，配置为在所述装卸台、所述焊接台之间传递治具；/n多个抓取搬运机构，配置为在所述装卸台、所述焊接台和所述自动上下料机构之间抓取搬运物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种软线路板用自动焊接系统，应用于优选包括软线路、基板、舌片和承载板的软线路板的自动焊接，其特征在于，包括：
焊接台、焊接机构和多个装卸台，多个所述装卸台和所述焊接台均配置为接收并定位治具，治具配置为定位多个软线路板的整体或部分部件，所述焊接机构设置在所述焊接台的上方以对治具上的软线路板进行焊接；
多组自动上下料机构，配置为对各软线路板的子部件、完成焊接的软线路板进行自动存储、自动上料和自动下料；
多个治具转移机构，配置为在所述装卸台、所述焊接台之间传递治具；
多个抓取搬运机构，配置为在所述装卸台、所述焊接台和所述自动上下料机构之间抓取搬运物料。


2.根据权利要求1所述的软线路板用自动焊接系统，其特征在于，所述焊接台包括第一直线移动平台、保护气氛机构和压板机构，所述第一直线移动平台上设置有用于支撑治具的支架组件；
所述保护气氛机构包括喷嘴本体、保护气氛输送管路、喷嘴推动机构，所述喷嘴推动机构安装在所述支架组件上，所述保护气氛输送管路连接所述喷嘴本体，所述喷嘴本体安装在所述喷嘴推动机构上，以在所述喷嘴推动机构带动下插入治具中注入保护气氛；
所述压板机构包括压板组件和压板驱动组件，所述压板驱动组件连接所述压板组件以带动所述压板组件向下移动压紧所述软线路板，所述压板组件上设置有与所述软线路板的焊接点一一对应的通孔。


3.根据权利要求1所述的软线路板用自动焊接系统，其特征在于，多个所述装卸台包括第一装卸台、第二装卸台和第三装卸台，多个所述抓取搬运机构包括第一抓取搬运机构、第二抓取搬运机构和第三抓取搬运机构；
所述第一抓取搬运机构用于将从多组所述自动上下料机构自动下料的基板、舌片和承载板搬运到所述第一装卸台，以及从所述第一装卸台将完成焊接的软线路板搬运到一组或多组所述自动上下料机构进行自动存储；
所述第二抓取搬运机构用于将从一组或多组所述自动上下料机构自动下料的软线路、盖板搬运到所述第二装卸台；
所述第三抓取搬运机构用于从所述第三装卸台的治具上抓取盖板并搬运到一组或多组所述自动上下料机构；
一个所述治具转移机构用于在所述第三装卸台和所述第一装卸台之间转移治具，一个所述治具转移机构用于在所述第一装卸台和所述第二装卸台之间转移治具。


4.根据权利要求1所述的软线路板用自动焊接系统，其特征在于，多组所述自动上下料机构中，至少一组所述自动上下料机构用于接收及存储完成焊接的软线路板，至少一组所述自动上下料机构用于基板的上下料，至少一组所述自动上下料机构用于舌片和承载板的组合体的上下料，至少一组所述自动上下料机构用于软线路的上下料。


5.根据权利要求4所述的软线路板用自动焊接系统，其特征在于，所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董亚春，王毛军，李振达，姜海峰，李文健，李戴仁，
申请(专利权)人：广东宏远新科自动化技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44