【技术实现步骤摘要】
一种水下激光焊接移动定位装置
本技术涉及激光焊接领域，特别是水下激光焊接移动定位领域。
技术介绍
水下激光焊接，需要把整个焊接定位装置置于水中，以保证能够到达水下焊接工位并进行高精度焊接。除了焊接头部实现局部干式焊接外，焊接系统的水下移动定位装置非常关键。它涉及到焊接速度、精度和质量，同时也需要克服水下焊接环境的影响。目前激光焊接无法完全在水面下方进行高精度的移动焊接。
技术实现思路
该水下激光焊接移动定位装置能够完全置于水下深处，进行水下高精度移动定位，满足水下激光焊接工程的实际需求。一种水下激光焊移动定位装置，包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；所述X轴运动机构(10)、所述Y轴运动机构(8)和所述Z轴运动机构(3)都采用丝杠螺母驱动机构，所述X轴运动机构(10)通过所述X轴位移编码器(1)发出的指令进行位移操作；所述Y轴运动机构(8)通过所述...
【技术保护点】
1.一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；/n所述X轴运动机构(10)、所述Y轴运动机构(8)和所述Z轴运动机构(3)都采用丝杠螺母驱动机构，所述X轴运动机构(10)通过所述X轴位移编码器(1)发出的指令进行位移操作；所述Y轴运动机构(8)通过所述Y轴位移编码器(7)发出的指令进行位移操作；所述Z轴运动机构(3)通过所述Z轴距离传感器(5)发出的指令进行位移操作；/n所述激光焊接适...
【技术特征摘要】
1.一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；
所述X轴运动机构(10)、所述Y轴运动机构(8)和所述Z轴运动机构(3)都采用丝杠螺母驱动机构，所述X轴运动机构(10)通过所述X轴位移编码器(1)发出的指令进行位移操作；所述Y轴运动机构(8)通过所述Y轴位移编码器(7)发出的指令进行位移操作；所述Z轴运动机构(3)通过所述Z轴距离传感器(5)发出的指令进行位移操作；
所述激...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁志敏，卞向南，张晓春，贺小明，徐道平，梅乐，邵长磊，黄然，陈志清，张俊宝，丛大志，金博，钟华，杨红鸣，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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