一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，包括A型框架和翻转装置，其中：A型框架具有左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂和右夹持臂通过顶部铰轴铰接，并且顶部还连接有吊挂装置，中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸，底部内侧分别连接一块夹持板。本实用新型专利技术的机械手通过液压油缸夹持大型铸造砂型零件移动以及翻转一体化完成，同时带有坚固夹具的夹持板伸进砂型的边侧紧紧地将其夹持住，可自动或人工将铸造砂型旋转360°并定位在水平位置上，适用于大型铸造砂型合型或转运操作工作的一种移动以及翻转两用机械手。

A large-scale manipulator for moving and turning of casting sand mold

【技术实现步骤摘要】
一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手
本技术涉及大型铸件、零部件等设备的运输以及翻转
，特别是涉及一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手。
技术介绍
现有的大型铸造砂型在运输以及翻转过程，一般是人工使用部分工具辅助翻转以及运输，耗费时间较长，并且人工翻转会产生一定的安全事故，移动式需要的设备也较多，工序相对复杂，不能批量流水线吊挂，影响工作效率。尤其是在大型铸造零件部件生产过程中，需要移动以及翻转的大型铸造砂型较多，人工搬运需要间歇地停留以及休息，搬运以及翻转的效率相当低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种包括一个A型框架，通过液压油缸夹持大型铸造零件部件移动以及翻转一体化完成，同时带有坚固夹具的夹持板伸进铸型的边侧紧紧地将其夹持住，可自动或人工将铸型旋转360°并定位在水平位置上，适用于合型或转运操作工作的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手。本技术所采用的技术方案是：一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，包括A型框架和翻转装置，其中：A型框架具有左夹持臂和右夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：包括A型框架（1）和翻转装置（2），其中：/nA型框架（1）具有左夹持臂（11）和右夹持臂（12）；/n左夹持臂（11）和右夹持臂（12），顶部通过铰轴（9）铰接，并且顶部还连接有吊挂装置（3），中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸（4），底部内侧分别连接一块夹持板（5）；/n每一块夹持板（5）, 内侧朝向其所需要去夹紧的零部件一侧具有若干夹紧钉（51），外侧固定一块增强板（52）；/n增强板（52），中心位置内嵌有供给翻转装置（2）翻转的嵌入式衬套（53）；/n嵌入式衬套（53）具有翻转空腔（531）；/n翻转装置...

【技术特征摘要】
1.一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：包括A型框架（1）和翻转装置（2），其中：
A型框架（1）具有左夹持臂（11）和右夹持臂（12）；
左夹持臂（11）和右夹持臂（12），顶部通过铰轴（9）铰接，并且顶部还连接有吊挂装置（3），中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸（4），底部内侧分别连接一块夹持板（5）；
每一块夹持板（5）,内侧朝向其所需要去夹紧的零部件一侧具有若干夹紧钉（51），外侧固定一块增强板（52）；
增强板（52），中心位置内嵌有供给翻转装置（2）翻转的嵌入式衬套（53）；
嵌入式衬套（53）具有翻转空腔（531）；
翻转装置（2），具有传动轴（21）、限位套（22）和弹簧缓冲机构（23），
传动轴（21），一端设有传动凹槽，传动凹槽内嵌有关节轴承（24）后插入嵌入式衬套（53）的翻转空腔（531），另一端连接液压工作站（6）获取传动动力，借助限位套（22）将弹簧缓冲机构（23）压紧在嵌入式衬套（53）上；液压工作站（6）还连接控制箱（7）。


2.根据权利要求1所述的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：伸缩夹持油缸（4）具有缸体（41）以及伸缩轴（42），缸体（41）和伸缩轴（42）分别通过一个水平支座（43）固定在左夹持臂（11）和右夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春进，
申请(专利权)人：南通凯斯辛普森机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32