一种自动翻转灯检传输设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动翻转灯检传输设备，包括机架、滑轨机构、分度盘驱动机构、夹持机构及导向机构，通过在滑轨机构上方设置多段曲直结构交替的导向机构，并使夹持机构卡合在导向机构的导向槽内，当夹持机构卡设在滑轨机构上并由分度盘驱动机构驱动连续式传输药瓶的过程中，通过导向机构的卡合限位使药瓶翻转变换多种姿态，使瓶底及瓶壁的杂质充分转移便于拍照检测，且通过采用分度拨盘以逐一卡位方式实现夹持机构的连续传动，使传输过程更稳定，解决了现有技术中存在的瓶底及瓶壁上杂质难以检测而导致检测不准确、药瓶传输不稳定、设备需经常维修的技术问题。

A kind of transmission equipment for automatic turn over lamp inspection

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转灯检传输设备
本技术涉及灯检设备
，具体涉及一种自动翻转灯检传输设备。
技术介绍
灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备，计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除。授权公告号为CN203587527U的一篇中国技术专利，其公开了自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。但是，在实际使用过程中，上述其存下以下技术问题：其在检测过程中一些沾附在瓶体内壁上的杂质难以检测到，一些沉积在瓶体底部的杂质也难以检测到，导致检测不准确。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种自动翻转灯检传输设备，通过设置导向机构与夹持机构卡合，使夹持机构卡设在滑轨机构上连续式传输药瓶的过程中，通过导向机构的卡合限位使药瓶翻转变换多种姿态，使瓶底及瓶壁的杂质充分转移便于拍照检测，解决了现有技术中存在的瓶底及瓶壁上杂质难以检测而导致检测不准确的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动翻转灯检传输设备，包括机架，还包括：滑轨机构，所述滑轨机构安装于所述机架上，其为长条形的回转结构；分度盘驱动机构，所述分度盘驱动机构设置于所述滑轨机构沿长度方向的一端内侧，其上圆周阵列设置有若干的卡位槽；夹持机构，若干的所述夹持机构沿所述滑轨机构一周阵列卡设于该滑轨机构上，其对药瓶进行夹持固定，相邻的所述夹持机构为铰接连接，该夹持机构上设置有限位轮及卡位部，所述卡位部依次卡合在所述卡位槽内，该夹持机构由所述分度盘驱动机构驱动沿所述滑轨机构传送；以及导向机构，所述导向机构设置于所述滑轨机构上方，该导向机构上设置有曲型的导向槽，所述限位轮卡设在所述导向槽内滚动，所述夹持机构由该导向机构限位带动在传输过程中改变药瓶的传输姿态。进一步的，所述导向机构依次包括竖直段、上翻转段、水平段以及下翻转段，所述药瓶经过竖直段时成竖直状态，经上翻转段后翻转成水平状态，以水平状态传输经过水平段后，经下翻转段，翻转复位成竖直状态。进一步的，所述竖直段设置于所述滑轨机构外侧，所述上翻转段由所述滑轨机构的外侧过渡至滑轨机构的内侧再过渡至滑轨机构的外侧，所述水平段设置于所述滑轨机构正上方，所述下翻转段由所述滑轨机构正上方过渡至滑轨机构的外侧。进一步的，所述上翻转段包括a段以及设置在该a段的传输后端的b段，所述药瓶传输经过a段时由竖直状态向上翻转95°～100°，药瓶传输经过b段时保持角度不变，药瓶过渡传输至所述水平段时反向转动至水平状态。进一步的，所述夹持机构包括滚动件，设置于所述滚动件顶部的卡位部以及与所述卡位部铰接设置的夹持部，所述滚动件底部卡设在所述滑轨机构上并沿该滑轨机构滚动，所述卡位部与所述夹持部通过第一铰接件铰接，所述限位轮设置于所述夹持部一端顶部。进一步的，所述滚动件包括连接板以及设置于该连接板底部四角的滚轮，所述滚轮在所述滑轨机构上滚动，所述滚轮上下均设置有一圈倒角，所述连接板上两侧均贯穿设置有铰接孔。进一步的，所述夹持部包括与所述第一铰接件铰接的第二铰接件以及与所述第二铰接件垂直设置的夹持件，所述药瓶夹持固定在所述夹持件上，所述限位轮设置于所述第二铰接件上相对于所述第一铰接件的一端。进一步的，所述滑轨机构包括滑轨座及安装在该滑轨座上的回转滑轨，所述回转滑轨的长度方向的两端通过圆弧滑轨过渡连接。进一步的，所述分度盘驱动机构包括卡位式分度拨盘以及与该卡位式分度拨盘底部中心固定连接的驱动件，所述驱动件贯穿所述机架设置，所述卡位式分度拨盘由该驱动件驱动转动，且该卡位式分度拨盘的外圆半径与所述圆弧滑轨的半径相适应，该卡位式分度拨盘的外圆上均匀分布有向内弧形的卡位槽。进一步的，相邻的所述夹持机构通过连接链铰接连接，所述连接链的两端分别与所述铰接孔插合，所述导向机构通过设置于其长度方向两端的支杆固定在所述机架上。本技术的有益效果在于：(1)在本技术中通过在滑轨机构上方设置多段曲直结构交替的导向机构，并使夹持机构卡合在导向机构的导向槽内，当夹持机构卡设在滑轨机构上并由分度盘驱动机构驱动连续式传输药瓶的过程中，通过导向机构的卡合限位使药瓶翻转变换多种姿态，使瓶底及瓶壁的杂质充分转移便于拍照检测，解决了现有技术中存在的瓶底及瓶壁上杂质难以检测而导致检测不准确的技术问题。(2)在本技术中通过设置分度盘驱动机构及绕滑轨机构一圈阵列滚动卡设的互相铰接的夹持机构，并在夹持机构上设置卡位部，使卡位部依次卡合在卡位式分度拨盘上的卡位槽内，并由卡位式分度拨盘底部的驱动组件驱动实现连续传输，替代链轮传动结构，驱动模式稳定、故障率低，提高生产效率，降低生产成本。综上所述，本技术具有结构设计巧妙、检测准确性高、瓶子转移稳定性好等优点，尤其适用于医药行业药水瓶子及瓶子内药水的检测设备
附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体结构俯视图；图3为图1中A处放大示意图；图4为药瓶处于竖直状态示意图；图5为药瓶处于水平状态示意图；图6为药瓶处于翻转状态示意图；图7为本技术滚动件与回转滑轨连接结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例如图1、3、6所示，一种自动翻转灯检传输设备，包括机架1，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转灯检传输设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：/n滑轨机构(2)，所述滑轨机构(2)安装于所述机架(1)上，其为长条形的回转结构；/n分度盘驱动机构(3)，所述分度盘驱动机构(3)设置于所述滑轨机构(2)沿长度方向的一端内侧，其上圆周阵列设置有若干的卡位槽(30)；/n夹持机构(4)，若干的所述夹持机构(4)沿所述滑轨机构(2)一周阵列卡设于该滑轨机构(2)上，其对药瓶(10)进行夹持固定，相邻的所述夹持机构(4)为铰接连接，该夹持机构(4)上设置有限位轮(420)及卡位部(40)，所述卡位部(40)依次卡合在所述卡位槽(30)内，该夹持机构(4)由所述分度盘驱动机构(3)驱动沿所述滑轨机构(2)传送；以及/n导向机构(5)，所述导向机构(5)设置于所述滑轨机构(2)上方，该导向机构(5)上设置有曲型的导向槽(50)，所述限位轮(420)卡设在所述导向槽(50)内滚动，所述夹持机构(4)由该导向机构(5)限位带动在传输过程中改变药瓶(10)的传输姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转灯检传输设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
滑轨机构(2)，所述滑轨机构(2)安装于所述机架(1)上，其为长条形的回转结构；
分度盘驱动机构(3)，所述分度盘驱动机构(3)设置于所述滑轨机构(2)沿长度方向的一端内侧，其上圆周阵列设置有若干的卡位槽(30)；
夹持机构(4)，若干的所述夹持机构(4)沿所述滑轨机构(2)一周阵列卡设于该滑轨机构(2)上，其对药瓶(10)进行夹持固定，相邻的所述夹持机构(4)为铰接连接，该夹持机构(4)上设置有限位轮(420)及卡位部(40)，所述卡位部(40)依次卡合在所述卡位槽(30)内，该夹持机构(4)由所述分度盘驱动机构(3)驱动沿所述滑轨机构(2)传送；以及
导向机构(5)，所述导向机构(5)设置于所述滑轨机构(2)上方，该导向机构(5)上设置有曲型的导向槽(50)，所述限位轮(420)卡设在所述导向槽(50)内滚动，所述夹持机构(4)由该导向机构(5)限位带动在传输过程中改变药瓶(10)的传输姿态。


2.根据权利要求1所述的一种自动翻转灯检传输设备，其特征在于，所述导向机构(5)依次包括竖直段(51)、上翻转段(52)、水平段(53)以及下翻转段(54)，所述药瓶(10)经过竖直段(51)时成竖直状态，经上翻转段(52)后翻转成水平状态，以水平状态传输经过水平段(53)后，经下翻转段(54)，翻转复位成竖直状态。


3.根据权利要求2所述的一种自动翻转灯检传输设备，其特征在于，所述竖直段(51)设置于所述滑轨机构(2)外侧，所述上翻转段(52)由所述滑轨机构(2)的外侧过渡至滑轨机构(2)的内侧再过渡至滑轨机构(2)的外侧，所述水平段(53)设置于所述滑轨机构(2)正上方，所述下翻转段(54)由所述滑轨机构(2)正上方过渡至滑轨机构(2)的外侧。


4.根据权利要求2所述的一种自动翻转灯检传输设备，其特征在于，所述上翻转段(52)包括a段(521)以及设置在该a段(521)的传输后端的b段(522)，所述药瓶(10)传输经过a段(521)时由竖直状态向上翻转95°～100°，药瓶(10)传输经过b段(522)时保持角度不变，药瓶(10)过渡传输至所述水平段(53)时反向转动至水平状态。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，包开华，钟广富，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33