一种瓶坯夹持机构制造技术

本发明专利技术提供一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构，以及开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述夹持机构夹持或放开瓶坯；所述开合驱动机构设置于夹持机构相对于夹持端的一端，并通过升降动作带动夹持机构的夹持端进行开合动作；本发明专利技术通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了结构上的简化改进，同时开合动作迅速利索且稳定，再配合十字铰链结构的机械自锁功能，充分保证夹紧到位且无松垮，解决了现有技术中存在的瓶坯夹持驱动机构结构复杂且动作精准度和稳定性难以控制等技术问题。制等技术问题。制等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶坯夹持机构


[0001]本专利技术涉及瓶坯夹持
，尤其涉及一种瓶坯夹持机构。

技术介绍

[0002]用于生产塑料瓶的吹塑成型机通常包括加热单元、输送单元、吹塑成型单元以及成品取出单元等，瓶胚由加热单元加热至预定温度后，送至吹塑成型单元的模具内进行吹塑成型，再由成品取出单元将吹塑完成的成品送出。输送单元需要将加热单元上完成加温的瓶坯取下并转移送至吹塑成型单元中。
[0003]中国专利CN201921956107.8公开了一种取胚机构，其包括支架、夹取组件和压紧组件，夹取组件滑动设置与支架上，两组压紧组件沿支架的长度方向对称设置于支架的两侧，该压紧组件驱动夹取组件夹取瓶胚，压紧组件包括压杆，夹取组件包括夹手，两个夹手配合设置夹取瓶胚；以及压紧件，压紧件设置于夹手的外侧，其与夹手一一对应设置，且其与压杆一一对应设置，该压紧件沿压杆的长度方向滚动设置；压紧件设置于夹手的外侧。
[0004]然而现有技术方案中，夹持机构的夹持开合动作都是采用在其两侧部设置由气缸和压杆组成的压紧机构，气缸和压杆需设置多组，整体结构复杂，双侧动作同步性差，长期使用机构会变松，影响精确度；此外，动作时气缸移动行程长且终点位置难以固定，导致力度大小不可控，或力大压伤机构和瓶坯，或力不足无法夹紧瓶坯。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种瓶坯夹持机构，通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了结构上的简化改进，同时开合动作迅速利索且稳定，再配合十字铰链结构的机械自锁功能，充分保证夹紧到位且无松垮，解决了现有技术中存在的瓶坯夹持驱动机构结构复杂且动作精准度和稳定性难以控制等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构，以及开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述夹持机构夹持或放开瓶坯；所述夹持机构包括夹子单元，所述开合驱动机构与所述夹子单元的底部转动连接，并通过升降动作带动夹子单元的顶部进行开合动作。
[0007]作为优选，所述夹持机构排布设置有若干组，所述开合驱动机构从各所述夹子单元的底部将其串联以带动各夹子单元同步开合。
[0008]作为优选，所述开合驱动机构包括：铰链单元，所述铰链单元与所述夹持机构相对应设置，该铰链单元的两端对应与所述夹子单元的底部两端相铰接；所述铰链单元的中部铰接点进行升降动作时，带动夹子单元的底部两端相互靠近或分离。
[0009]作为优选，所述开合驱动机构还包括：联动组件，所述联动组件沿若干组所述夹持机构的排布方向设置并可做升降移动；各所述铰链单元的中部铰接安装于所述联动组件上
并由该联动组件驱动同步动作。
[0010]作为优选，所述铰链单元包括：第一铰链片，以及第二铰链片，所述第一铰链片与第二铰链片同轴且可转动设置。
[0011]作为优选，所述夹子单元包括：转轴，所述转轴竖直限位设置，以及左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂对称设置且分别转动安装于所述转轴上；所述铰链单元位于所述转轴的正下方，且所述第一铰链片的端部与所述左夹臂的端部相铰接，所述第二铰链片的端部与所述右夹臂的端部相铰接。
[0012]作为优选，所述联动组件包括：联动轴，所述联动轴贯穿各所述夹持机构设置，各所述铰链单元铰接安装于所述联动轴上；以及驱动单元，所述驱动单元的伸缩驱动端与所述联动轴固定连接以驱动该联动轴进行升降移动。
[0013]作为优选，所述驱动单元固定安装于至少一组所述夹持机构上。
[0014]作为优选，所述夹持机构还包括：移动底座，所述夹子单元通过转轴固定安装于所述移动底座上。
[0015]作为优选，所述移动底座上位于夹子单元的两个夹臂之间设置有限位件，所述夹子单元的两个夹臂上设置有抵触件，所述夹子单元合拢到位时，所述抵触件与所述限位件相抵触；所述夹子单元的两个夹臂之间还连接设置有弹性件。
[0016]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了瓶坯夹持驱动机构在结构上的简化改进，结构极其紧凑，节省成本，并且其气缸动作行程短，动作迅速利索且稳定；（2）本专利技术中的开合驱动机构将各夹持机构串联连接，同时开合驱动机构的端部驱动单元又固定安装在夹持机构上，实现开合驱动机构和夹持机构之间相互支撑连接而形成整体，这种独立模块化的结构及其动作状态更加简化和稳定，省去许多安装配件，降低成本的同时，提高了使用寿命；（3）本专利技术中开合驱动机构的铰链单元设置为同轴转动安装于轴体上的两个铰链片，铰链片端部对应与夹子单元的底部两端铰接，形成对称连杆结构，轴体发生升降移动时即可同步带动夹子单元完成开合动作，结构设置巧妙；此外，铰链单元处于水平打直状态时，能够发挥其强效的机械自锁功能，有效保证夹子单元能够稳定保持在其夹紧状态，从而限定夹紧终点，而无松垮现象，从而保证了精准稳定的夹持；（4）本专利技术的夹持机构设置有防止夹持过紧的部件，通过设置可配合抵触的限位件和抵触件，根据瓶坯的规格型号预先调试设定好两者匹配抵触时左右夹臂之间预留的夹持空间大小，从而保证夹子单元能够匹配恰好夹紧瓶坯，防止发生故障或其他异常情况下瓶坯被过度夹紧而受损；（5）本专利技术的夹持机构设置有避免夹持松弛的部件，通过在左右夹臂之间连接设置弹性件，在夹持单元进行合拢动作时，该弹性件收缩复位，其与限位件和抵触件配合，确保夹子单元能够充分夹紧到位，避免因机构磨损等原因导致夹持结构松垮的情况发生。
[0017]综上所述，本专利技术具有结构简化且巧妙、动作迅速且稳定以及夹持精准无松垮等
优点，尤其适用于瓶坯同步夹持

附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体结构正视图；图3为图2中A处剖视图；图4为本专利技术局部结构示意图；图5为图4中B处放大图；图6为本专利技术整体结构侧视图；图7为图6中C处剖视图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构（1），以及开合驱动机构（2），所述开合驱动机构（2）驱动所述夹持机构（1）夹持或放开瓶坯（10）；其特征在于，所述夹持机构（1）包括夹子单元（4），所述开合驱动机构（2）与所述夹子单元（4）的底部转动连接，并通过升降动作带动夹子单元（4）的顶部进行开合动作。2.根据权利要求1所述的一种瓶坯夹持机构，其特征在于，所述夹持机构（1）排布设置有若干组，所述开合驱动机构（2）从各所述夹子单元（4）的底部将其串联以带动各夹子单元（4）同步开合。3.根据权利要求1或2任一所述的一种瓶坯夹持机构，其特征在于，所述开合驱动机构（2）包括：铰链单元（5），所述铰链单元（5）与所述夹持机构（1）相对应设置，该铰链单元（5）的两端对应与所述夹子单元（4）的底部两端相铰接；所述铰链单元（5）的中部铰接点进行升降动作时，带动夹子单元（4）的底部两端相互靠近或分离。4.根据权利要求3所述的一种瓶坯夹持机构，其特征在于，所述开合驱动机构（2）还包括：联动组件（6），所述联动组件（6）可做升降移动；所述铰链单元（5）的中部铰接安装于所述联动组件（6）上并由该联动组件（6）驱动同步动作。5.根据权利要求3所述的一种瓶坯夹持机构，其特征在于，所述铰链单元（5）包括：第一铰链片（51），以及第二铰链片（52），所述第一铰链片（51）与第二铰链片（52）同轴且可转动设置。6.根据权利要求5所述的一种瓶坯夹持机构，其特征在于，所述夹子单元（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：江山建，董宜关，王巍植，曹金山，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：