箱盖自动抓取堆叠设备制造技术

本实用新型专利技术提供了箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构以及设置于所述抓取机构下方且用于连续传输箱笼的传输机构，所述箱笼上盖设有箱盖，还包括设置于所述传输机构侧部且用于堆叠暂存所述箱盖的箱盖堆叠暂存机构，所述箱盖堆叠暂存机构包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件；通过在连续传输箱笼的传输机构一侧设置箱盖堆叠暂存机构，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖的抓取机构，实现箱盖的连续抓取和堆叠暂存，且箱盖堆叠暂存机构的伸缩支撑组件可通过自动伸缩实现对箱盖的间隔堆叠且便于依次抓取，提高装箱效率，解决了现有技术中存在的箱盖抓取效率低、工序间配合度差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
箱盖自动抓取堆叠设备
本技术涉及自动传输装箱领域，具体涉及箱盖自动抓取堆叠设备。
技术介绍
在产品自动化装箱生产过程中，需要将空的箱笼从仓库中自动传输至装料工位进行产品装箱，装箱完成后满载的箱笼再自动传输入库，为了提高装箱效率，在箱笼传输过程中，需要将箱盖自动打开和自动盖合。申请号为CN201310605638.3的中国技术专利公开了医疗垃圾自动封装系统，包括壳架、箱体升降机构、箱盖抓取机构、箱盖移动机构、快速密封机构，所述箱体升降机构的升降电机驱动直线引动器带动托架及垃圾箱实现升降；所述箱盖抓取机构的抓取电机驱动左旋及右旋梯形丝杠旋转，带动左旋梯形螺母及右旋梯形螺母相向直线运动，实现对箱盖的抓取及松开动作；所述箱盖移动机构通过移动电机带动齿轮旋转，实现整个抓取机构的前后移动。然而在上述技术方案中，只能对单个箱盖进行临时抓取，并以抓取状态等待与箱体重新盖合，而无法对箱盖进行暂存，抓取效率低，无法适应箱笼连续传输过程对多个箱盖进行连续抓取和暂存的需要，工序间配合度差。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了箱盖自动抓取堆叠设备，通过在连续传输箱笼的传输机构一侧设置箱盖堆叠暂存机构，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖的抓取机构，实现箱盖的连续抓取和堆叠暂存，且箱盖堆叠暂存机构的伸缩支撑组件可通过自动伸缩实现对箱盖的间隔堆叠且便于依次抓取，提高装箱效率，解决了现有技术中存在的箱盖抓取效率低、工序间配合度差的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构以及设置于所述抓取机构下方且用于连续传输箱笼的传输机构，所述箱笼上盖设有箱盖，还包括设置于所述传输机构侧部且用于堆叠暂存所述箱盖的箱盖堆叠暂存机构，所述箱盖堆叠暂存机构包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件。作为优选，所述箱盖堆叠暂存机构还包括框架，若干组所述伸缩支撑组件沿竖直方向阵列安装于所述框架上，且每组所述伸缩支撑组件均由两个镜像对称设置于所述框架相对两侧的伸缩支撑件组成。作为优选，所述伸缩支撑件包括支撑梁、两个固定安装于所述框架上且与所述支撑梁长度方向的两端相铰接的铰接座以及两端分别与所述支撑梁和框架相铰接的驱动气缸。作为优选，所述铰接座包括固定安装于所述框架上的固定座以及分别与所述固定座和支撑梁相铰接的铰链。作为优选，每组所述伸缩支撑组件的两个支撑梁由对应的所述驱动气缸驱动转动，相向伸出或相背收回。作为优选，所述支撑梁为U型结构，其伸出的两侧边与所述铰链相连，所述驱动气缸偏心设置于所述支撑梁的U型内部一侧。作为优选，所述抓取机构包括龙门架以及沿所述传输机构和箱盖堆叠暂存机构的排布方向滑动安装于所述龙门架上的水平滑座以及沿竖直方向滑动安装于所述水平滑座上的升降抓手组件。作为优选，所述升降抓手组件包括升降座、两个镜像对称滑动安装于所述升降座底部两端的抓手以及两个固定安装于所述升降座底部且伸缩端对应与所述抓手相连的抓手气缸，两个所述抓手气缸对应驱动两个抓手相向移动将所述箱盖夹紧或向背移动将箱盖松开。作为优选，所述传输机构设置为链式输送机，其传输方向与所述水平滑座的滑动方向相垂直设置。本技术的有益效果在于：(1)本技术通过在连续传输箱笼的传输机构一侧设置箱盖堆叠暂存机构，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖的抓取机构，可配合箱笼的连续传输实现箱盖的连续抓取开箱、堆叠暂存以及重新盖合封箱，自动化程度高，大大提高了装箱效率，解决了现有技术中存在的箱盖抓取效率低、工序间配合度差的技术问题；(2)本技术通过设置伸缩支撑组件，其两个镜像对称设置的伸缩支撑件可配合抓取动作，自动相向伸出准备承接抓取过来的箱盖或相背收回以便于抓取下层的箱盖，从而实现对箱盖的间隔堆叠和依次抓取，且结构稳定性好；(3)本技术通过设置抓取机构，其可在传输机构和箱盖堆叠暂存机构之间进行水平移动，且其抓手可竖直升降以及自动夹紧和松开，实现对箱盖的自动抓取和平移转移，动作连贯配合。综上所述，本技术具有箱盖抓取效率高、工序间配合度好等优点，尤其适用自动传输装箱领域。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术箱盖堆叠暂存机构前视结构示意图；图3为本技术箱盖堆叠暂存机构整体结构示意图；图4为图3中A处放大图；图5为本技术伸缩支撑件整体结构示意图；图6为本技术升降抓手组件局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例一如图1-2所示，箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构1以及设置于所述抓取机构1下方且用于连续传输箱笼10的传输机构2，所述箱笼10上盖设有箱盖20，还包括设置于所述传输机构2侧部且用于堆叠暂存所述箱盖20的箱盖堆叠暂存机构3，所述箱盖堆叠暂存机构3包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件30。在本实施例中，通过在连续传输箱笼10的传输机构2一侧设置箱盖堆叠暂存机构3，配合在两者上方设置用于连续抓取转移箱盖20的抓取机构1，可配合箱笼10的连续传输对应进行箱盖20的连续抓取以开箱准备装箱、间隔堆叠暂存以及重新抓取盖合以完成封箱，整个传输装箱自动化程度高，大大提高了装箱效率。作为优选，如图3-4所示，所述箱盖堆叠暂存机构3还包括框架32，若干组所述伸缩支撑组件30沿竖直方向阵列安装于所述框架32上，且每组所述伸缩支撑组件30均由两个镜像对称设置于所述框架32相对两侧的伸缩支撑件31组成。在本实施例中，通过设置伸缩支撑组件30，其两个镜像对称设置的伸缩支撑件31可配合抓取机构1的抓取动作，自动相向伸出准备承接抓取过来的箱盖10，或相背收回以便于抓取机构1抓取下层的箱盖20，从而实现对箱盖10的间隔堆叠和依次抓取，且结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构(1)以及设置于所述抓取机构(1)下方且用于连续传输箱笼(10)的传输机构(2)，所述箱笼(10)上盖设有箱盖(20)，其特征在于，还包括设置于所述传输机构(2)侧部且用于堆叠暂存所述箱盖(20)的箱盖堆叠暂存机构(3)，所述箱盖堆叠暂存机构(3)包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件(30)。/n

【技术特征摘要】
1.箱盖自动抓取堆叠设备，包括抓取机构(1)以及设置于所述抓取机构(1)下方且用于连续传输箱笼(10)的传输机构(2)，所述箱笼(10)上盖设有箱盖(20)，其特征在于，还包括设置于所述传输机构(2)侧部且用于堆叠暂存所述箱盖(20)的箱盖堆叠暂存机构(3)，所述箱盖堆叠暂存机构(3)包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件(30)。


2.根据权利要求1所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述箱盖堆叠暂存机构(3)还包括框架(32)，若干组所述伸缩支撑组件(30)沿竖直方向阵列安装于所述框架(32)上，且每组所述伸缩支撑组件(30)均由两个镜像对称设置于所述框架(32)相对两侧的伸缩支撑件(31)组成。


3.根据权利要求2所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述伸缩支撑件(31)包括支撑梁(311)、两个固定安装于所述框架(32)上且与所述支撑梁(311)长度方向的两端相铰接的铰接座(312)以及两端分别与所述支撑梁(311)和框架(32)相铰接的驱动气缸(313)。


4.根据权利要求3所述的箱盖自动抓取堆叠设备，其特征在于，所述铰接座(312)包括固定安装于所述框架(32)上的固定座(3121)以及分别与所述固定座(3121)和支撑梁(311)相铰接的铰链(3122)。


5.根据权利要求3所述的箱盖自动抓取堆叠设...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，刘洋，谢志强，王炜，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33