一种集成多功能的六维力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成多功能的六维力传感器，包括弹性本体和从底部包络弹性本体的封装壳体以及安装盘构成，所述弹性本体包括上平台和下平台以及连接在所述上平台和所述下平台之间的弹性柱，所述封装壳体具有底座和从底座边缘向上延伸的裙部，所述下平台与所述底座连接，所述上平台与安装盘连接。其设计要点在于利用Stewart并联结构的弹性柱的间隙中安装至少一个安装按钮，并在弹性体内部空间安装用于处理来自Stewart并联结构弹性柱信号的电路板。这种传感器具有结构紧凑、空间利用率高、信号传输距离短、信噪比高、按钮功能可简化示教操作过程、可多功能集成等优点。可应用于机器人手腕、手指、机械臂末端等空间较小、操作繁琐的场合中。

An integrated multi-functional six dimensional force sensor

【技术实现步骤摘要】
一种集成多功能的六维力传感器
本技术属于机器人传感器领域，具体涉及一种集成多功能的六维力传感器结构。
技术介绍
六维力传感器能够测量三维空间的全力信息，广泛应用于智能机器人、自动控制、航空航天、仿生运动等研究领域，在工业生产、国防建设和科学技术发展中发挥着重要的作用。随着技术的不断发展，六维力传感器的性能越来越高、结构也越来越多样。但操作过程却越来越复杂。在实际应用中，示教盒硬件系统通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能，要求操作者具有一定的机器人技术知识和经验，示教效率较低。传统的，六维传感器接收到的传感器信号只能远距离传回控制器来处理，信号易丢失、信号处理不及时，传统六维力传感器不能满足传感器实时处理和走线的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种集成多功能结构的六维力传感器，以克服现有技术存在的不足。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种集成多功能的六维力传感器，包括弹性本体和从底部包络在弹性本体上的封装壳体以及安装盘，所述弹性本体包括上平台、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成多功能的六维力传感器，包括弹性本体和从底部包络弹性体的封装壳体以及安装盘构成，所述弹性本体包括上平台和下平台以及连接在所述上平台和所述下平台之间的弹性柱，所述封装壳体具有底座和从底座边缘向上延伸的裙部，所述下平台与所述底座连接，所述上平台与安装盘连接，其特征在于，所述裙部的周面上与Stewart并联结构的弹性柱间隙对应分布有至少一个按钮安装孔，所述裙部内部有伸入所述安装孔和所述弹性柱间隙的安装按钮，所述Stewart中空部分具有安装来自弹性柱的信号处理电路板的空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成多功能的六维力传感器，包括弹性本体和从底部包络弹性体的封装壳体以及安装盘构成，所述弹性本体包括上平台和下平台以及连接在所述上平台和所述下平台之间的弹性柱，所述封装壳体具有底座和从底座边缘向上延伸的裙部，所述下平台与所述底座连接，所述上平台与安装盘连接，其特征在于，所述裙部的周面上与Stewart并联结构的弹性柱间隙对应分...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，甘俊，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32