一种无人机飞行控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机飞行控制器，属于无人机领域。一种无人机飞行控制器，包括主控模块、IMU模块、通讯模块和定位模块，各模块之间利用防水电缆进行连接，防水电缆长度可调，因此各模块能够放置在无人机不同方位，各模块的位置也灵活可调；另一方面，简化了接口，将传统无人机飞行控制器的冗杂接口减少至一个微矩形连接器接口，当所有模块和外设连接好之后，由于没有暴露在外的接口，极大增强了无人机飞行控制器的防水能力，并且降低了使用者的操作难度。本发明专利技术的无人机飞行控制器，将核心部件分布在不同模块，可以将各个模块按需求放置在无人机不同部位从而适应复杂的飞行需求，模块的更替方便，延长了飞控的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行控制器
本专利技术属于无人机领域，尤其是一种无人机飞行控制器。
技术介绍
无人机在民用领域需求越来越广泛，在植保、测绘、救援等方面表现十分优异。无人机飞行控制器是无人机的控制核心，是无人机进行大量运算并保存任务数据的重要部件，现有的民用无人机产品一旦遇到恶劣天气很难保证无人机控制器能够正常工作，从而导致任务中断甚至造成无人机坠落等严重后果。在民用方面，现有的无人机飞控产品大多有两类，一类是将各类传感器模块作为外设的产品，这类产品通常接口冗杂，过多的接口不仅会增加使用者的操作难度，更难做到防水防震等要求。另一类是将所有飞控所需的传感器模块集成到一起，这种类型的产品结构单一，无法适应不同的飞行需求，并且无法实现核心模块的更替，不仅增加了消费者的购买成本更降低了飞控的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有飞行控制器无法实现核心模块的更替缺点，提供一种无人机飞行控制器。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种无人机飞行控制器，包括主控模块、IMU模块、通讯模块和定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行控制器，其特征在于，包括主控模块(1)、IMU模块(2)、通讯模块(3)和定位模块(4)，以上模块内均设有防水电缆接口(11)，IMU模块(2)、通讯模块(3)和定位模块(4)上的防水电缆接口(11)分别通过防水电缆(12)与主控模块(1)上的防水电缆接口(11)相连接；/n所述主控模块(1)的外壳上设有微矩形连接器(10)，所述微矩形连接器(10)上集成有PWM输出口和通用IO口。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制器，其特征在于，包括主控模块(1)、IMU模块(2)、通讯模块(3)和定位模块(4)，以上模块内均设有防水电缆接口(11)，IMU模块(2)、通讯模块(3)和定位模块(4)上的防水电缆接口(11)分别通过防水电缆(12)与主控模块(1)上的防水电缆接口(11)相连接；
所述主控模块(1)的外壳上设有微矩形连接器(10)，所述微矩形连接器(10)上集成有PWM输出口和通用IO口。


2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于，所述微矩形连接器(10)为J30J微矩形连接器。


3.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器，其特征在于，所述主控模块(1)由中央处理器(5)、辅助处理器(6)、电源芯片和转压芯片(7)、存储单元(8)、进水保护芯片(16)及外围电路集成得到；
所述IMU模块(2)由传感器、进水保护芯片(16)及外围电路集成得到；
所述通讯模块(3)内部集成有4G芯片和/或数传芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贞报，刘一凡，江飞鸿，严月浩，张军红，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61