【技术实现步骤摘要】
一种无人机遥控方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机遥控方法。
技术介绍
目前，无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。此外，无人机上配置相应的器材后，还可以完成有害气体检测、农药喷洒、通信信号中转、地面交通情况勘查等多项作业。在无人机的遥控过程中，操作者通常需要无人机对一些兴趣点(如输电线路故障点、灾难频发点、事故发生点等)作为绕点飞行监控，这样就要求操作者必须具备高超的操作技能，从而降低了操作者的体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机遥控方法,解决现有技术的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机遥控方法，所述方法包括以下步骤：接收无线遥控器发送的第一指令；将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标；以及调整所述无人机的机头始终指向所述物理坐标；接收所述无线遥控...
【技术保护点】
1.一种无人机遥控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤 ：/n接收无线遥控器发送的第一指令 ；/n将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标 ；以及调整所述 无人机的机头始终指向所述物理坐标 ；/n接收所述无线遥控器发送的第二指令 ；/n将所述第二指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距，所述第一间距即为绕点飞行的最大半径 ；以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐...
【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收无线遥控器发送的第一指令；
将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标；以及调整所述无人机的机头始终指向所述物理坐标；
接收所述无线遥控器发送的第二指令；
将所述第二指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距，所述第一间距即为绕点飞行的最大半径；以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第二间距，且所述第二间小于所述第一间距，所述第二间距即为绕点飞行的最小半径；
接收所述无线遥控器发送的第三指令；
将所述第三指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第三指令的指示调整飞行速度，并控制所述无人机按照调整后的飞行速度绕着所述物理坐标作绕点飞行监控，且控制所述无人机从所述最大半径飞行到所述最小半径。
2.根据权利要求1所述的无人机遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第一指令响应给无线遥控器，所述第一指令响应用于指示所述无人机已记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标。
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