The invention provides a UAV monitoring circuit, including AGC, DSP, ADC, and memory chip pickup, pickup is placed on the propeller motor side, DSP chip type: 32bit MAC Audio double floating-point DSP, ADC using 24bit sigma delta ADC, the sampling frequency is 128KHz, DSP chip 24bit audio DSP, maximum working the frequency of 300MHz, the working frequency of reports monitoring circuit for 1Hz. The propeller generally made of carbon fiber material, its roots due to large torque, prone to fatigue damage, fatigue damage will produce a certain deformation of the propeller, and the sound of air friction will change, the monitoring circuit based on the analysis of this sound, by detecting the sound changes, can determine the degree of wear of motor bearing.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机监测电路
本专利技术属于多旋翼无人机控制器
,尤其是涉及一种无人机监测电路。
技术介绍
随着无人机市场的如火如荼,无人机的安全问题也愈发引起人们的关注。多旋翼无人机主要的机械部件就是电机和螺旋桨,电机一般的寿命是500-700小时,其故障点主要在于电机轴承磨损。目前,在多旋翼无人机的使用过程中,电机寿命主要靠估计,很容易造成电机超期服役,造成安全隐患。因此,研发一种如何保证无人机的飞行安全,尤其是对于大载重长续航力的无人机产品安全的监测设备显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种无人机监测电路,以实现对电机螺旋桨的监测。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种无人机监测电路,包括DSP芯片、模数转换器ADC、AGC电路、FLASH存储器和拾音器,所述拾音器与AGC电路的输入端相连,所述AGC电路的输出端与模数转换器ADC的输入端相连,所述模数转换器ADC的输出端与DSP芯片的输入端相连,所述DSP芯片与FLASH存储器相连,所述DSP芯片还与螺旋桨电机上的霍尔传感器相连,获取电机霍尔器件提供的转速信息,所述DSP芯片通过UART将信息发出。进一步的,所述拾音器放置在螺旋桨电机旁。进一步的,所述DSP芯片的型号为:32bit双MAC浮点AudioDSP。进一步的,所述模数转换器ADC采用24bit西格玛德尔塔ADC,采样频率为128KHz。进一步的,所述DSP芯片采用24bit音频DSP,最大工作频率300MHz。进一步的,本监测电路的工况报告频率为1Hz。相对于现有技术,本专利技术所述的无人机监测电路具有以下 ...
【技术保护点】
一种无人机监测电路,其特征在于:包括DSP芯片、模数转换器ADC、AGC电路、FLASH存储器和拾音器,所述拾音器与AGC电路的输入端相连,所述AGC电路的输出端与模数转换器ADC的输入端相连,所述模数转换器ADC的输出端与DSP芯片的输入端相连,所述DSP芯片与FLASH存储器相连,所述DSP芯片还与螺旋桨电机上的霍尔传感器相连,所述DSP芯片通过UART将信息发出。
【技术特征摘要】
1.一种无人机监测电路,其特征在于:包括DSP芯片、模数转换器ADC、AGC电路、FLASH存储器和拾音器,所述拾音器与AGC电路的输入端相连,所述AGC电路的输出端与模数转换器ADC的输入端相连,所述模数转换器ADC的输出端与DSP芯片的输入端相连,所述DSP芯片与FLASH存储器相连,所述DSP芯片还与螺旋桨电机上的霍尔传感器相连,所述DSP芯片通过UART将信息发出。2.根据权利要求1所述的一种无人机监测电路,其特征在于:所述拾音器放置在螺旋桨电机旁。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨利民,
申请(专利权)人:天津益华微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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