车辆、车机设备及基于车机设备的无人机控制方法技术

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆、车机设备及基于车机设备的无人机控制方法，所述基于车机设备的无人机控制方法包括步骤：车机设备预先建立与无人机的网络连接，判断是否接收到对所述无人机的控制指令，若接收到对无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，判断是否接收到所述无人机根据所述控制指令返回的反馈信息，若接收到无人机返回的反馈信息，根据所述反馈信息的类型执行相应的处理。本申请能够实现车机设备与无人机之间的通信，利用车机设备对无人机进行操作，增强用户的行车乐趣，而且并没给无人机等带来硬件上的改进，低成本即可实现优化操作，提高用户体验。

Vehicle, vehicle equipment and UAV control method based on vehicle equipment

【技术实现步骤摘要】
车辆、车机设备及基于车机设备的无人机控制方法
本申请涉及车辆
，具体涉及一种基于车机设备的无人机控制方法，以及采用所述基于车机设备的无人机控制方法的车机设备和车辆。
技术介绍
随着智能汽车的智能化程度不断提高，越来越多的智能汽车中引入了智能模块，在提高司机驾驶体验的同时，能够满足不同司机的个性化定制要求，因此越来越受到司机的欢迎。近些年来，小型民用无人机技术得到了快速发展，应用领域也越来越广泛，比如电力巡检、影视剧拍摄、风景拍摄、活动拍摄、送快递等应用。随着技术的发展和成本的降低，无人机也逐渐走进普通老百姓的生活，在河边、公园等场所经常看到有人拿着遥控柄遥控着空中的无人机进行空中拍摄。这里的无人机指小型轻便的飞行器，搭载高清摄像机，通过遥控柄在无线遥控的情况下进行空中飞行并拍摄。遥控柄可以控制飞行器的上升、下降、左右转向、悬停、开启相机拍摄、传送图片或视频等动作。如果在开车过程中随车携带一套无人机，在风景区，车和人都不方便到达的地方，释放出无人机进入空中拍摄景色，或者在道路拥堵时拍摄前面道路状态并实时回传图片或视频给车主以便及时了解道路状况，无疑为车主提供方便，大大增强行车乐趣。目前对无人机的遥控是通过遥控柄，使用时手拿着遥控柄对飞行器进行操控。或者在手机上安装APP，通过手机操控飞行器，这时手机就相当于遥控柄。如果随车携带无人机，通过遥控柄或者手机操纵飞行器，将非常不方便。如果通过手机操控无人机，手机屏幕通常比较小，操作屏幕上的图标或按键同样不方便，查看传回的图片或视频既不方便又不舒服。针对现有技术的多方面不足，本申请的专利技术人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及基于车机设备的无人机控制方法。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及基于车机设备的无人机控制方法，能够实现车机设备与无人机之间的通信，利用车机设备对无人机进行操作，增强用户的行车乐趣，而且并没给无人机等带来硬件上的改进，低成本即可实现优化操作，提高用户体验。为解决上述技术问题，本申请提供一种基于车机设备的无人机控制方法，作为其中一种实施方式，所述基于车机设备的无人机控制方法包括步骤：车机设备预先建立与无人机的网络连接；判断是否接收到对所述无人机的控制指令；若接收到对无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令；判断是否接收到所述无人机根据所述控制指令返回的反馈信息；若接收到无人机返回的反馈信息，根据所述反馈信息的类型执行相应的处理。作为其中一种实施方式，所述判断是否接收到对所述无人机的控制指令的步骤，具体包括：车机设备判断是否接收到从遥控手柄、手机、平板电脑或自身触摸屏对所述无人机进行控制的控制指令。作为其中一种实施方式，所述车机设备与所述遥控手柄、手机或平板电脑之间通过有线或无线进行连接。作为其中一种实施方式，所述有线的连接方式为USB连接或Type-C连接，所述无线的连接方式为WIFI网络、蓝牙、3G通信网络、4G通信网络或5G通信网络。作为其中一种实施方式，所述根据所述反馈信息的类型执行相应的处理的步骤，具体包括：若所述反馈信息为图片或视频，将所述图片或视频通过自身触摸屏、所述手机和/或所述平板电脑进行显示。作为其中一种实施方式，若将所述图片或视频通过自身触摸屏进行显示，具体包括过程：车机设备通过设置在车辆的视频编码设备、视频存储设备和视频处理设备进行图片或视频处理并进行显示。作为其中一种实施方式，所述无人机控制方法还包括步骤：车机设备向所述无人机发送环境监控指令，以控制所述无人机对行车环境进行监测；车机设备判断是否接收到无人机返回的行车环境监控信息；若接收到所述行车环境监控信息，将所述行车环境监控信息反馈给用户。作为其中一种实施方式，所述无人机控制方法还包括步骤：车机设备向所述无人机实时发送位置信息和导航信息，所述位置信息和所述导航信息用于供无人机进行分析；车机设备检测无人机的实时距离，若所述实时距离接近预设阈值，向所述无人机发送跟踪命令，以供所述无人机跟踪所述位置信息和根据所述导航信息进行跟踪。为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，配置有处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序程序，以使得所述车机设备执行如上所述的基于车机设备的无人机控制方法。为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备。本申请车辆、车机设备及基于车机设备的无人机控制方法，所述基于车机设备的无人机控制方法包括步骤：车机设备预先建立与无人机的网络连接，判断是否接收到对所述无人机的控制指令，若接收到对无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，判断是否接收到所述无人机根据所述控制指令返回的反馈信息，若接收到无人机返回的反馈信息，根据所述反馈信息的类型执行相应的处理。本申请能够实现车机设备与无人机之间的通信，利用车机设备对无人机进行操作，增强用户的行车乐趣，而且并没给无人机等带来硬件上的改进，低成本即可实现优化操作，提高用户体验。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本申请基于车机设备的无人机控制方法一实施方式的流程示意图。图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。有关本申请的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。请参阅图1，图1为本申请基于车机设备的无人机控制方法一实施方式的流程示意图。如图1所示，本实施方式所述基于车机设备的无人机控制方法可以包括但不限于如下几个步骤。步骤S101，车机设备预先建立与无人机的网络连接；步骤S102，判断是否接收到对所述无人机的控制指令；其中，若无则不作处理，若是则执行S103。步骤S103，若接收到对无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令；步骤S104，判断是否接收到所述无人机根据所述控制指令返回的反馈信息；其中，若无则不作处理，若是则执行S105。步骤S105，若接收到无人机返回的反馈信息，根据所述反馈信息的类型执行相应的处理。需要特别说明的是，所述判断是否接收到对所述无人机的控制指令的步骤，具体可以包括：车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车机设备的无人机控制方法，其特征在于，所述基于车机设备的无人机控制方法包括步骤：/n车机设备预先建立与无人机的网络连接；/n判断是否接收到对所述无人机的控制指令；/n若接收到对无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令；/n判断是否接收到所述无人机根据所述控制指令返回的反馈信息；/n若接收到无人机返回的反馈信息，根据所述反馈信息的类型执行相应的处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车机设备的无人机控制方法，其特征在于，所述基于车机设备的无人机控制方法包括步骤：
车机设备预先建立与无人机的网络连接；
判断是否接收到对所述无人机的控制指令；
若接收到对无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令；
判断是否接收到所述无人机根据所述控制指令返回的反馈信息；
若接收到无人机返回的反馈信息，根据所述反馈信息的类型执行相应的处理。


2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述判断是否接收到对所述无人机的控制指令的步骤，具体包括：
车机设备判断是否接收到从遥控手柄、手机、平板电脑或自身触摸屏对所述无人机进行控制的控制指令。


3.根据权利要求2所述的无人机控制方法，其特征在于，所述车机设备与所述遥控手柄、手机或平板电脑之间通过有线或无线进行连接。


4.根据权利要求3所述的无人机控制方法，其特征在于，所述有线的连接方式为USB连接或Type-C连接，所述无线的连接方式为WIFI网络、蓝牙、3G通信网络、4G通信网络或5G通信网络。


5.根据权利要求4所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息的类型执行相应的处理的步骤，具体包括：
若所述反馈信息为图片或视频，将所述图片或视频通过自身触摸屏、所述手机和/或所述平板电脑进行显示。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，张瑞娜，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31