车辆控制装置、车辆和车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(20)具有传动带打滑判定部(42)、输出状态判定部(44)和转速限制部(46)，其中，所述传动带打滑判定部(42)根据驱动带轮(28)的旋转和从动带轮(30)的旋转来判定传动带(32)是否发生了打滑；所述输出状态判定部(44)对传感器(40)的输出状态进行判定，其中，所述传感器(40)获得与从动带轮的旋转相对应的信号；当通过传动带打滑判定部检测到传动带打滑时，所述转速限制部根据传感器的输出状态来对驱动源的转速的上限进行控制。根据本发明专利技术，能够抑制传动带的断裂。

Vehicle control device, vehicle and vehicle control method

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。
技术介绍
具有无级变速器(CVT：ContinuouslyVariableTransmission，连续可变变速器)的车辆受到关注。无级变速器由于不使用齿轮，因此零部件数量少，能够实现轻量化和降低成本。另外，无级变速器由于没有通过齿轮进行变速时产生的震动，因此有助于提高乘坐舒适性。带式无级变速器具有驱动带轮、从动带轮、和卷挂在驱动带轮和从动带轮上的传动带(belt)。通过适当控制向驱动带轮和从动带轮供给的液压，能够使变速比适当变化。存在一种无级变速器，其构成为：在驱动带轮所具有的动滑轮与构成驱动带轮的液压致动器的壁部件抵接的状态下变速比最大。在这样的无级变速器中，在向驱动带轮供给的液压不足的情况下，驱动带轮所具有的动滑轮与构成驱动带轮的液压致动器的壁部件抵接。通过使驱动带轮所具有的动滑轮与构成驱动带轮所具有的液压致动器的壁部件抵接，能够在驱动带轮处充分获得对传动带的夹紧力。因此，在这样的无级变速器中，即使在被供给到驱动带轮的液压不足的情况下，也能够防止传动带打滑。日本专利技术专利公开公报特开2007-92857号公开了一种技术，在传动带的温度为规定值以上的情况下，执行用于限制动力源的转矩的控制作为传动带保护控制。
技术实现思路
可以考虑使无级变速器构成为，在驱动带轮所具有的动滑轮不与构成驱动带轮的液压致动器的壁部件抵接的状态下变速比最大。在这样的无级变速器中，驱动带轮所具有的动滑轮不与构成驱动带轮的液压致动器的壁部件抵接，因此，在向驱动带轮供给的液压不足的情况下，在驱动带轮处对传动带的夹紧力不足。当在驱动带轮处对传动带的夹紧力不足时，存在传动带发生打滑，且因传动带的打滑而产生的发热使传动带断裂的担忧。当传动带断裂时，难以使车辆行驶。另一方面，在检测到传动带的打滑等时，在仅限制驱动源的旋转的情况下，担忧车辆的行驶性能被过度限制。本专利技术的目的在于提供一种能够抑制车辆的行驶性能被过度限制并且能够抑制传动带的断裂的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。本专利技术的一方式的车辆控制装置对具有无级变速器的车辆进行控制，其中，所述无级变速器具有驱动带轮、从动带轮和传动带，该传动带被卷挂在所述驱动带轮和所述从动带轮上，所述车辆控制装置具有传动带打滑判定部、输出状态判定部和转速限制部，其中，所述传动带打滑判定部根据所述驱动带轮的旋转和所述从动带轮的旋转来判定所述传动带是否发生了打滑；所述输出状态判定部对传感器的输出状态进行判定，其中，所述传感器获得与所述从动带轮的旋转相对应的信号；所述转速限制部对驱动所述驱动带轮进行旋转的驱动源的转速进行限制，当通过所述传动带打滑判定部检测到所述传动带的所述打滑时，所述转速限制部根据所述输出状态判定部对所述传感器的所述输出状态进行的判定来控制所述驱动源的所述转速的上限。本专利技术的另一方式的车辆具有上述那样的车辆控制装置。本专利技术的另一方式的车辆控制方法，对具有无级变速器的车辆进行控制，其中，所述无级变速器具有驱动带轮、从动带轮和传动带，所述传动带被卷挂在所述驱动带轮和所述从动带轮上，该车辆控制方法具有以下步骤：根据所述驱动带轮的旋转和所述从动带轮的旋转来检测所述传动带的打滑；对获取与所述从动带轮的旋转相对应的信号的传感器的输出状态进行判定；当检测到所述传动带的所述打滑时，根据所述传感器的所述输出状态来对驱动所述驱动带轮进行旋转的驱动源的转速的上限进行控制。根据本专利技术，能够提供一种能够抑制带的断裂的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。附图说明图1是表示一实施方式的车辆的框图。图2A和图2B是表示无级变速器的状态的图。图3是表示驱动带轮的转速与从动带轮的转速的关系的图表。图4是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的流程图。图5是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的例子的时序图。图6是表示一实施方式的车辆控制装置的动作的其他例子的时序图。具体实施方式下面，列举优选的实施方式，参照附图详细说明本专利技术的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。[一实施方式]下面参照附图对一实施方式的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法进行说明。图1是表示本实施方式的车辆的框图。在本实施方式的车辆10中具有驱动源12和驱动轮14。在驱动源12与驱动轮14之间的动力传递路径16上具有变矩器22、离合器24、无级变速器18和齿轮装置26。车辆10还具有车辆控制装置20和液压控制装置21。车辆10还具有除这些结构要素之外的结构要素，在此省略说明。驱动源(行驶用驱动源)12例如是发动机(内燃机)，但也可以是电动马达。无级变速器18具有驱动带轮(第一带轮、初级带轮(primarypulley))28、从动带轮(第二带轮、次级带轮(secondarypulley))30、卷挂于驱动带轮28和从动带轮30的传动带32。驱动带轮28具有：第一定滑轮(滑轮)28a，其被固定于输入轴33；第一动滑轮(滑轮)28b，其仅能够沿输入轴33的轴向位移；和第一液压致动器(液压致动器)28c，其沿轴向驱动第一动滑轮28b。驱动带轮28是有效直径、即传动带卷挂直径可变的可变带轮。在被形成于第一定滑轮28a与第一动滑轮28b之间的V形槽28d上卷挂有传动带32。传动带32由环32a和沿着环32a配置的多个元件32b构成。驱动带轮28的V形槽28d的宽度根据第一动滑轮28b的轴向位置而变化。第一动滑轮28b的可动范围被设定为，第一动滑轮28b可在闭合侧端(第一闭合侧端)与敞开侧端(第一敞开侧端)之间沿轴向移动。第一闭合侧端是第一动滑轮28b最接近第一定滑轮28a的位置，即驱动带轮28的V形槽28d的宽度最窄的位置。即，第一闭合侧端是被设置在第一动滑轮28b上的抵靠部28b1抵靠在第一定滑轮28a上的位置。第一敞开侧端是第一动滑轮28b最远离第一定滑轮28a的位置，即驱动带轮28的V形槽28d的宽度最宽的位置。即，第一敞开侧端是被设置在第一动滑轮28b上的抵接部28b2与构成第一液压致动器28c的壁部件28cw抵接的位置。第一液压致动器28c用于改变驱动带轮28的V形槽28d的宽度。从动带轮30具有：第二定滑轮(滑轮)30a，其被固定于输出轴35；第二动滑轮(滑轮)30b，其仅能够沿输出轴35的轴向位移；和第二液压致动器30c，其沿轴向驱动第二动滑轮30b。从动带轮30是有效直径、即传动带卷挂直径可变的可变带轮。在被形成于第二定滑轮30a与第二动滑轮30b之间的V形槽30d上卷挂有传动带32。从动带轮30的V形槽30d的宽度根据第二动滑轮30b的轴向位置而变化。第二动滑轮30b的可动范围被设定为，第二动滑轮30b可在闭合侧端(第二闭合侧端)与敞开侧端(第二敞开侧端)之间沿轴向移动。第二闭合侧端是第二动滑轮30b最接近第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其对具有无级变速器的车辆进行控制，其中，所述无级变速器具有驱动带轮、从动带轮和传动带，该传动带被卷挂在所述驱动带轮和所述从动带轮上，/n其特征在于，/n具有传动带打滑判定部、输出状态判定部和转速限制部，其中，/n所述传动带打滑判定部根据所述驱动带轮的旋转和所述从动带轮的旋转来判定所述传动带是否发生了打滑；/n所述输出状态判定部对传感器的输出状态进行判定，其中所述传感器获得与所述从动带轮的旋转相对应的信号；/n所述转速限制部对驱动所述驱动带轮进行旋转的驱动源的转速进行限制，/n当通过所述传动带打滑判定部检测到所述传动带的所述打滑时，所述转速限制部根据所述输出状态判定部对所述传感器的所述输出状态进行的判定来控制所述驱动源的所述转速的上限。/n

【技术特征摘要】
20181116 JP 2018-2155431.一种车辆控制装置，其对具有无级变速器的车辆进行控制，其中，所述无级变速器具有驱动带轮、从动带轮和传动带，该传动带被卷挂在所述驱动带轮和所述从动带轮上，
其特征在于，
具有传动带打滑判定部、输出状态判定部和转速限制部，其中，
所述传动带打滑判定部根据所述驱动带轮的旋转和所述从动带轮的旋转来判定所述传动带是否发生了打滑；
所述输出状态判定部对传感器的输出状态进行判定，其中所述传感器获得与所述从动带轮的旋转相对应的信号；
所述转速限制部对驱动所述驱动带轮进行旋转的驱动源的转速进行限制，
当通过所述传动带打滑判定部检测到所述传动带的所述打滑时，所述转速限制部根据所述输出状态判定部对所述传感器的所述输出状态进行的判定来控制所述驱动源的所述转速的上限。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述输出状态判定部根据从所述传感器获得规定程度以上的输出来判定为有来自所述传感器的输出。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有发热判定部，该发热判定部判定由所述传动带的所述打滑所产生的累积发热量是否为累积发热量阈值以上，
在通过所述传动带打滑判定部检测到所述传动带的所述打滑且通过所述输出状态判定部判定为没有来自所述传感器的输出的情况下，所述转速限制部将所述驱动源的所述转速的所述上限限制为第一转速，
在通过所述传动带打滑判定部检测到所述传动带的所述打滑且通过所述输出状态判定部判定为有来自所述传感器的输出且通过所述发热判定部判定为所述累积发热量为所述累积发热量阈值以上的情况下，所述转速限制部将所述驱动源的所述转速的所述上限限制为比所述第一转速小的第二转速。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
在通过所述传动带打滑判定部检测到所述传动带的所述打滑且通过所述输出状态判定部判定为有来自所述传感器的输出且通过所述发热判定部判定为所述累积发热量小于所述累积发热量阈值的情况下，所述转速限制部将所述驱动源的所述转速的所述上限...

【专利技术属性】
技术研发人员：岁宝刚，藏田武嗣，金泽智史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP