用于确定离合器的扭矩传递特性的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定离合器的扭矩传递特性的方法(10)，该离合器能够引起驱动元件和从动元件之间的耦联，其中，驱动元件处于运行状态并且在此以第一转速(34)转动(12)，其中，离合器能够占据接合位置并且能够根据接合位置在驱动元件和从动元件之间传递传输扭矩，其中，从动元件能够以第二转速(36)转动(14)，并且第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度，其中，扭矩传递特性的确定通过如下方式进行确定：操作离合器直至第一接合位置(16)，且在此确定至少一个第一从动端转速梯度(18)，并且根据该至少一个第一从动端转速梯度来确定传输扭矩(20)。

A method for determining the torque transmission characteristics of clutches

【技术实现步骤摘要】
用于确定离合器的扭矩传递特性的方法
本专利技术涉及一种用于确定离合器的扭矩传递特性的方法。
技术介绍
从DE102012204940A1中已知用于适配离合器参数的方法。操作具有静液压离合器执行器的离合器，并且在此通过压力传感器测量在离合器执行器中出现的压力变化且测量离合器的位置。根据压力变化调整离合器参数并且在离合器的随后的运行中使用该离合器参数。在DE102013204831中采用这种方法以确定离合器的预应力特性曲线。DE102015216071A1描述一种用于适配离合器的摩擦值的方法。离合器的传输扭矩通过所存储的摩擦值来确定。在已知驱动端扭矩并且检测理论离合器扭矩和驱动端扭矩之间的偏差的试验台中，通过根据偏差调整摩擦值来进行摩擦值的适配。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：改进用于确定离合器的扭矩传递特性的方法。优选地，扭矩测量对于确定离合器的扭矩传递特性应是非必要的。上述技术问题中的至少一者通过具有根据本专利技术的特征的、用于确定离合器的扭矩传递特性的方法来解决。相应地，能够提出用于确定引起驱动元件和从动元件之间耦联的离合器的扭矩传递特性的方法，其中，驱动元件处于运行状态并且在此以第一转速转动，其中，离合器能够占据接合位置并且能够根据接合位置在驱动元件和从动元件之间传递传输扭矩，其中，从动元件能够以第二转速转动，并且第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度，其中，扭矩传递特性的确定通过如下方式进行：操作离合器直至第一接合位置，且在此确定至少一个第一从动端转速梯度，并且根据该至少一个第一从动端转速梯度来确定传输扭矩。由此能够更简单地、更可靠地且更精确地进行离合器的扭矩传递特性的确定。能够减小用于确定的时间耗费和成本。能够与驱动元件的起始阶段、尤其内燃机的热机阶段无关地进行确定。能够减小用于确定的工作耗费。驱动元件能够是内燃机和/或电动机。从动元件能够是变速器。从动元件能够是变速器输入轴。传输扭矩能够根据至少一个第一从动端转速梯度或根据至少一个第一从动端转速梯度和至少一个另外的从动端转速梯度来确定。为此，除了第一从动端转速梯度，能够确定至少一个另外的从动端转速梯度。也能够考虑利用从动端转速梯度在时间上的变化来确定传输扭矩。在本专利技术的一个优选的实施方案中，从动元件是自由转动的。在本专利技术的一个具体的实施方案中，从动元件是处于中立位置的变速器，并且变速器输入轴能够自由转动。在本专利技术的一个优选的实施方案中，随后将离合器断开，并且在此确定至少一个第二从动端转速梯度，并且根据该至少一个第二从动端转速梯度确定从动元件的拖曳力矩。传输扭矩能够根据至少一个第一从动端转速梯度和第二从动端转速梯度来确定。传输扭矩能够作为通过确定第一从动端转速梯度而得到的传输扭矩和通过确定第二从动端转速梯度而得到的传输扭矩的总和求出。拖曳力矩能够根据至少一个第二从动端转速梯度或根据该至少一个第二从动端转速梯度和至少一个另外的从动转速梯度来确定。为此，除了第二从动端转速梯度，也能够确定至少一个另外的从动端转速梯度。也能够考虑利用从动端转速梯度在时间上的变化来确定拖曳力矩。从动元件的拖曳力矩能够是变速器拖曳力矩。在本专利技术的一个具体的实施方案中，在第一时间区段期间操作离合器直至第一接合位置，其中，第一时间区段小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。在本专利技术的另一具体的实施方案中，在第二时间区段期间，离合器从第一接合位置断开，其中，第二时间区段小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。在本专利技术的一个有利的设计方案中，扭矩传递特性是离合器的至少一个接触点，该接触点能够由传输扭矩和第一接合位置计算。第一接合位置能够预先、即在执行扭矩传递特性的确定之前来测定。在本专利技术的一个优选的实施方案中，第一接合位置通过如下方式预先确定：在第三时间区段内操作离合器，并且第一接合位置对应于离合器的达到预设的阈值时的接合位置。在本专利技术的一个具体的实施方案中，阈值是从动端转速梯度值和/或转速值、尤其第二转速值。第三时间区段能够大于第一时间区段和/或第二时间区段。第三时间区段能够大于0.01s、0.05s、0.1s、0.2s、0.3s、0.5s、1s或2s。替选地，能够即刻预先确定第一接合位置。第一接合位置的附加的预定确定能够省去。第一接合位置例如能够根据系统公差即刻预先确定。在本专利技术的一个有利的实施方案中，该方法用于在生产离合器后教导(Anlernen)离合器。离合器能够是至少部分地自动的离合器。离合器能够是电液压操作的离合器。本专利技术的其他的优点和有利的设计方案从附图描述和附图中得出。附图说明下面，参考附图详细地描述本专利技术。附图详细地示出：图1以本专利技术的一个具体的实施方式示出方法的框图。图2以本专利技术的另一具体的实施方式示出方法的框图。图3以本专利技术的另一具体的实施方式示出方法的应用中的测量曲线。具体实施方式图1以本专利技术的一个具体的实施方式示出方法10的框图。该方法10用于确定离合器的扭矩传递特性。离合器引起驱动元件与从动元件的耦联。离合器能够占据接合位置并且根据接合位置在驱动元件和从动元件之间传递传输扭矩。驱动元件能够是内燃机和/或电动机。从动元件能够是变速器、尤其变速器输入轴。驱动元件处于运行状态中并且在此以第一转速12转动。例如，内燃机是起作用的并且引起具有第一转速的第一驱动扭矩。能够是变速器的从动元件是自由转动的并且能够以第二转速转动14。这能够通过如下方式引起：例如变速器处于中立位置，并且变速器输入轴能够自由转动。第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度。通过操作离合器直至第一接合位置16的方式，进行扭矩传递特性的确定。在第一时间区段t1期间操作离合器直至第一接合位置。第一时间区段t1能够小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。在这种情况下，确定在此出现且测量的第一从动端转速梯度18。从动端转速梯度的测量能够始于离合器的断开并且终止于第一转速和/或第二转速下降到零。随后，根据至少一个第一从动端转速梯度确定传输扭矩20。随后，在第二时间区段t2期间离合器从第一接合位置断开22，其中第二时间区段t2能够小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。在此期间，确定在此出现且测量到的第二从动端转速梯度24。随后，根据至少一个第二从动端转速梯度确定从动元件的拖曳力矩26。从动元件的拖曳力矩能够是变速器拖曳力矩。扭矩传递特性能够是离合器的接触点，该接触点能够由传输扭矩和第一接合位置计算。用于确定离合器接触点的方法在生产离合器后教导离合器。离合器能够是至少部分地自动的离合器。在图2中以本专利技术的另一具体的实施方式示出方法10的框图。第一接合位置能够例如通过如下方式预先确定28：在第三时间区段t本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于确定离合器的扭矩传递特性的方法(10)，所述离合器能够引起驱动元件和从动元件之间的耦联，其中，所述驱动元件处于运行状态并且在此以第一转速(34)转动(12)，其中，所述离合器能够占据接合位置并且能够根据所述接合位置在所述驱动元件和所述从动元件之间传递传输扭矩，其特征在于，/n所述从动元件能够以第二转速(36)转动(14)，并且所述第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度，其中，所述扭矩传递特性的确定通过如下方式进行：操作所述离合器直至第一接合位置(16)，且在此确定至少一个第一从动端转速梯度(18)，并且根据所述至少一个第一从动端转速梯度来确定所述传输扭矩(20)。/n

【技术特征摘要】
20181116 DE 102018128897.21.用于确定离合器的扭矩传递特性的方法(10)，所述离合器能够引起驱动元件和从动元件之间的耦联，其中，所述驱动元件处于运行状态并且在此以第一转速(34)转动(12)，其中，所述离合器能够占据接合位置并且能够根据所述接合位置在所述驱动元件和所述从动元件之间传递传输扭矩，其特征在于，
所述从动元件能够以第二转速(36)转动(14)，并且所述第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度，其中，所述扭矩传递特性的确定通过如下方式进行：操作所述离合器直至第一接合位置(16)，且在此确定至少一个第一从动端转速梯度(18)，并且根据所述至少一个第一从动端转速梯度来确定所述传输扭矩(20)。


2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，所述从动元件是自由转动的。


3.根据权利要求1或2所述的方法(10)，其特征在于，所述从动元件是处于中立位置的变速器，并且变速器输入轴能够自由转动。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(10)，其特征在于，随后将所述离合器断开(22)，并且在此确定至少一个第二从动端转速梯度(24)，其中，根据所述至少一个第二从动端转速梯度来确定所述从动元件的拖曳力矩(26)。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·哈特，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE