适用于智能物流车的升降装置及智能物流车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降装置，包括一底座、一承载件、一升降支撑机构及一传动模块。所述承载件以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方。所述升降支撑机构包括一第一连杆及一第二连杆。所述传动模块包括一致动单元、一传动杆、一移动件及一传动部。当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。本发明专利技术另公开了一种具有上述升降装置的智能物流车。

Lifting device and intelligent logistics vehicle for intelligent logistics vehicle

【技术实现步骤摘要】
适用于智能物流车的升降装置及智能物流车
本专利技术涉及一种升降装置及智能物流车，特别涉及一种升降装置可平稳升降的升降装置及智能物流车。
技术介绍
在一仓储系统中，物流车用以供工作人员运载一物品(例如一货架、一家具等)，以便所述物品在仓储内的不同地点间运送。然而，公知的物流车，需通过人力将所述物品自原先的储放地搬上物流车，再由物流车将所述物品运送至目的地。因此，在的物品上下物流车的过程，仍然需要人力的参与，在自动化运输的环节上，仍有所不足。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种适用于智能物流车的升降装置及具有自动升降功能的物流车，以解决上述问题。本专利技术一实施例提供一种适用于一智能物流车的升降装置，包括一底座、一承载件、一传动模块及一升降支撑机构。所述底座具有一第一下枢接部并设置在所述智能物流车上，所述承载件具有一第一上枢接部并以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方。所述传动模块包括一致动单元、一传动杆及一移动件。所述致动单元以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座与所述承载件之间，所述传动杆与所述致动单元耦接，所述致动单元用以驱动所述传动杆转动，且所述移动件具有一传动部并可移动地与所述传动杆耦接。所述升降支撑机构包括一第一连杆及一第二连杆，所述第一连杆具有一第一枢接结构及一第二枢接结构，所述第二连杆具有一第三枢接结构及一第四枢接结构。所述第一枢接结构与所述第一下枢接部枢接，所述第二枢接结构与所述传动部枢接，所述第三枢接结构与所述传动部枢接，所述第四枢接结构与所述第一上枢接部枢接。当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿相反于所述第一方向的一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。在本专利技术一实施例中，本专利技术的升降装置还包括二组传动模块及二组升降支撑机构，所述二组传动模块的其中之一与所述二组升降支撑机构的其中之一耦接且与所述二组升降支撑机构的其中另一相邻；所述二组传动模块的其中另一与所述二组升降支撑机构的所述其中另一耦接且与所述二组升降支撑机构的所述其中之一相邻。在本专利技术一实施例中，本专利技术提供一种智能物流车，包括一车体、多个轮子、上述的升降装置、一位置传感器及一控制单元。所述多个轮子设置在所述车体，所述多个轮子的至少其中之一是一主动轮，其中所述主动轮具有一动力源，所述动力源用以驱动所述主动轮转动，使所述多个轮子能移动所述车体。所述升降装置与所述位置传感器设置在所述车体上，所述控制单元与所述动力源、所述致动单元及所述位置传感器耦接。当所述位置传感器感测到一物件时，所述控制单元配置以控制所述动力源停止驱动所述主动轮。在本专利技术一实施例中，所述智能物流车还包括一影像撷取单元，设置在所述车体上且与所述控制单元耦接。所述影像撷取单元用以撷取所述物件的一识别标签。其中，所述控制单元还配置执行判别所述识别标签是否与一默认标签相同；及当所述识别标签与所述默认标签相同时，控制所述致动单元驱动所述传动杆转动。在本专利技术一实施例中，所述智能物流车的所述车体具有一前侧及一后侧，由所述后侧往所述前侧的方向定义一前进方向，由所述前侧往所述后侧的方向定义一后退方向。所述智能物流车还包括一前停开关，设置在所述前侧且与所述控制单元耦接；及一后停开关，设置在所述后侧且与所述控制单元耦接；其中，当所述前停开关被触发时，所述控制单元控制所述动力源停止驱动所述主动轮，以阻止所述车体继续沿所述前进方向行进；或当所述后停开关被触发时，所述控制单元控制所述动力源停止驱动所述主动轮，以阻止所述车体继续沿所述后退方向行进。所述智能物流车还包括一阻碍物传感器，设置在所述车体的所述前侧且用以感测位于所述车体前方下侧的一阻碍物，所述阻碍物传感器由所述前进方向朝所述车体前方下侧偏摆一角度，其中所述角度介于10度与40度之间。在本专利技术一实施例中，所述智能物流车还包括一障碍物传感器，设置在所述车体的所述前侧且位于所述阻碍物传感器的上方，所述障碍物传感器用以感测位于所述车体前方的一障碍物。综上所述，本专利技术智能物流车可通过升降装置将所述物件自原先的储放地搬上车体，无需要人力的参与，以提升自动化的程度。另外，本专利技术智能物流车可通过位置传感器判别智能物流车是否抵达正确的取物位置，且本专利技术智能物流车还可通过影像撷取单元判别位于取物位置的物件是否为目标物件。另外，本专利技术智能物流车也可通过障碍物传感器及/或阻碍物传感器执行避障功能，以确保智能物流车能顺利将所述物件送达目的地。附图说明图1是本专利技术实施例智能物流车的示意图。图2是本专利技术实施例智能物流车在另一视角的示意图。图3是本专利技术实施例智能物流车在又另一视角的示意图。图4是本专利技术实施例智能物流车的功能方块示意图。图5是本专利技术实施例升降装置的示意图。图6是本专利技术实施例升降装置将一上盖取下，以显示上盖内部机构的示意图。图7是本专利技术实施例升降装置将所述上盖取下后，内部机构的爆炸示意图。图8是本专利技术实施例升降装置处在一上停位置的正视示意图。图9是本专利技术实施例升降装置处在所述上停位置的后视示意图。图10是本专利技术实施例升降装置处在一下停位置的正视示意图。图11是本专利技术实施例升降装置处在所述下停位置的后视示意图。图12是本专利技术实施例智能物流车的俯视示意图。图13是本专利技术实施例智能物流车抬升物件以进行运输的流程图。图14是本专利技术实施例智能物流车准备运送物件的示意图。图15是本专利技术实施例智能物流车的升降装置抬升物件的示意图。图16是本专利技术实施例智能物流车运送物件的示意图。其中，附图标记说明如下：2000···智能物流车2001···车体S1···前侧S2··后侧2002···轮子2003···主动轮2004···动力源2005···面板模块2006···止挡结构2007···前停开关2008···后停开关3000···位置传感器3001···影像撷取单元3002···障碍物传感器3003···阻碍物传感器4000···控制单元5000···物件5001···识别标签6000···障碍物7000···阻碍物1000···升降装置1···底座10···第一下枢接部11···第二下枢接部2···承载件20···第一上枢接部21···第二上枢接部22···安装部3···升降支撑机构30···第一连杆300···第一枢接结构301···第二枢接结构302···触发部31···第二连杆310···第三枢接结构311··本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于一智能物流车的升降装置，其特征在于，包括：/n一底座，设置在所述智能物流车上，所述底座具有一第一下枢接部；/n一承载件，以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方，所述承载件具有一第一上枢接部；/n一传动模块，包括：/n一致动单元，以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座与所述承载件之间；/n一传动杆，与所述致动单元耦接，所述致动单元用以驱动所述传动杆转动；及/n一移动件，可移动地与所述传动杆耦接，所述移动件具有一传动部；一升降支撑机构，包括：/n一第一连杆，具有一第一枢接结构及一第二枢接结构，所述第一枢接结构与所述第一下枢接部枢接，所述第二枢接结构与所述传动部枢接；/n一第二连杆，具有一第三枢接结构及一第四枢接结构，所述第三枢接结构与所述传动部枢接，所述第四枢接结构与所述第一上枢接部枢接；/n其中，当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿相反于所述第一方向的一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于一智能物流车的升降装置，其特征在于，包括：
一底座，设置在所述智能物流车上，所述底座具有一第一下枢接部；
一承载件，以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方，所述承载件具有一第一上枢接部；
一传动模块，包括：
一致动单元，以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座与所述承载件之间；
一传动杆，与所述致动单元耦接，所述致动单元用以驱动所述传动杆转动；及
一移动件，可移动地与所述传动杆耦接，所述移动件具有一传动部；一升降支撑机构，包括：
一第一连杆，具有一第一枢接结构及一第二枢接结构，所述第一枢接结构与所述第一下枢接部枢接，所述第二枢接结构与所述传动部枢接；
一第二连杆，具有一第三枢接结构及一第四枢接结构，所述第三枢接结构与所述传动部枢接，所述第四枢接结构与所述第一上枢接部枢接；
其中，当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿相反于所述第一方向的一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。


2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述底座还具有一第二下枢接部，所述承载件还具有一第二上枢接部，所述致动单元具有一枢接耳，所述升降支撑机构还包括：
一第三连杆，具有一第五枢接结构及一第六枢接结构，所述第五枢接结构与所述第二下枢接部枢接，所述第六枢接结构与所述枢接耳枢接；及
一第四连杆，具有一第七枢接结构及一第八枢接结构，所述第七枢接结构与所述枢接耳枢接，所述第八枢接结构与所述第二上枢接部枢接；
其中，当所述承载件相对所述底座上下移动时，所述承载件带动所述第三连杆相对所述底座沿所述第二方向转动，及带动所述第四连杆相对所述第三连杆沿所述第一方向转动。


3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：
一第一滑动件，具有一第一固定部及一第一滑动部，所述第一固定部固设在所述承载件，所述第一滑动部固设在所述第一固定部；及
一第二滑动件，具有一第二固定部及一第二滑动部，所述第二固定部固设在所述底座，所述第二滑动部固设在所述第二固定部，所述第一滑动部以可滑动的方式与所述第二滑动部组装。


4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一连杆具有一触发部，所述升降装置还包括：
一上停开关，设置于所述底座上且位在所述第一连杆的一侧；
其中，当所述升降支撑机构带动所述承载件至一上停位置时，所述第一连杆带动所述触发部触发所述上停开关。


5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：
一下停开关，设置于所述底座上且位在所述第一连杆相反所述上停开关的一侧；
其中，当所述升降支撑机构带动所述承载件至一下停位置时，所述第一连杆带动所述触发部触发所述下停开关。


6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：
一支撑座，用以支撑所述底座，所述支撑座相反于所述底座的一侧形成有一容置空间。


7.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承载件上形成有多组安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军奎，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11