一种采用电磁液压顶升的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用电磁液压顶升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；动力机构用于驱动移动底盘；举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体；液压油缸竖向设置于移动底盘处；底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内；顶部顶升塞位于底部顶升塞上；底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液；电磁铁位于底部顶升塞下，并与液压缸缸体连接；永磁体设置于底部顶升塞的底部，且与电磁铁上下相对，并可在电磁铁通电时相斥，以带动底部顶升塞向上移动；传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接。本实用新型专利技术具有结构简洁、耐磨损的优点。

AGV car with electromagnetic hydraulic jacking

【技术实现步骤摘要】
一种采用电磁液压顶升的AGV小车
本技术涉及AGV小车领域，尤其涉及一种采用电磁液压顶升的AGV小车。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车通过举升机构托举托盘，从而接触并运输货物，现有传统的AGV小车的举升机构结构复杂，各部件之间容易磨损，而维修又比较困难，另外，举升时的顶升力较小，不适用于举升较重的货物。
技术实现思路
为此，需要提供一种采用电磁液压顶升的AGV小车,以解决现有技术中AGV小车的举升机构结构复杂、部件之间易磨损、维修困难、顶升力小的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种采用电磁液压顶升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体；所述液压缸缸体竖向设置于移动底盘处；所述底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内；顶部顶升塞位于底部顶升塞上，且顶部顶升塞的顶部竖向穿出液压缸缸体以顶升托盘；底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液；所述电磁铁位于底部顶升塞下，并与液压缸缸体固定连接；所述永磁体设置于底部顶升塞的底部，且与电磁铁上下相对，并可在电磁铁通电时相斥，以带动底部顶升塞向上移动；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制电磁铁及动力机构的启动或关闭。作为本技术的一种优选结构，所述举升机构还包括顶部密封盖；所述顶部密封盖设置于液压缸缸体的顶面处，顶部密封盖开设有供顶部顶升塞的顶部穿过的圆孔。作为本技术的一种优选结构，所述举升机还包括密封环；所述密封环套设于顶部顶升塞外，且固定于液压缸缸体的顶部的内侧壁处。作为本技术的一种优选结构，所述液压缸缸体的内侧壁设置有竖向的导轨，所述底部顶升塞沿着导轨竖向移动。作为本技术的一种优选结构，所述底部顶升塞包括塞杆和塞头，所述塞杆竖向立于塞头上，且塞杆的直径小于塞头的直径；所述液压缸缸体包括顶段、中段和底段，液压缸缸体的中段尺寸与底部顶升塞的塞杆尺寸相适配，底部顶升塞位于液压缸缸体的底段，且底部顶升盖的塞杆可竖向移动地穿于液压缸缸体的中段处；液压油液位于液压缸缸体的中段处。作为本技术的一种优选结构，所述举升机构还包括底部密封盖；所述底部密封盖设置于液压缸缸体的中段和底段之间；底部密封盖开设有供底部顶升塞的塞杆穿过的圆孔。作为本技术的一种优选结构，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于移动底盘上，且与控制器、传感器、电磁铁连接，用于为控制器、传感器、电磁铁供电。作为本技术的一种优选结构，还包括显示屏，所述显示屏与控制器连接，用于显示移动底盘的移动路径、可选择的移动路径以及工作故障。作为本技术的一种优选结构，还包括第一显示灯和第二显示灯，所述第一显示灯、第二显示灯均与控制器连接，第一显示灯用于显示移动底盘处于行驶状态，第二显示灯用于显示举升机构处于举升状态。作为本技术的一种优选结构，所述移动底盘包括底座、支撑轮、驱动轮；所述支撑轮及驱动轮分别通过旋转轴可旋转地设置于底座下；所述动力机构与驱动轮传动连接，用于驱动驱动轮旋转。区别于现有技术，上述技术方案所述的一种采用电磁液压顶升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构。移动底盘通过动力机构驱动移动，并在控制器的控制下，根据传感器检测信息移动至指定位置处；然后在移动至指定位置处后，在控制器的控制下，导通举升机构内电磁铁的电流，使得电磁铁磁化，此时磁化的电磁铁和永磁体磁性相同的一端正对着，因而，永磁体会在同性相斥的作用下，被往远离电磁铁的方向移动，同时带动底部顶升塞沿着液压缸缸体移动；此时底部顶升塞挤压液压缸缸体内的液压油液，被挤压的液压油液推动位于液压油液之上的顶部顶升塞，从而使得顶部顶升塞带着其上的托盘向上移动，托盘则可以接触并顶升货物。这样则可以通过控制电流进行举升的精确控制，惯性小、反应速度快、重量小、体积小，另外，该举升机构结构简洁，内部通过液压油液作为工作介质，可以自行润滑，因而不易磨损，从而寿命更长。附图说明图1为本技术一实施例涉及的采用电磁液压顶升的AGV小车的侧视结构图；图2为本技术一实施例涉及的采用电磁液压顶升的AGV小车的俯视结构图；图3为本技术一实施例涉及的举升机构的剖面图一；图4为本技术一实施例涉及的举升机构的剖面图二；图5为本技术一实施例涉及的举升机构的剖面图三。附图标记说明：1、移动底盘；100、支撑轮；101、驱动轮；2、举升机构；200、顶部顶升塞；201、顶部密封盖；202、密封环；203、液压缸缸体；204、底部密封盖；205、底部顶升塞；206、导轨；207、永磁体；208、电磁铁；209、基座；2010、液压油液；3、传感器；4、集成控制器；5、驱动电机；6、蓄电池；7、托盘；8、第一显示灯；9、第二显示灯；10、显示屏；11、启动开关；12、停止开关；13、急停按钮。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本技术提供了一种采用电磁液压顶升的AGV小车，可穿梭于工业生产车间和物流运输行业中，能够为狭小的空间里货物的运输提供良好的解决方案，具体地，是可以无需人工操控，自动根据预设的路径搬运货物的小车，尤其是一种可以通过电流和液压配合来进行举升的精确控制，惯性小、反应速度快、重量小、体积小，结构简洁、不易磨损、寿命长的AGV小车。在具体的实施例中，所述采用电磁液压顶升的AGV小车包括移动底盘1、举升机构2、传感器3、控制器及动力机构。所述移动底盘1用于安放举升机构2、传感器3、控制器及动力机构，以及用于运输举升机构2、传感器3、控制器及动力机构，移动底盘1可以为履带式移动底盘1或车轮式移动底盘1；所述动力机构为移动底盘1提供动力源，用于驱动移动底盘1移动；所述举升机构2用于在移动底盘1移动至指定位置处时，驱动托盘7上升至接触并举升货物；所述传感器3用于检测移动底盘1与指定位置的距离；所述控制器与传感器3、电磁铁208及动力机构连接，用于根据传感器3的检测结果控制电磁铁208及动力机构的启动或关闭，控制器可以为集成控制器4。所述举升机构2、传感器3及控制器均设置于移动底盘1上，具体地，举升机构2可设置于移动底盘1的中间，这样的设置则可以更加平稳地托举托盘7；所述传感器3可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用电磁液压顶升的AGV小车，其特征在于，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；/n所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；/n所述举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体；所述液压缸缸体竖向设置于移动底盘处；所述底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内；顶部顶升塞位于底部顶升塞上，且顶部顶升塞的顶部竖向穿出液压缸缸体以顶升托盘；底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液；所述电磁铁位于底部顶升塞下，并与液压缸缸体固定连接；所述永磁体设置于底部顶升塞的底部，且与电磁铁上下相对，并可在电磁铁通电时相斥，以带动底部顶升塞向上移动；/n所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；/n所述控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制电磁铁及动力机构的启动或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用电磁液压顶升的AGV小车，其特征在于，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；
所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；
所述举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体；所述液压缸缸体竖向设置于移动底盘处；所述底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内；顶部顶升塞位于底部顶升塞上，且顶部顶升塞的顶部竖向穿出液压缸缸体以顶升托盘；底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液；所述电磁铁位于底部顶升塞下，并与液压缸缸体固定连接；所述永磁体设置于底部顶升塞的底部，且与电磁铁上下相对，并可在电磁铁通电时相斥，以带动底部顶升塞向上移动；
所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；
所述控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制电磁铁及动力机构的启动或关闭。


2.根据权利要求1所述的采用电磁液压顶升的AGV小车，其特征在于，所述举升机构还包括顶部密封盖；所述顶部密封盖设置于液压缸缸体的顶面处，顶部密封盖开设有供顶部顶升塞的顶部穿过的圆孔。


3.根据权利要求1所述的采用电磁液压顶升的AGV小车，其特征在于，所述举升机还包括密封环；所述密封环套设于顶部顶升塞外，且固定于液压缸缸体的顶部的内侧壁处。


4.根据权利要求1所述的采用电磁液压顶升的AGV小车，其特征在于，所述液压缸缸体的内侧壁设置有竖向的导轨，所述底部顶升塞沿着导轨竖向移动。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆永，骆勇军，武星剑，余捷，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建;35