连接线自动打端插壳机制造技术

本实用新型专利技术公开一种连接线自动打端插壳机，包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；所述梳线剥线装置包括梳线机构、剥线机构；所述剥线机构包括用于将芯线剥皮的剥线单元、用于将芯线切断的切线单元；所述插胶壳装置包括端子固定机构及插胶壳机构；所述端子固定机构夹持或释放端子，且端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，以用于预插；所述机台上还设有输送装置；所述输送装置包括有输送带、治具、脱离机构；借此，其实现了梳线、剥线、打端、插胶壳一体式设计，有效提高了线束的自动化生产程度，大大提高了生产效率，且制作过程高效稳定顺畅。

Automatic end punching and inserting machine for connecting wire

【技术实现步骤摘要】
连接线自动打端插壳机
本技术涉及线材加工设备领域技术，尤其是指一种连接线自动打端插壳机。
技术介绍
现有的电子产品都会涉及电子元器件与电路板之间的连接线，该连接线可直接插接使用，使用起来十分方便，该连接线包括连接线、护套线、电子线等等，其结构通常包括电线和胶壳，电线的一端具有焊锡，另一端具有端子，端子插入胶壳，如此形成连接线。传统技术中多是采用人工的方式进行连接线的加工，导致生产效率低下，且无法保证连接线质量，为了提高生产效率和连接线质量，用于对连接线加工的设备相继出现，由于连接线需要经过剥线、切线、打端、插胶壳等多个工序，因此打端机、剥线机、插胶壳机等针对性设备越来越多，以分别对连接线进行不同的加工，但这样的方式需多台设备分步进行加工，仍需较多人力，且工件需辗转不同的设备，影响加工精度，制作流程不够顺畅，影响加工效率。因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接线自动打端插壳机，其实现了梳线、剥线、打端、插胶壳一体式设计，有效提高了线束的自动化生产程度，大大提高了生产效率，且制作过程高效稳定顺畅。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种连接线自动打端插壳机，包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；所述梳线剥线装置包括梳线机构、剥线机构、第一线材固定机构、第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元分别连接于梳线机构、剥线机构，所述第二驱动单元驱动第一线材固定机构以对线材进行固定或者解除固定；所述梳线机构包括第一梳线单元、第二梳线单元及若干并排设置的梳线孔；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者，其一具有若干梳线齿，其一具有若干梳线槽；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者相向运动以使梳线齿与相应的梳线槽相适配形成前述梳线孔以夹持住相应的芯线，或者相反运动以使梳线齿与相应的梳线槽分离以释放芯线；所述剥线机构包括用于将芯线剥皮的剥线单元、用于将芯线切断的切线单元；所述打端装置包括安装于机台上的定位座和安装于定位座上的打端驱动机构、打端机构，所述打端驱动机构驱动连接于打端机构；所述插胶壳装置包括第二线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；所述第二线材固定机构包括固线单元、第一驱动部分，所述第一驱动部分驱动连接于固线单元；所述端子固定机构包括第一端子固定单元、第二端子固定单元及第二驱动部分；所述第二驱动部分驱动第一端子固定单元、第二端子固定单元合闭或张开，以夹持或释放端子，且端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，以用于预插；所述插胶壳机构包括插壳单元及第三驱动部分，所述第三驱动部分驱动连接于插壳单元；对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。作为一种优选方案，所述第一梳线单元、第二梳线单元分别为上梳线单元、下梳线单元，所述上梳线单元、下梳线单元上下对应设置；所述上梳线单元、下梳线单元相向运动以带动梳线齿、梳线槽共同夹持住芯线，或者相反运动以使梳线齿、梳线槽分离以释放芯线。作为一种优选方案，所述切线单元位于剥线单元的后侧，所述剥线单元位于梳线机构的后侧，所述第一线材固定机构位于梳线机构的前侧；所述剥线单元包括上剥线单元、下剥线单元，所述上剥线单元、下剥线单元上下对应布置，所述上剥线单元、下剥线单元地相向运动以夹持住芯线并横向移动以进行剥线，或者相反运动以释放芯线；所述切线单元包括上切线单元、下切线单元，所述上切线单元、下切线单元上下对应布置，所述上切线单元、下切线单元相向运动以将芯线切断或者背向位移相互远离。作为一种优选方案，所述第一线材固定机构还包括压线单元，所述压线单元连接于第二驱动单元；所述压线单元包括线材压线部和位于线材压线部后侧的芯线压线部，所述第二驱动单元驱动线材压线部、芯线压线部同时上下移动；所述芯线压线部上设置有若干压线齿；所述治具上设置有线材定位槽、芯线定位槽，所述线材压线部可上下移动以将线材压紧于线材定位槽内或者释放线材，所述芯线压线部可上下移动以将芯线压紧于芯线定位槽内或者释放芯线；所述梳线剥线装置还包括安装座，所述梳线机构、剥线机构均安装于安装座上，所述安装座可横向移动式设置于机台上，所述安装座连接有安装座驱动单元；所述第一驱动单元安装于安装座上，所述第一驱动单元分别驱动连接于梳线机构、剥线机构，以使梳线机构、剥线机构均可上下移动；所述第一驱动单元连接有第一正反牙丝杠，所述上梳线单元、上剥线单元、上切线单元均安装于第一连接板上，所述下梳线单元、下剥线单元、下切线单元均安装于第二连接板上，所述第一连接板、第二连接板均可移动式安装于安装座上，所述第一连接板、第二连接板分别连接于第一正反牙丝杠的正反牙，以使上梳线单元、上剥线单元、上切线单元三者与下梳线单元、下剥线单元、下切线单元三者的上下运动方向相反。作为一种优选方案，所述固线单元包括上固线单元、下固线单元，所述上固线单元、下固线单元上下对应布置，所述第一驱动部分驱动上固线单元、下固线单元在上下方向上相向运动以夹持住芯线或者相反运动以释放芯线。作为一种优选方案，所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上端子固定单元、下端子固定单元，所述上端子固定单元、下端子固定单元上下对应布置，所述上端子固定单元、下端子固定单元分别连接前述第二驱动部分，所述上端子固定单元、下端子固定单元分别位于上固线单元、下固线单元的朝向插胶壳的一侧；所述上端子固定单元、下端子固定单元在上下方向上相向运动以夹持住端子或者相反运动以释放端子。作为一种优选方案，所述上端子固定单元具有端子固定部，所述下端子固定单元具有若干用于芯线定位的端子固定槽；所述端子固定部、端子固定槽随上端子固定单元、下端子固定单元的移动在上下方向上相向运动以夹持端子，或者相反运动释放端子；所述端子的头部露于端子固定部、端子固定槽位于插胶壳一侧的外侧；所述插胶壳装置还包括有基座，所述第二线材固定机构、端子固定机构均安装于基座上，所述基座可横向移动式安装于机台上，所述基座连接有基座驱动机构；所述第一驱动部分安装于基座上，所述第一驱动部分连接有第二正反牙丝杠，所述上固线单元、上端子固定单元均安装于第一定位板上，所述下固线单元、下端子固定单元均安装于第二定位板上，所述第一定位板、第二定位板分别可移动式连接于第二正反牙丝杠的正反牙，以使上固线单元、上端子固定单元两者与下固线单元、下端子固定单元两者的上下运动方向相反。所述上端子固定单元的第二驱动部分连接于第一定位板上，所述下端子固定单元的第二驱动部分连接于第二定位板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接线自动打端插壳机，其特征在于：包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；/n所述梳线剥线装置包括梳线机构、剥线机构、第一线材固定机构、第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元分别连接于梳线机构、剥线机构，所述第二驱动单元驱动第一线材固定机构以对线材进行固定或者解除固定；/n所述梳线机构包括第一梳线单元、第二梳线单元及若干并排设置的梳线孔；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者，其一具有若干梳线齿，其一具有若干梳线槽；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者相向运动以使梳线齿与相应的梳线槽相适配形成前述梳线孔以夹持住相应的芯线，或者相反运动以使梳线齿与相应的梳线槽分离以释放芯线；/n所述剥线机构包括用于将芯线剥皮的剥线单元、用于将芯线切断的切线单元；/n所述打端装置包括安装于机台上的定位座和安装于定位座上的打端驱动机构、打端机构，所述打端驱动机构驱动连接于打端机构；/n所述插胶壳装置包括第二线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；所述第二线材固定机构包括固线单元、第一驱动部分，所述第一驱动部分驱动连接于固线单元；所述端子固定机构包括第一端子固定单元、第二端子固定单元及第二驱动部分；所述第二驱动部分驱动第一端子固定单元、第二端子固定单元合闭或张开，以夹持或释放端子，且端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，以用于预插；所述插胶壳机构包括插壳单元及第三驱动部分，所述第三驱动部分驱动连接于插壳单元；/n对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连接线自动打端插壳机，其特征在于：包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；
所述梳线剥线装置包括梳线机构、剥线机构、第一线材固定机构、第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元分别连接于梳线机构、剥线机构，所述第二驱动单元驱动第一线材固定机构以对线材进行固定或者解除固定；
所述梳线机构包括第一梳线单元、第二梳线单元及若干并排设置的梳线孔；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者，其一具有若干梳线齿，其一具有若干梳线槽；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者相向运动以使梳线齿与相应的梳线槽相适配形成前述梳线孔以夹持住相应的芯线，或者相反运动以使梳线齿与相应的梳线槽分离以释放芯线；
所述剥线机构包括用于将芯线剥皮的剥线单元、用于将芯线切断的切线单元；
所述打端装置包括安装于机台上的定位座和安装于定位座上的打端驱动机构、打端机构，所述打端驱动机构驱动连接于打端机构；
所述插胶壳装置包括第二线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；所述第二线材固定机构包括固线单元、第一驱动部分，所述第一驱动部分驱动连接于固线单元；所述端子固定机构包括第一端子固定单元、第二端子固定单元及第二驱动部分；所述第二驱动部分驱动第一端子固定单元、第二端子固定单元合闭或张开，以夹持或释放端子，且端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，以用于预插；所述插胶壳机构包括插壳单元及第三驱动部分，所述第三驱动部分驱动连接于插壳单元；
对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。


2.根据权利要求1所述的连接线自动打端插壳机，其特征在于：所述第一梳线单元、第二梳线单元分别为上梳线单元、下梳线单元，所述上梳线单元、下梳线单元上下对应设置；所述上梳线单元、下梳线单元相向运动以带动梳线齿、梳线槽共同夹持住芯线，或者相反运动以使梳线齿、梳线槽分离以释放芯线。


3.根据权利要求2所述的连接线自动打端插壳机，其特征在于：所述切线单元位于剥线单元的后侧，所述剥线单元位于梳线机构的后侧，所述第一线材固定机构位于梳线机构的前侧；
所述剥线单元包括上剥线单元、下剥线单元，所述上剥线单元、下剥线单元上下对应布置，所述上剥线单元、下剥线单元地相向运动以夹持住芯线并横向移动以进行剥线，或者相反运动以释放芯线；
所述切线单元包括上切线单元、下切线单元，所述上切线单元、下切线单元上下对应布置，所述上切线单元、下切线单元相向运动以将芯线切断或者背向位移相互远离。


4.根据权利要求3所述的连接线自动打端插壳机，其特征在于：所述第一线材固定机构还包括压线单元，所述压线单元连接于第二驱动单元；
所述压线单元包括线材压线部和位于线材压线部后侧的芯线压线部，所述第二驱动单元驱动线材压线部、芯线压线部同时上下移动；所述芯线压线部上设置有若干压线齿；所述治具上设置有线材定位槽、芯线定位槽，所述线材压线部可上下移动以将线材压紧于线材定位槽内或者释放线材，所述芯线压线部可上下移动以将芯线压紧于芯线定位槽内或者释放芯线；
所述梳线剥线装置还包括安装座，所述梳线机构、剥线机构均安装于安装座上，所述安装座可横向移动式设置于机台上，所述安装座连接有安装座驱动单元；所述第一驱动单元安装于安装座上，所述第一驱动单元分别驱动连接于梳线机构、剥线机构，以使梳线机构、剥线机构均可上下移动；
所述第一驱动单元连接有第一正反牙丝杠，所述上梳线单元、上剥线单元、上切线单元均安装于第一连接板上，所述下梳线单元、下剥线单元、下切线单元均安装于第二连接板上，所述第一连接板、第二连接板均可移动式安装于安装座上，所述第一连接板、第二连接板分别连接于第一正反牙丝杠的正反...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳鹏，
申请(专利权)人：东莞市柯贝斯精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44