一种插针与线缆自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公一种插针与线缆自动装配装置，包括缠绕着线缆的线盘，还包括驱动导辊，驱动导辊由步进电机驱动，线盘和驱动导辊之间依次设置导向辊、压直辊、辅助辊和切刀机构，驱动导辊的前端设置用于夹住线缆的第一气爪，第一气爪的侧面固定设置推送气缸，第一气爪相对于推送气缸的另一侧面设置下定型模，定型模的上方设置上定型模和第二气爪，上定型模和下定型模用于插针的压装和剪切，第二气爪用于夹住已经装配完成的线缆，所述第二气爪的顶部固定设置连接件，所述连接件固定设置移送步进电机，所述下定型模的侧面设置用于对插针组件进行导向的滑槽。本实用新型专利技术能够实现插针和线缆的自动装配，质量稳定，一致性较好，生产效率也大幅提高。

An automatic assembly device of pin and cable

【技术实现步骤摘要】
一种插针与线缆自动装配装置
本技术涉及线缆加工
，具体涉及一种插针与线缆自动装配装置。
技术介绍
插针和线缆需要进行装配，但通常采用人工或借助一些辅助设备来完成，生产效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种插针与线缆自动装配装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种插针与线缆自动装配装置，包括缠绕着线缆的线盘，其创新点在于：还包括驱动导辊，所述驱动导辊由步进电机驱动，所述线盘和驱动导辊之间依次设置导向辊、压直辊、辅助辊和切刀机构，所述驱动导辊的前端设置用于夹住线缆的第一气爪，所述第一气爪的侧面固定设置推送气缸，所述第一气爪相对于推送气缸的另一侧面设置下定型模，所述定型模的上方设置上定型模和第二气爪，所述上定型模和下定型模用于插针的压装和剪切，所述第二气爪用于夹住已经装配完成的线缆，所述第二气爪的顶部固定设置连接件，所述连接件固定设置移送步进电机，所述下定型模的侧面设置用于对插针组件进行导向的滑槽。进一步的，所述推送气缸的行程将第一气爪移送至下定型模。进一步的，所述下定型模具有放置线缆的凹槽。进一步的，所述上定型模包括两侧的裁切部和中间内凹的压装部。进一步的，所述第二气爪与上定型模前后错位设置。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术结构简单、使用方便，能够实现插针和线缆的自动装配，质量稳定，一致性较好，生产效率也大幅提高。附图说明图1为本技术的结构示意图之一；r>图2为本技术的结构示意图之二。附图标记说明：1线盘、2驱动导辊、3导向辊、4压直辊、5辅助辊、6切刀机构、7第一气爪、8推送气缸、9下定型模、10上定型模、11第二气爪、12连接件、13移送步进电机、14滑槽、100线缆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1-2，一种插针与线缆自动装配装置，包括缠绕着线缆的线盘1，还包括驱动导辊2，驱动导辊2由步进电机驱动，线盘1和驱动导辊2之间依次设置导向辊3、压直辊4、辅助辊5和切刀机构6，驱动导辊2的前端设置用于夹住线缆的第一气爪7，第一气爪7的侧面固定设置推送气缸8，第一气爪7相对于推送气缸8的另一侧面设置下定型模9，定型模9的上方设置上定型模10和第二气爪11，上定型模10和下定型模9用于插针的压装和剪切，第二气爪11用于夹住已经装配完成的线缆，第二气爪11的顶部固定设置连接件12，连接件12固定设置移送步进电机13，下定型模9的侧面设置用于对插针组件进行导向的滑槽14。具体的，驱动导辊2可通过设置步进电机旋转的圈数，来控制线缆所需剪切的长度；切刀机构6具体为线缆裁切剥皮刀；上定型模10采用气缸进行驱动；移送步进电机13通过连接件12，对第二气爪11进行往返的摆动运动，也就实现对线缆的移送；驱动导辊2将线缆输送完毕后，通过切刀机构6进行裁切和剥皮，然后通过第一气爪7进行抓取后，再通过推送气缸8将线缆移送至下定型模9上，此时，插针已经到位，也就是推送气缸8将线缆移送至下定型模9和插针上，然后通过上定型模10进行下压，对插针进行压装和剪切，装配完成后，再由第二气爪11夹住后，通过移送步进电机13将线缆送出。本实施例中，推送气缸8的行程将第一气爪7移送至下定型模9，确保能够精准的将线缆移送至下定型模9。本实施例中，下定型模9具有放置线缆的凹槽，确保线缆在压装时不产生移位，确保压装质量。本实施例中，上定型模10包括两侧的裁切部和中间内凹的压装部，裁切部用于将插针组进行裁剪，形成单独的插针，而压装部用于将插针压装在线缆上。本实施例中，第二气爪11与上定型模10前后错位设置，确保两者在工作时互不干扰。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插针与线缆自动装配装置，包括缠绕着线缆的线盘，其特征在于：还包括驱动导辊，所述驱动导辊由步进电机驱动，所述线盘和驱动导辊之间依次设置导向辊、压直辊、辅助辊和切刀机构，所述驱动导辊的前端设置用于夹住线缆的第一气爪，所述第一气爪的侧面固定设置推送气缸，所述第一气爪相对于推送气缸的另一侧面设置下定型模，所述下定型模的上方设置上定型模和第二气爪，所述上定型模和下定型模用于插针的压装和剪切，所述第二气爪用于夹住已经装配完成的线缆，所述第二气爪的顶部固定设置连接件，所述连接件固定设置移送步进电机，所述下定型模的侧面设置用于对插针组件进行导向的滑槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种插针与线缆自动装配装置，包括缠绕着线缆的线盘，其特征在于：还包括驱动导辊，所述驱动导辊由步进电机驱动，所述线盘和驱动导辊之间依次设置导向辊、压直辊、辅助辊和切刀机构，所述驱动导辊的前端设置用于夹住线缆的第一气爪，所述第一气爪的侧面固定设置推送气缸，所述第一气爪相对于推送气缸的另一侧面设置下定型模，所述下定型模的上方设置上定型模和第二气爪，所述上定型模和下定型模用于插针的压装和剪切，所述第二气爪用于夹住已经装配完成的线缆，所述第二气爪的顶部固定设置连接件，所述连接件固定设置移送步进电机，所述下定型模的侧面设置用于对插针...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华，
申请(专利权)人：江苏隆堡电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32