一种导地线自动压接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种导地线自动压接系统，包括：切线模块、剥线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块；切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；其中，导线压接控制与执行模块包括：夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。本发明专利技术能够最大程度的提高压接过程的自动化，减少人为因素的影响，提高导线压接施工效率，保证导线压接施工质量。

An automatic crimping system for ground wire

【技术实现步骤摘要】
一种导地线自动压接系统
本专利技术涉及输电线路工程领域，尤其涉及一种导地线自动压接系统。
技术介绍
随着我国电力的迅速发展，输电能力的要求将不断提高，区域间的联网以及大功率输送电能的需要也将更加突出。因此，国家电网公司从我国能源战略的高度出发，综合分析我国能源资源分布、能源传输需求和发展变化趋势，确定了建设特高压电网的重大战略举措。根据国家电网建设总体规划，到2020年“三华”同步电网将形成“五纵六横”特高压主网架，基本建成坚强智能电网。同时，近几年输电线路建设采用多分裂的施工方式，导线的接续压接任务显著增加，而输电线路导地线压接操作是一项重要隐蔽工程，压接质量直接影响后期电网线路长期安全运行。目前施工现场主要采取人工使用简易压接钳进行导地线压接的作业方式。从清洗、压前测量、画印、断线、穿管、压接及压后测量等全过程均为人工操作，压接质量完全取决于现场压接工人的技术水平及责任心，容易出现压后尺寸达不到要求，压接定位尺寸偏差过大、压后弯曲超差等质量问题，压接质量不易控制，压接效率低。国网运检部对重要三跨线路开展过压接质量X光无损检测工作，被检查压接管约70%存在压接质量缺陷，但其中影响到握力的不到10%，30%压接质量缺陷为凹凸槽处漏压，现场数据表明亟需提高压接质量。导线压接是输电线路建设中关键的工序之一，导线压接机是导线压接的必备工器具，在输电线路建设中应用极为广泛，常见的导线压接机有液压压接机和电动压接机，国内针对导线压接设备进行设计生产的厂家非常多，常见吨位有300吨、250吨、200吨、125吨、100吨及以下，而这些机型多采用的是人工压接。目前国内也有自动压接机的研究工作。如公告号CN107681407A的专利技术专利公开一种导地线自动压接机，包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。本专利技术将切线装置、剥线装置、压接装置集合在一个压接平台上，便于导地线的压接，安全性高，操作简单，提高了工作效率：利用切线装置进行切线、利用剥线装置进行剥线，加工精度较高且降低了劳动强度低。如公告号CN202513432U的技术公开了一种导地线液压连接操作平台，属用于使用压接管将两根电力导地线进行液压连接的机具。两根轨道平行架设在平台底座上，两个导地线支撑座经滑块设置在两条轨道左、右两侧，液压钳经多个紧定螺栓固定在固定环内，固定环焊接在安装板上，安装板通过其下部固定的四个滑块设置在两条轨道上。步进电机设置在平台底座上，滚珠丝杠与步进电机轴连接，滚珠丝杠经两个滑轨支座安装在平台底座下方，且滚珠丝杠旋接在丝杠螺母上，丝杠螺母固定在安装板底面上。本新型具有结构简单、安全可靠、两导地线搭接长度可控、压接效率高的特点。如公告号CN106532586B专利技术公开一种导线自动压接装置，其中压接机构(1)和液压机构(2)安在小移动架(3)上，小移动架(3)通过电机(5)带动丝杠(4)旋转在大移动架(6)上做水平往复移动；丝杠(4)的光杠穿过大移动架(6)并与电机(5)连接；大移动架(6)的右端板安有固定机构(7)，该固定机构(7)的中心设有锚孔与压接机构(1)的压接中心线对中；大移动架(6)的右端板上安有用来感知小移动架(3)位置的位移传感器(9)，并通过线连接将该感知信号传给电机(5)和液压机构(2)的控制端；提升机构(10)设在大移动架(6)上方的左侧。本专利技术能调节压接长度、步距，减少压接误差，减少劳动强度，提高压接效率，保障加工质量上述方案的压接过程的自动化程度较低，人为因素的影响仍然较大，在提高导线压接施工效率、保证导线压接施工质量方面仍存在问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的问题，提供一种导地线自动压接系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种导地线自动压接系统，包括：切线模块，实现对导线的切线动作，用于导线压接前调整导线接合尺寸的长度；剥线模块，实现对导线的剥线动作，用于切线后导线外部铝线层的剥落；剥线模块连接有独立向其提供动力的动力源；导线压接控制与执行模块，用于实现对导线的压接动作与移模动作；液压泵站模块，用于向切线模块和导线压接控制与执行模块提供动力；切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；其中，导线压接控制与执行模块包括：夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。还包括发电机模块，用于向整个系统提供动力。所述切线模块包括切刀架、上切刀、下切刀和切线液压缸，下切刀固定在切刀架上，上切刀安装在切刀架的滑道上，且切线液压缸安装在切刀架顶端并与上切刀连接，液压泵站模块驱动切线液压缸带动上刀片沿滑道向下运动到下止点，上、下刀片形成剪切运动，完成对导线的剪切动作。所述剥线模块包括剥线座、上剥刀座、下剥刀座和剥线电缸，剥线座的两侧平行设有上下方向延伸的导向杆，下剥刀座固定在剥线座上，下剥刀座处安装有刃口朝上的下剥刀，上剥刀座滑动安装在剥线座的两侧的导向杆上，上剥刀座处安装有刃口朝下的上剥刀；上、下剥刀的刃口处相对设有半圆槽，两半圆槽对接形成与导线钢芯相配合的预留口；剥线电缸安装在剥线座顶端并与上剥刀座连接，动力源为蓄电池，蓄电池固定安装在剥线座上并向剥线电缸提供动力，电池驱动剥线电缸带动上剥片沿导向杆向下运动到下限位点，上、下剥刀完成对导线上铝导线层的剥离，而只留下导线钢芯。所述夹紧机构主要由底板、夹紧套座、底座、滚动套和夹紧油缸组成，夹紧套座左右相对布置有两个，分别为固定安装在底座上的左夹紧套座和与夹紧油缸连接的右夹紧套座，右夹紧套座与底座导向配合，左、右夹紧套座的相对侧分别安装有夹紧套，两夹紧套之间形成对导线的夹紧空间；底座上在位于夹紧空间的前后两侧分别布置有滚动套。所述夹紧机构在压接钳的前后两侧处分别布置。所述压钳机构主要由模具、压钳油缸和安装底板组成，模具左右相对布置有两个形成横向压接，两个模具之间形成压接腔，两个模具分别与固定在安装底板上的压钳油缸的活塞端连接；压钳油缸的油缸缸体在临近活塞杆伸出一端设有上下方向延伸的凸台，凸台向下部分嵌设在安装底板上；钢模压接钳和铝模压接钳的模具规格不同。还包括作为压接辅助限位的压板机构，压板机构包括设于对应压钳机构上方的压板，压板上与凸台向上部分对应设有限位槽；压板连接有带动其上下移动的压板油缸，压板油缸固定在压板油缸支架上；压板工作时，压板在压板油缸驱动下朝压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导地线自动压接系统，其特征在于：包括：/n切线模块，实现对导线的切线动作，用于导线压接前调整导线接合尺寸的长度；/n剥线模块，实现对导线的剥线动作，用于切线后导线外部铝线层的剥落；剥线模块连接有独立向其提供动力的动力源；/n导线压接控制与执行模块，用于实现对导线的压接动作与移模动作；/n液压泵站模块，用于向切线模块和导线压接控制与执行模块提供动力；/n切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；/n其中，导线压接控制与执行模块包括：/n夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；/n压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；/n机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种导地线自动压接系统，其特征在于：包括：
切线模块，实现对导线的切线动作，用于导线压接前调整导线接合尺寸的长度；
剥线模块，实现对导线的剥线动作，用于切线后导线外部铝线层的剥落；剥线模块连接有独立向其提供动力的动力源；
导线压接控制与执行模块，用于实现对导线的压接动作与移模动作；
液压泵站模块，用于向切线模块和导线压接控制与执行模块提供动力；
切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；
其中，导线压接控制与执行模块包括：
夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；
压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；
机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。


2.根据权利要求1所述的导地线自动压接系统，其特征在于：还包括发电机模块，用于向整个系统提供动力。


3.根据权利要求1所述的导地线自动压接系统，其特征在于：所述切线模块包括切刀架、上切刀、下切刀和切线液压缸，下切刀固定在切刀架上，上切刀安装在切刀架的滑道上，且切线液压缸安装在切刀架顶端并与上切刀连接，液压泵站模块驱动切线液压缸带动上刀片沿滑道向下运动到下止点，上、下刀片形成剪切运动，完成对导线的剪切动作。


4.根据权利要求1所述的导地线自动压接系统，其特征在于：所述剥线模块包括剥线座、上剥刀座、下剥刀座和剥线电缸，剥线座的两侧平行设有上下方向延伸的导向杆，下剥刀座固定在剥线座上，下剥刀座处安装有刃口朝上的下剥刀，上剥刀座滑动安装在剥线座的两侧的导向杆上，上剥刀座处安装有刃口朝下的上剥刀；上、下剥刀的刃口处相对设有半圆槽，两半圆槽对接形成与导线钢芯相配合的预留口；
剥线电缸安装在剥线座顶端并与上剥刀座连接，动力源为蓄电池，蓄电池固定安装在剥线座上并向剥线电缸提供动力，电池驱动剥线电缸带动上剥片沿导向杆向下运动到下限位点，上、下剥刀完成对导线上铝导线层的剥离，而只留下导线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏达，李林峰，蔡伟，刘建锋，景国明，高晓莉，马守锋，
申请(专利权)人：河南送变电建设有限公司，国家电网有限公司，河南电力博大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41