一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法及装置，包括S1：采用目标检测算法获取移动摄像装置的二维区域，采用骨架点检测模型获取移动摄像装置的骨架点坐标；S2：将移动摄像装置的像素坐标转换为世界坐标；S3：采用PnP算法估计相机姿态，根据多个相机之间的位置关系，建立统一的世界坐标，计算相机间的相对旋转平移矩阵，并规划电子周界范围；S4：采用目标检测算法获取观察目标所在的二维区域；S5：提取二维区域内的特征匹配点对，结合相机姿态，利用三角测量原理计算观察目标的第二世界坐标；S6：判定观察目标是否超出电子周界。本发明专利技术采用智能AI视觉分析视频算法进行现场作业人员的动态管理，实现作业行为监管的自动化和智能化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能控制领域，具体涉及一种基于3d周界分析的变电站作业行为管控方法及装置。

技术介绍

1、现阶段变电站内作业行为管控方式主要为现场管控和远程管控两大类。

2、其中现场管控方式受制于监管人员数量和监管时段等影响，不能实现全站区多个作业面的全时段人员监管。远程管控方式现阶段多为采用固定或半固定摄像头等摄录设备将作业现场情况传送至远程观测后台，在观测后台通过监管人员实现监控、督查、指导的形式监管现场作业行为。整个管控系统在功能上仅能实现远程观测、远程分析和录像抓拍的功能，发现并规范作业行为依旧需要后台监管人员实时观测，同样存在后台人员工作量大、不能实时覆盖全部作业时段、不能实时观测到作业人员超出安全区域作业等固有问题，对于安全管控的实时纠正，立即禁止要求执行偏差较大。例如，在现场作业时，作业人员发生超出安全区域的违规作业行为，在此情形下，后台监管人员无法立即判断其越界操作，因此，对于是否超出安全区域的实时智能判断的技术研究，亟需一种解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于：三角测量原理包括：三维空间点在左右两相机形成的一对对应像素齐次坐标，经过像素点形成的两条反投影的射线在空间中交汇于一点,该交点即为两像素点对应的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于：所述目标检测算法采用YOLO算法。

4.根据权利要求3所述的一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于：所述骨架点检测模型采用HRNet算法。...

【技术特征摘要】

1.一种基于3d周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于3d周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于：三角测量原理包括：三维空间点在左右两相机形成的一对对应像素齐次坐标，经过像素点形成的两条反投影的射线在空间中交汇于一点,该交点即为两像素点对应的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的一种基于3d周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于：所述目标检测算法采用yolo算法。

4.根据权利要求3所述的一种基于3d周界分析的变电站作业行为管控方法，其特征在于：所述骨架点检测模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金柱，苗国立，刘军，岳志涛，王石磊，韩东伟，张森森，代庆超，张迪，
申请(专利权)人：河南送变电建设有限公司，
类型：发明
国别省市：