【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机视觉领域，涉及一种检测系统，特别是涉及一种安全检测系统及安全检测方法。
技术介绍
1、槽车充装作业是一项涉及到高压、易燃易爆和有毒物质的工作，其安全性备受关注。如果不按照规定的流程操作，可能会导致一系列严重的事故，例如气体泄露：不按照流程操作可能导致接口密封不严，气体泄露是槽车充装作业中最常见的事故。一旦发生泄露，可能会对环境和人体健康造成严重伤害。例如，易燃气体泄露可能引发爆炸，有毒气体泄露则可能导致人员中毒。爆炸和火灾：液体或气体在泄露的情况下，一旦遇到火源，有可能引发火灾或爆炸。这种事故可能造成人员伤亡，设备和设施损失，以及环境破坏。在一些严重的情况下，这种损失可能达到数百万乃至千万的级别。装卸过程中的设备破损：如果在槽车充装过程中操作不当，可能会导致设备破损，从而引发事故，增加维修费用，同时延长装卸时间，影响工作效率。因此，按照正确的流程进行槽车充装作业对保障作业安全，防止财产损失，保护环境和人员健康具有重要意义。
2、槽车充装作业流程旨在最大程度地确保作业过程中的安全，预防可能发生的事故。然而，尽管有这样详尽的流程规定，人为操作的误差还是无法避免，因此，需要对全流程进行安全监管。尽管有专门的安全监管人员在通过监控画面来监督整个充装作业，但是人力资源有限，监管的连续性和准确性并不能得到保证。长时间的工作会使人员疲劳，视线疏忽，而且，对于一些微小的异常情况，可能在人眼的观察下并不能立即发现，因此，目前存在着人为监管槽车充装作业效率低、风险高的问题。
技术实现思路>
1、本申请的目的在于提供一种安全检测系统及安全检测方法，用于解决目前的人为监管槽车充装作业效率低、风险高的问题。
2、第一方面，本申请提供一种安全检测系统，包括：视频流获取模块，用于接收车辆充装作业的实时视频流；请求推送模块，用于推送充装作业检测请求；目标检测模块，用于对所述充装作业检测请求对应的所述实时视频流中的视频帧进行目标检测，以获取所述视频帧的目标检测结果，所述目标检测结果包括与充装作业安全性相关联的目标物；充装作业检测模块，用于在接收到所述充装作业检测请求后，根据所述目标检测结果，获取充装作业检测是否完成的信息。
3、所述安全检测系统可以根据所述视频流获取模块、所述请求推送模块、所述目标检测模块和所述充装作业检测模块实现充装作业的自动化检测，相对纯人工的槽车充装作业流程安全监管，降低了对安全风险的漏报率，提高了对安全风险的响应速度，减轻了安全监管人员的工作强度。
4、于本申请的一实施例中，所述充装作业检测请求包括充装作业前检测请求、充装作业中检测请求和充装作业后检测请求，所述充装作业检测模块包括：充装作业前检测子模块，用于在接收到所述充装作业前检测请求后，根据所述充装作业前检测子模块关联的目标检测结果获取充装作业前检测是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到充装作业前检测完成信息后，停止向所述充装作业前检测子模块推送所述充装作业前检测请求，以及开始向充装作业中检测子模块推送所述充装作业中检测请求；充装作业中检测子模块，用于在接收到所述充装作业中检测请求后，根据与所述充装作业中检测子模块关联的目标检测结果获取充装作业中检测是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到充装作业中检测完成信息后，停止向所述充装作业中检测子模块推送所述充装作业中检测请求，以及开始向充装作业后检测子模块推送所述充装作业后检测请求；充装作业后检测子模块，用于在接收到所述充装作业后检测请求后，根据与所述充装作业后检测子模块关联的目标检测结果获取充装作业后检测是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到充装作业后检测完成信息后，停止向所述充装作业后检测子模块推送所述充装作业后检测请求。
5、所述充装作业前检测子模块、所述充装作业中检测子模块、所述充装作业后检测子模块采用了分阶段接收视频流的策略，能够减少没必要的硬件资源，提高整体的运行速度。
6、于本申请的一实施例中，所述充装作业检测请求还包括：安全帽检测请求、违禁物品检测请求和烟火检测请求，所述充装作业检测模块还包括：安全帽检测子模块，用于在接收到所述安全帽检测请求后，获取与所述安全帽检测子模块关联的目标检测结果中人头图像是否具有安全安全帽的信息，所述安全帽检测请求由所述请求推送模块持续向所述安全帽检测子模块推送；违禁物品检测子模块，用于在接收到所述违禁物品检测请求后，获取与所述违禁物品检测子模块关联的目标检测结果中是否出现违禁物品的信息，所述违禁物品检测请求由所述请求推送模块持续向所述违禁物品检测子模块推送；烟火检测子模块，用于在接收到所述烟火检测请求后，获取与所述烟火检测请求关联的目标检测结果中是否出现烟火的信息，所述烟火检测请求由所述请求推送模块持续向所述烟火检测子模块推送。
7、于本申请的一实施例中，所述充装作业前检测请求包括：连接鹤管检测请求、停车检查检测请求、钥匙交付检测请求、摆放防溜垫检测请求、摆放警示牌检测请求以及连接静电接地线检测请求，所述充装作业前检测子模块包括：连接鹤管检测单元，用于在接收到所述连接鹤管检测请求后，基于所述连接鹤管检测单元关联的目标检测结果获取连接鹤管是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息后，停止向所述连接鹤管检测单元推送所述连接鹤管检测请求；停车检查检测单元，用于在接收到所述停车检查检测请求后，基于所述停车检查检测单元关联的目标检测结果获取停车检查是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或停车检查完成信息后，停止向所述停车检查检测单元推送所述停车检查检测请求；钥匙交付检测单元，用于在接收到所述钥匙交付检测请求后，基于所述钥匙交付检测单元关联的目标检测结果获取钥匙交付是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或钥匙交付完成信息后，停止向所述钥匙交付检测单元推送所述钥匙交付检测请求；摆放防溜垫检测单元，用于在接收到所述摆放防溜垫检测请求后，基于所述摆放防溜垫检测单元关联的目标检测结果获取摆放防溜垫是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或摆放防溜垫完成信息后，停止向所述摆放防溜垫检测单元推送所述摆放防溜垫检测请求；摆放警示牌检测单元，用于在接收到所述摆放警示牌检测请求后，基于所述摆放警示牌检测关联的目标检测结果获取摆放警示牌是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或摆放警示牌完成信息后，停止向所述摆放警示牌检测单元推送所述摆放警示牌检测请求；连接静电接地线检测单元，用于在接收到所述连接静电接地线检测请求后，基于所述连接静电接地线检测单元关联的目标检测结果获取连接静电接地线是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或连接静电接地线完成信息后，停止向所述连接静电接地线检测单元推送所述连接静电接地线检测请求。于本申请的一实施例中，所述停车检查检测单元包括：轨迹获取子单元，用于基于所述停车检查检测单元关联的目标检测结果，对其中车头目标框上的参考点进行目标追踪，以获取该点的轨迹；阈值判断子单元，用于基于与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业检测请求包括充装作业前检测请求、充装作业中检测请求和充装作业后检测请求，所述充装作业检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业检测请求还包括：安全帽检测请求、违禁物品检测请求和烟火检测请求，所述充装作业检测模块还包括：
4.根据权利要求3所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业前检测请求包括：连接鹤管检测请求、停车检查检测请求、钥匙交付检测请求、摆放防溜垫检测请求、摆放警示牌检测请求以及连接静电接地线检测请求，所述充装作业前检测子模块包括：
5.根据权利要求4所述的安全检测系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业中检测请求包括：流量计检查检测请求和气密性检查检测请求，所述充装作业中检测子模块包括：
7.根据权利要求6所述的安全检测系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业后请
9.根据权利要求8所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业检测请求还包括：车辆驶入检测请求和车辆驶出检测请求，所述充装作业检测模块还包括：
10.一种安全检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种安全检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业检测请求包括充装作业前检测请求、充装作业中检测请求和充装作业后检测请求，所述充装作业检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业检测请求还包括：安全帽检测请求、违禁物品检测请求和烟火检测请求，所述充装作业检测模块还包括：
4.根据权利要求3所述的安全检测系统，其特征在于，所述充装作业前检测请求包括：连接鹤管检测请求、停车检查检测请求、钥匙交付检测请求、摆放防溜垫检测请求、摆放警示牌检测请求以及连接静电接地线检测请求，所述充装作业前检测子模块包括：
5.根据权利要求4所述的安全检测系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈道远，王朔，张昭智，
申请(专利权)人：上海湃道智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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