自动打端插壳机的输送结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动打端插壳机的输送结构，包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带；借此，其实现了输送带与治具间歇式匹配不同工位的方式，使得不同工位的加工独立化，避免不同工位之间相互影响，保证了正常工作的运行。

The conveying structure of the automatic sheller

【技术实现步骤摘要】
自动打端插壳机的输送结构
本技术涉及线材加工设备领域技术，尤其是指一种自动打端插壳机的输送结构。
技术介绍
现有的电子产品都会涉及电子元器件与电路板之间的连接线，该连接线可直接插接使用，使用起来十分方便，该连接线包括连接线、护套线、电子线等等，其结构通常包括电线和胶壳，电线的一端具有焊锡，另一端具有端子，端子插入胶壳，如此形成连接线。传统技术中多是采用人工的方式进行连接线的加工，导致生产效率低下，且无法保证连接线质量，为了提高生产效率和连接线质量，用于对连接线加工的设备相继出现，由于连接线需要经过剥线、切线、打端、插胶壳等多个工序，剥线打端插壳机很好地实现了多工序的加工处理，但其通常需要机械手辗转各个工位之间，需要多个精度高的机械手，成本较高，也有些具备输送带传送的插壳机，但其输送带无法针对工位的单独加工实现间歇式传送，仍需配合机械手使用。因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动打端插壳机的输送结构，其实现了输送带与治具间歇式匹配不同工位的方式，使得不同工位的加工独立化，避免不同工位之间相互影响，保证了正常工作的运行。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种自动打端插壳机的输送结构，包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。作为一种优选方案，所述脱离机构包括联动单元及脱离驱动单元，所述脱离驱动单元驱动连接联动单元；所述脱离驱动单元安装于机台上，所述联动单元上下往复运动以联动治具脱离输送带或带回输送带。作为一种优选方案，所述联动单元具有让位槽和间歇式作用于治具的作用部，所述输送带位于让位槽内，所述作用部形成于让位槽的上端开口的两侧。作为一种优选方案，所述作用部上设置有定位凸柱，相应地，所述治具上设置有定位孔，所述定位凸柱适配于相应的定位孔内。作为一种优选方案，所述联动单元位于输送带输送方向的一侧设置有用于将治具挡停的止位机构，所述止位机构包括止位单元和止位驱动单元，所述止位驱动单元驱动连接于止位单元，所述止位单元上下往复运动以对治具止位或者释放治具。作为一种优选方案，所述输送带的上料端设置有用于将治具暂停的若干暂停位，若干暂停位按输送带输送方向依次间距布置，每个暂停位均设置有暂停机构，所述暂停机构包括暂停单元和暂停驱动单元，所述暂停驱动单元驱动连接于暂停单元，所述暂停单元往复运动于输送带以对治具进行限位暂停或者释放治具。作为一种优选方案，所述机台上还设置有回料装置，所述回料装置的输入端通过衔接机构衔接于输送带的回料端，所述输送带的回料端设置有用于回收治具的下料机构，所述下料机构包括上顶单元和下料驱动单元，所述下料驱动单元驱动连接于上顶单元，所述上顶单元向上移动以将治具顶离输送带。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于输送装置设置脱离机构，且对应每个工位均设置脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带，从而实现了治具的间歇式匹配不同工位的方式，使得不同工位的加工独立化，避免不同工位之间相互影响，保证了正常工作的运行。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的整体结构示意图；图2是本技术之实施例的去除外罩后的结构示意图；图3是本技术之实施例的脱离机构与治具的结构示意图；图4是图3所示结构的分解示意图；图5是本技术之实施例的梳线剥线装置的结构示意图（除去第一线材固定机构）；图6是图5所示结构的另一角度结构示意图；图7是本技术之实施例的插胶壳装置的结构示意图；图8是图7所示结构的另一角度结构示意图；图9是本技术之实施例的插入单元的部分结构示意图（有胶壳状态）；图10是图9所示结构的另一角度结构示意图（无胶壳状态）；图11是本技术之实施例的梳线剥线装置的局部结构示意图（除去第一线材固定机构）；图12是本技术之实施例的插胶壳装置的局部结构示意图；图13是本技术之实施例的第一线材固定机构的结构示意图。附图标识说明：10、机台20、梳线剥线装置21、第一线材固定机构211、线材压线部212、芯线压线部2121、压线齿213、立架22、第一驱动单元23、第二驱动单元24、上梳线单元241、梳线齿25、下梳线单元251、梳线槽26、上剥线单元27、下剥线单元28、上切线单元29、下切线单元201、安装座202、安装座驱动单元203、第一正反牙丝杠204、第一连接板205、第二连接板30、打端装置31、定位座32、打端驱动机构33、打端机构40、插胶壳装置41、第二线材固定机构411、上固线单元412、下固线单元42、端子固定机构421、上端子固定单元4211、端子固定部422、下端子固定单元423、端子固定槽424、第一驱动部分425、第二驱动部分43、插胶壳机构431、第三驱动部分432、输送单元4321、过渡机构433、插入单元4331、插入机械手4332、插入口4333、输入口434、限位装置4341、限位单元4342、限位驱动机构435、推送装置4351、推送单元4352、推送驱动机构436、压紧机构4361、压紧机械手4362、压紧驱动机构44、基座45、基座驱动机构46、第二正反牙丝杠47、第一定位板48、第二定位板49、底座50、输送装置51、输送带52、治具521、线材定位槽522、芯线定位槽523、定位孔53、脱离机构531、联动单元5311、让位槽5312、作用部5313、定位凸柱532、脱离驱动单元54、止位机构541、止位单元542、止位驱动单元60、暂停机构61、暂停单元62、暂停驱动单元70、回料装置71、衔接机构80、下料机构81、上顶单元82、下料驱动单元90、取料机构91、安装架92、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；/n对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；
对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。


2.根据权利要求1所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述脱离机构包括联动单元及脱离驱动单元，所述脱离驱动单元驱动连接联动单元；所述脱离驱动单元安装于机台上，所述联动单元上下往复运动以联动治具脱离输送带或带回输送带。


3.根据权利要求2所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述联动单元具有让位槽和间歇式作用于治具的作用部，所述输送带位于让位槽内，所述作用部形成于让位槽的上端开口的两侧。


4.根据权利要求3所述的自动打端插壳机的输送结构，其特征在于：所述作用部上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳鹏，
申请(专利权)人：东莞市柯贝斯精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44